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Research on virtual dynamic optimization design for NC machine tools
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作者 胡如夫 崔仲华 +1 位作者 陈晓平 孙庆鸿 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2006年第2期100-103,共4页
Virtual dynamic optimization design can avoid the repeated process from de-sign to trial-manufacture and test.The designer can analyze and optimize the productstructures in virtual visualization environment.The design... Virtual dynamic optimization design can avoid the repeated process from de-sign to trial-manufacture and test.The designer can analyze and optimize the productstructures in virtual visualization environment.The design cycle is shortened and the costis reduced.The paper analyzed the peculiarity of virtual optimization design,and put for-wards the thought and flow to implement virtual optimization design.The example to opti-mize the internal grinder was studied via establishing precise finite element model,modi-fying the layout of Stiffened Plates and designing parameters of the worktable,and usingthe technology of modal frequency revision and the technology of multiple tuned damper.The result of optimization design compared the new grinder with the original grinder showsthat the entire machine's first orders natural frequency is enhanced by 17%,and the re-sponse displacement of the grinding-head has dropped by 28% under the first order natu-ral frequency and by 41% under second order natural frequency.Finally,the dynamic per-formance of the internal grinder was optimized. 展开更多
关键词 NC machine tools virtual design dynamic design optimization design
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Dynamic Accuracy Design Method of Ultra-precision Machine Tool 被引量:3
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作者 Guo-Da Chen Ya-Zhou Sun +3 位作者 Fei-Hu Zhang Li-Hua Lu Wan-Qun Chen Nan Yu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期167-175,共9页
Ultra-precision machine tool is the most important physical tool to machining the workpiece with the frequency domain error requirement, in the design process of which the dynamic accuracy design(DAD) is indispensable... Ultra-precision machine tool is the most important physical tool to machining the workpiece with the frequency domain error requirement, in the design process of which the dynamic accuracy design(DAD) is indispensable and the related research is rarely available. In light of above reasons, a DAD method of ultra-precision machine tool is proposed in this paper, which is based on the frequency domain error allocation.The basic procedure and enabling knowledge of the DAD method is introduced. The application case of DAD method in the ultra-precision flycutting machine tool for KDP crystal