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基于改进YOLOv5s的车载行人定位感知方法
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作者 戚俊杰 王洋 许可飞 《汽车实用技术》 2024年第20期63-68,共6页
针对目前车载双目视觉系统获取行人定位方法精度不高和难以实现跟踪定位的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的行人定位跟踪方法。研究在基于双目视觉的YOLOv5目标检测网络中设计目标定位跟踪功能;在模型主干网络中设计基于Transformer的... 针对目前车载双目视觉系统获取行人定位方法精度不高和难以实现跟踪定位的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的行人定位跟踪方法。研究在基于双目视觉的YOLOv5目标检测网络中设计目标定位跟踪功能;在模型主干网络中设计基于Transformer的自适应融合注意力机制以提高目标特征表示能力;修改特征融合模块的网络结构以提高融合精度。将改进的YOLOv5s模型命名为YOLOv5sBCT,相较于基准模型YOLOv5s在训练结果的精确率上提升约4.20%,在mAP@0.5:0.95中提升约2.91%,在实际测量的距离误差率降低约6.19%。因此,文章针对车载行人定位感知方法能够为车载智能系统提供一种有效提升行人跟踪定位精度的方法,以提升驾驶员的驾驶安全性,推动智能交通领域的发展。 展开更多
关键词 行人定位 YOLOv5 融合注意力机制 map@0.5:0.95
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CNN Accelerator Using Proposed Diagonal Cyclic Array for Minimizing Memory Accesses
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作者 Hyun-Wook Son Ali AAl-Hamid +2 位作者 Yong-Seok Na Dong-Yeong Lee Hyung-Won Kim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第8期1665-1687,共23页
This paper presents the architecture of a Convolution Neural Network(CNN)accelerator based on a newprocessing element(PE)array called a diagonal cyclic array(DCA).As demonstrated,it can significantly reduce the burden... This paper presents the architecture of a Convolution Neural Network(CNN)accelerator based on a newprocessing element(PE)array called a diagonal cyclic array(DCA).As demonstrated,it can significantly reduce the burden of repeated memory accesses for feature data and weight parameters of the CNN models,which maximizes the data reuse rate and improve the computation speed.Furthermore,an integrated computation architecture has been implemented for the activation function,max-pooling,and activation function after convolution calculation,reducing the hardware resource.To evaluate the effectiveness of the proposed architecture,a CNN accelerator has been implemented for You Only Look Once version 2(YOLOv2)-Tiny consisting of 9 layers.Furthermore,the methodology to optimize the local buffer size with little sacrifice of inference speed is presented in this work.We implemented the proposed CNN accelerator using a Xilinx Zynq ZCU102 Ultrascale+Field Programmable Gate Array(FPGA)and ISE Design Suite.The FPGA implementation uses 34,336 Look Up Tables(LUTs),576 Digital Signal Processing(DSP)blocks,and an on-chip memory of only 58 KB,and it could achieve accuracies of 57.92% and 56.42% mean Average Precession@0.5 thresholds for intersection over union(mAP@0.5)using quantized 16-bit and 8-bit full integer data manipulation with only 0.68% as a loss for 8-bit version and computation time of 137.9 and 69 ms for each input image respectively using a clock speed of 200 MHz.These speeds are expected to be doubled five times using a clock speed of 1GHz if implemented in a silicon System on Chip(SoC)using a sub-micron process. 展开更多