machining is described to show the procedure detailedly. In this case, the KDP workpiece surface has the requirements in four different spatial frequency bands, and the emphasis for this study is put on the middle-frequency band with the PSD specifications. The results of the application case basically show the feasibility of the proposed DAD method. The DAD method of ultra-precision machine tool can effectively minimize the technical risk and improve the machining reliability of the designed machine tool. This paper will play an important role in the design and manufacture of new ultra-precision machine tool. 展开更多
关键词 Dynamic accuracy design Ultra-precision machine tool Frequency domain Error allocation
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数控机床主轴动平衡设计
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作者 孔祥志 于雯秋 《机械制造》 2024年第4期23-25,共3页
随着高速高精机加工行业的发展和对高效率的追求,数控机床主轴不断朝高精度、高效率、高速方向发展,尤其是对主轴转速的要求越来越高。主轴组件在设计、加工、装配等过程中,由于结构不对称、材质不均匀、装配间隙等原因,会引起主轴组件... 随着高速高精机加工行业的发展和对高效率的追求,数控机床主轴不断朝高精度、高效率、高速方向发展,尤其是对主轴转速的要求越来越高。主轴组件在设计、加工、装配等过程中,由于结构不对称、材质不均匀、装配间隙等原因,会引起主轴组件质心偏离旋转中心,严重影响主轴动平衡,在高速旋转时产生发热、噪声、振动等现象。针对主轴组件质心偏离旋转中心而影响动平衡的问题,结合数控机床主轴特点,进行主轴动平衡设计,并在高速车削中心主轴上进行计算验证。 展开更多
关键词 数控机床 主轴 动平衡 设计
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蛋白质计算中的机器学习 被引量:3
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作者 张嘉晖 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期95-107,共13页
蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和... 蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和分子设计.分子动力学模拟依赖于力场参数,准确的力场参数是分子动力学模拟的必需品,而机器学习可以帮助研究者得到更加准确的力场参数.在分子动力学模拟中,机器学习也可以从复杂的体系中以较小的代价计算出所需求解的自由能.结构预测一般是给定蛋白质序列预测其结构.结构预测复杂度高、数据量大,而这恰恰是机器学习所擅长的.在机器学习的协助下,近年来科研人员已经在单个蛋白质三维结构预测上取得了不错的成果.性质预测则是指通过给定的已知蛋白质信息,推断其可能拥有的性质,这对于蛋白质的研究也是至关重要的.更具挑战性的是分子设计,虽然近年来机器学习在蛋白质设计上取得突破,但这一领域还有很大空间值得探索.本综述将针对以上四点分别展开论述,并对蛋白质计算中的机器学习研究进行展望. 展开更多
关键词 蛋白质 机器学习 分子动力学模拟 结构预测 性质预测 分子设计
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机夹型叶根铣刀设计及自动检测技术
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作者 徐燕 杨林建 周乐安 《工具技术》 北大核心 2024年第7期157-160,共4页
分析机夹型叶根精铣刀的设计方法,确定刀具刃口型线,通过UG建立刀体模型并进行加工程序模拟,通过NUMROTO软件进行3D模拟,查看模型是否与型线外形符合,测量和优化刀具角度,在无碰撞和干涉条件下对刀槽进行加工和测量。确定刀片装配位置... 分析机夹型叶根精铣刀的设计方法,确定刀具刃口型线,通过UG建立刀体模型并进行加工程序模拟,通过NUMROTO软件进行3D模拟,查看模型是否与型线外形符合,测量和优化刀具角度,在无碰撞和干涉条件下对刀槽进行加工和测量。确定刀片装配位置、设计槽型的加工顺序,建立合适的刀具坐标系,采用CadLoadModel语句导入理论模型后进行元素分组,实现机器坐标系与模型坐标系的统一,检测表明,该设计方案满足使用要求,提高了叶片加工效率。该工艺对其他机夹型叶根铣刀的研究具有一定推广使用价值。 展开更多
关键词 机夹型 精铣刀 结构设计 刀具角度 自动检测
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高精度数控机床结构设计的优化研究
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作者 杨建新 《现代制造技术与装备》 2024年第4期51-53,共3页
针对高精度数控机床结构设计中存在的刚性不足、热变形显著和动态性能欠佳等问题,提出一种融合拓扑优化、参数优化、主被动阻尼和热误差补偿的创新性综合优化设计方案。对比分析优化前后高精度数控机床的性能,结果表明该方案能够显著提... 针对高精度数控机床结构设计中存在的刚性不足、热变形显著和动态性能欠佳等问题,提出一种融合拓扑优化、参数优化、主被动阻尼和热误差补偿的创新性综合优化设计方案。对比分析优化前后高精度数控机床的性能,结果表明该方案能够显著提高机床的静动态刚度、固有振动特性和热稳定性,在高速铝合金切削试验中表现出优异的综合性能,为实现高精度、高效加工奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 高精度 数控机床 结构设计 动态性能
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中型数控机床防护轻量化设计
7
作者 陈明 张贵林 张彦洪 《机械工程师》 2024年第5期1-4,共4页
数控机床轻量化设计是实行绿色制造的一条有效途径,机床防护是机床的一个功能部件,也应该进行轻量化设计。为探寻中型数控机床防护轻量化的一种有效途径,文中采取有限元静力分析的方法,选择一款量产数控机床防护的一扇维修门作为研究对... 数控机床轻量化设计是实行绿色制造的一条有效途径,机床防护是机床的一个功能部件,也应该进行轻量化设计。为探寻中型数控机床防护轻量化的一种有效途径,文中采取有限元静力分析的方法,选择一款量产数控机床防护的一扇维修门作为研究对象,通过对同结构不同板厚强度、同结构不同形式加强筋的比较,优选出最佳防护结构设计方案。优选出来的最佳设计方案不仅比实际量产的方案质量明显减轻,而且在强度方面也有所提升,证实了文中采取途径的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机床防护 轻量化 有限元分析 防护结构设计 中型数控机床
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Research on steel-fibber polymer concrete machine tool structure 被引量:1
8
作者 徐平 于英华 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第4期689-692,共4页
Researched on the design and manufacturing of machine tool bed made by Steel-fibber Polymer Concrete(SFPC),which analyzed the static,dynamic and thermal performances of the bed.The results of study prove that machine ... Researched on the design and manufacturing of machine tool bed made by Steel-fibber Polymer Concrete(SFPC),which analyzed the static,dynamic and thermal performances of the bed.The results of study prove that machine tool bed made with SFPC is much more superiority than made in cast iron in dynamic and thermal perform- ances,and is more superiority then made in Polymer Concrete (PC) in static perform- ances.It can be concluded that the static,dynamic and thermal properties of machine tool can be improved by manufacturing machine tool bed with SFPC.Also SFPC machine tool bed posses some other advantages in the following: short development time,simple pro- duction process,reducing cost cost,saving energy,iron and steel. 展开更多
关键词 steel-fiber polymer concrete machine tool structure design and manufacturing
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基于birch聚类的可更新机器学习索引模型
9
作者 曹卫东 金超 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第11期3328-3334,共7页
为满足大数据时代下数据库系统高吞吐、低内存占用的索引设计需求,提出一种面向海量数据的基于birch聚类可更新机器学习索引模型。将数据集使用birch聚类进行划分,对分段数据分别使用前馈神经网络进行训练拟合,采用基于日志结构合并树... 为满足大数据时代下数据库系统高吞吐、低内存占用的索引设计需求,提出一种面向海量数据的基于birch聚类可更新机器学习索引模型。将数据集使用birch聚类进行划分,对分段数据分别使用前馈神经网络进行训练拟合,采用基于日志结构合并树延迟更新思路的异地插入策略,实现索引更新操作。使用真实数据集进行实验,其结果表明,相比传统索引和当前先进机器学习索引结构,该模型在检索速度上有一定提升,在插入性能、内存占用和训练时间上有较大优化。 展开更多
关键词 海量数据 机器学习 索引设计 聚类 日志结构合并树 数据访问热度 动态更新
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适用于狭小空间的盾构机换刀机器人设计与分析 被引量:3
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作者 姜礼杰 王一新 +2 位作者 孙颜明 杨航 贾连辉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3081-3092,共12页