关键词 CNN ACCELERATOR systolic array memory optimization YOLOv2-tiny map@0.5
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两步法快速退火对PSTT5铁电薄膜性能的影响 被引量:2
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作者 孙宇澄 李雪冬 +3 位作者 周圆苑 朱基亮 肖定全 朱建国 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期718-720,727,共4页
采用射频磁控溅射法在LSCO/Pt/Ti/SiO2/Si(100)衬底上制备了0.95Pb(Sc0.5Ta0.5)O3-0.05PbTiO3(PSTT5)铁电薄膜。研究了不同的快速退火(RTA)工艺对PSTT5薄膜的结晶性能和铁电性能的影响。实验结果表明,经两步法快速退火,PSTT5薄膜具有完... 采用射频磁控溅射法在LSCO/Pt/Ti/SiO2/Si(100)衬底上制备了0.95Pb(Sc0.5Ta0.5)O3-0.05PbTiO3(PSTT5)铁电薄膜。研究了不同的快速退火(RTA)工艺对PSTT5薄膜的结晶性能和铁电性能的影响。实验结果表明,经两步法快速退火,PSTT5薄膜具有完全钙钛矿结构且呈(220)取向。PSTT5薄膜的铁电性能测试结果也表明,采用两步法RTA处理的PSTT5薄膜具有更好的铁电性能,其剩余极化强度(2Pr)可达25.4μC/cm2。 展开更多
关键词 射频磁控溅射 0.95Pb(Sc0.5Ta0.5)O3-0.05PbTiO3(PSTT5) 薄膜 快速退火(RTA)
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Mn掺杂的Na_xCoO_2多晶制备与电输运性质研究 被引量:1
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作者 虞澜 晏国文 +3 位作者 刘玉坤 邵太平 张鹏翔 孙加林 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期260-263,共4页
采用固相反应法制备了沿(00l)面高度择优取向的γ相NaxCoO2(x=0.5+δ,0.7)和Na0.5+δCo0.95Mn0.05O2系列多晶,且微量Mn掺杂阻碍了晶粒的长大。77~300K电阻率-温度曲线表明,NaxCoO2为金属的电输运行为,在相同烧结工艺下,Mn掺杂导致Na0.5... 采用固相反应法制备了沿(00l)面高度择优取向的γ相NaxCoO2(x=0.5+δ,0.7)和Na0.5+δCo0.95Mn0.05O2系列多晶,且微量Mn掺杂阻碍了晶粒的长大。77~300K电阻率-温度曲线表明,NaxCoO2为金属的电输运行为,在相同烧结工艺下,Mn掺杂导致Na0.5+δCo0.95Mn0.05O2电阻率有很大提高且为绝缘体行为,但经920℃/10h进一步烧结后,转变为电阻率大大降低的金属行为。分析认为,Mn4+的3d轨道交叠能带e′g+a1g的电子数比Co3.5+少,使得载流子数量降低;并且Mn4+的t2g轨道的电子最高占据能级比Co3.5+低,使电子在Mn4+和Co3+/Co4+之间跃迁时存在能隙,从而电子跃迁几率降低,载流子局域化。晶界增多导致的晶界散射,也增加了电阻率。 展开更多
关键词 NaxCoO2 Na0.5+δCo0.95Mn0.05O2 X射线衍射 电阻率-温度曲线 3d电子轨道
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钙钛矿吸附剂用于制备高温富O_2-CO_2混合气体的性能研究
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作者 王方 王岭 +3 位作者 戴磊 朱靖 李跃华 周会珠 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1409-1416,共8页
采用固相反应法制备钙钛矿型吸附剂Ba0.95Ca0.05Co0.5Fe0.5O3-δ(BCCF)和Sr0.95Ca0.05Co0.8Fe0.2O3-δ(SCCF)。XRD结果显示两种物质均形成了纯的钙钛矿结构。利用TGA实验研究了吸附剂的理论氧吸附容量,氧吸附/脱附转化率及循环稳定性。... 采用固相反应法制备钙钛矿型吸附剂Ba0.95Ca0.05Co0.5Fe0.5O3-δ(BCCF)和Sr0.95Ca0.05Co0.8Fe0.2O3-δ(SCCF)。XRD结果显示两种物质均形成了纯的钙钛矿结构。利用TGA实验研究了吸附剂的理论氧吸附容量,氧吸附/脱附转化率及循环稳定性。结果显示,由于785℃时,吸附剂SCCF发生了氧空位的无序-有序的相转变,SCCF比BCCF具有更高的理论氧吸附容量。在700~900℃范围内,吸附剂的氧吸附/脱附转化率随着温度的升高而增大,但脱附过程都没有进行完全,吸附剂BCCF、SCCF的脱附转化率只达到了59.44%、38.36%。在测试温度范围内,BCCF和SCCF的最佳氧脱附温度是850℃和900℃,最佳的氧吸附温度应分别大于850℃和800℃。多次吸附/脱附循环试验显示BCCF吸附剂具有很高的活性和循环稳定性,而SCCF经过3次循环后,其转化率明显降低。 展开更多
关键词 富O2-CO2气体混合物 Ba0.95Ca0.05Co0.5Fe0.5O3-δ Sr0.95Ca0.05Co0.8Fe0.2O3-δ 吸附剂
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