针对盾构法施工过程中人工换刀效率低、危险性大、成本高的问题,提出一种基于机器人作业的自动化换刀方案。首先,分析换刀机器人作业环境和功能需求,设计一种新型8自由度机器人结构,并基于静力学计算和仿真,验证机器人整体结构的强度和... 针对盾构法施工过程中人工换刀效率低、危险性大、成本高的问题,提出一种基于机器人作业的自动化换刀方案。首先,分析换刀机器人作业环境和功能需求,设计一种新型8自由度机器人结构,并基于静力学计算和仿真,验证机器人整体结构的强度和刚度满足设计要求;然后,基于D-H参数法建立机器人连杆坐标系,获得换刀机器人正运动学模型,基于位姿分离方法、迭代法和最短行程原则获得该8自由度机器人最优逆解;其次,为避免机器人换刀作业过程的冲击,采用5次多项式进行换刀机器人轨迹规划;最后,搭建换刀机器人仿真平台,并进行机器人逆运动学算法验证、工作空间计算和运动轨迹仿真。结果表明:所提逆运动学算法的误差优于10×10^(-6),精度较高,满足换刀精度要求;换刀机器人实现某一开挖直径8960 mm土压平衡盾构机87.6%的刀盘覆盖率和82.1%滚刀的更换,满足换刀范围要求;基于5次多项式轨迹规划算法,各关节运动平稳、无冲击,机器人出舱时间为70 s,作业过程未与舱体发生碰撞,验证了方案的可行性,并为换刀机器人智能控制奠定基础。 展开更多
关键词 盾构机 换刀机器人 机构设计 建模 仿真
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数控机床使用可靠性关键技术探析
11
作者 刘文学 《农机使用与维修》 2023年第12期41-44,共4页
数控机床是现代制造业中广泛应用的高精度自动化加工设备,其具有效率高、精度高、自动化程度高等优点,成为现代制造业发展的重要支撑。该文基于数控机床的基本结构及工作原理,以数控机床在线监测技术、故障诊断技术和数字孪生技术为研... 数控机床是现代制造业中广泛应用的高精度自动化加工设备,其具有效率高、精度高、自动化程度高等优点,成为现代制造业发展的重要支撑。该文基于数控机床的基本结构及工作原理,以数控机床在线监测技术、故障诊断技术和数字孪生技术为研究重点,系统论述了3种关键技术的基本工作原理与应用方法,通过不断优化和应用这些技术,可以进一步提高数控机床的稳定性、可靠性和自动化程度,促进现代制造业的持续发展。研究结果旨在为制造企业提高数控机床的生产效率、保证加工质量和降低故障率提供参考。 展开更多
关键词 数控机床 机床结构设计 在线监测技术 故障诊断技术 数字孪生技术
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面向机床整机动态性能的立柱结构优化设计研究 被引量:96
12
作者 刘成颖 谭锋 +1 位作者 王立平 蔡钊勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期161-168,共8页
针对某机床结构薄弱件立柱的结构优化设计,提出了一种基于拓扑优化、筋板形式选择与布局以及尺寸优化的结构设计方法。首先利用有限元法(finite element analysis,FEA)对机床整机进行动力学分析,模态分析与谐响应分析结果表明立柱为影... 针对某机床结构薄弱件立柱的结构优化设计,提出了一种基于拓扑优化、筋板形式选择与布局以及尺寸优化的结构设计方法。首先利用有限元法(finite element analysis,FEA)对机床整机进行动力学分析,模态分析与谐响应分析结果表明立柱为影响整机动态性能的关键结构件。然后以立柱结构为优化目标,对立柱进行拓扑优化,根据拓扑优化的材料分布情况设计了立柱的最优基本结构形式,再通过选择抗弯、抗扭刚度较好的W类型筋板进行布局与尺寸优化,得到了最终的立柱优化结构。最后对优化的立柱结构进行验证,分析结果表明:该结构设计方法有效地改善了整机的动态性能,在立柱质量减轻的前提下,优化后的整机前六阶固有频率均得到了不同程度的提高,其中一阶固有频率提高了10%以上;并且机床在x方向上的最大共振峰值下降了49.8%,y方向下降了70.1%,z方向下降了66.2%。 展开更多
关键词 机床整机 动态性能 立柱 结构优化 拓扑优化 尺寸优化
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机床整机动刚度薄弱环节辨识与优化方法研究 被引量:40
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作者 于长亮 张辉 +1 位作者 王仁彻 郭垒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期11-17,共7页
提出一种机床整机动态分析指导薄弱部件改进的优化思路,即通过对机床整机的动刚度进行分析,辨识出不同激振频率下整机中的薄弱环节,明确优化目标,提高优化效率。利用ANSYS Workbench软件对一种卧式加工中心进行谐响应分析和模态分析,辨... 提出一种机床整机动态分析指导薄弱部件改进的优化思路,即通过对机床整机的动刚度进行分析,辨识出不同激振频率下整机中的薄弱环节,明确优化目标,提高优化效率。利用ANSYS Workbench软件对一种卧式加工中心进行谐响应分析和模态分析,辨识出立柱是整机x向和z向动刚度的最薄弱环节。以立柱结构为优化对象,运用灵敏度分析法计算出立柱质量和固有频率对各个壁板的灵敏度。以立柱固有频率为优化目标,立柱质量为约束条件,建立优化方程。利用Matlab软件求解该方程,得到立柱的优化结果。通过谐响应分析得到优化后机床整机的动刚度,结果表明,优化后立柱在质量不增加的情况下,整机在x向和z向的最大共振峰值降低约6.5%,相应的共振频率提高约10%。 展开更多
关键词 机床整机 卧式加工中心 动刚度 薄弱环节辨识 结构优化 灵敏度分析
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某型数控车床床身的模态分析与结构优化 被引量:42
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作者 李小彭 赵志杰 +1 位作者 聂慧凡 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期988-991,共4页
利用ANSYS有限元分析软件,以某型机床床身为研究对象,建立床身的简化有限元模型,以固有频率作为衡量床身动态性能优劣的指标,通过模型在不同参数下的前六阶固有频率及振型进行对比分析,重点研究了不同床身高度时床身固有频率的变化趋势... 利用ANSYS有限元分析软件,以某型机床床身为研究对象,建立床身的简化有限元模型,以固有频率作为衡量床身动态性能优劣的指标,通过模型在不同参数下的前六阶固有频率及振型进行对比分析,重点研究了不同床身高度时床身固有频率的变化趋势,以及主轴箱支撑台筋板不同布置方式对床身动态特性的影响,并对此提出有效的解决方案.结果表明,优化后的机床床身具有良好的动态性能,进而能够提高机床加工精度的保持性和可靠性. 展开更多
关键词 数控车床 模态分析 固有频率 动态特性 优化设计
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高速机床有限元分析及其动态性能试验 被引量:32
15
作者 张耀满 王旭东 +1 位作者 蔡光起 滕立波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期15-17,共3页
机床动力学特性是影响高速高精度机床性能的重要因素 ,将直接影响机床的最后加工性能 ,是高性能机床评定的重要指标。在CHH612 5卧式车削加工中心的研制开发过程中 ,在产品设计阶段对其采用有限元分析方法 ,对机床的原有结构进行动力学... 机床动力学特性是影响高速高精度机床性能的重要因素 ,将直接影响机床的最后加工性能 ,是高性能机床评定的重要指标。在CHH612 5卧式车削加工中心的研制开发过程中 ,在产品设计阶段对其采用有限元分析方法 ,对机床的原有结构进行动力学分析计算、对机床原有机构进行适当改进 ,提高机床的动力学性能 ;并对机床进行了试验 ,对分析结果进行验证。 展开更多
关键词 机床 有限元分析 模态分析 结构设计
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机床床身结构优化设计方法 被引量:53
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作者 陈叶林 丁晓红 +1 位作者 郭春星 郭媛美 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期65-68,共4页
结合基于近似模型的尺寸优化及拓扑优化技术,提出了机床床身结构优化设计的策略。首先以床身结构的刚度和基频为设计目标,以床身内部横隔板间距及厚度、垫铁间距为设计变量,通过中心复合设计法生成实验所需的设计变量的样本点,对生成的... 结合基于近似模型的尺寸优化及拓扑优化技术,提出了机床床身结构优化设计的策略。首先以床身结构的刚度和基频为设计目标,以床身内部横隔板间距及厚度、垫铁间距为设计变量,通过中心复合设计法生成实验所需的设计变量的样本点,对生成的样本点进行有限元分析得到样本点的响应,借助最小二乘法建立近似模型二阶响应曲面。采用折衷法建立多目标优化模型,并用遗传算法进行求解。在此基础上,采用密度法对床身结构进行拓扑优化。实例计算结果表明,优化后床身质量减轻了4.45%,而刚度提高了5.8%。 展开更多
关键词 机床床身 优化设计 近似模型 多目标
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车-车拉数控机床拖板有限元分析及优化设计 被引量:82
17
作者 丛明 房波 周资亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期208-213,共6页
针对TTB300-1500车-车拉数控机床拖板的结构特点,运用有限元优化设计方法,建立了机床拖板的有限元计算模型,进行了模态分析,给出了机床拖板的前4阶固有频率和相应振型,并对机床拖板的几何参数进行动态特性的灵敏度分析。在此基础上,确... 针对TTB300-1500车-车拉数控机床拖板的结构特点,运用有限元优化设计方法,建立了机床拖板的有限元计算模型,进行了模态分析,给出了机床拖板的前4阶固有频率和相应振型,并对机床拖板的几何参数进行动态特性的灵敏度分析。在此基础上,确定了机床拖板主要设计参数的变化对低阶固有频率的影响规律,指出了机床拖板的薄弱环节。通过修改设计参数对机床拖板进行结构优化,提高了机床拖板的动态性能,为机床支承部件的优化设计提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 数控机床拖板 有限元分析 模态分析 动态性能 优化设计
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基于iSIGHT的机床整机结构方案设计与集成优化 被引量:14
18
作者 牛文铁 田建伟 王俊强 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期120-127,共8页
机床整机结构方案设计是机床设计的关键环节.在早期设计阶段,实现整机及基础大件性能优化可显著减少后续详细设计的重复率,提高设计效率.基于多学科优化设计软件i SIGHT,搭建了机床整机结构方案设计及集成优化系统框架,有效集成参数化... 机床整机结构方案设计是机床设计的关键环节.在早期设计阶段,实现整机及基础大件性能优化可显著减少后续详细设计的重复率,提高设计效率.基于多学科优化设计软件i SIGHT,搭建了机床整机结构方案设计及集成优化系统框架,有效集成参数化建模知识、仿真分析知识;综合利用实验设计、响应面拟合及多目标优化算法,形成了以结构件关键设计参数为变量、静动态特性及质量为目标的优化技术流程.以某框中框结构卧式加工中心为例,优化后整机质量下降6.38%,,整机最大变形降低3.24%,,工件-刀具相对变形降低5.68%,,首阶固有频率提高1.15%,.优化结果验证了所提出方法的可行性. 展开更多
关键词 机床整机结构 方案设计 结构优化 ISIGHT
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基于动力学及切削特性耦合的数控机床结构设计 被引量:10
19
作者 杨毅青 刘强 +1 位作者 申江丽 田恺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期198-202,共5页
切削性能是评价数控机床好坏的重要指标之一,在结构设计阶段必须加以考虑。以提高实验室自主研发的立卧转换四轴联动数控机床的切削性能为目的,研究基于动力学特性与切削特性耦合的机床结构设计优化方法。首先结合切削加工中的颤振稳定... 切削性能是评价数控机床好坏的重要指标之一,在结构设计阶段必须加以考虑。以提高实验室自主研发的立卧转换四轴联动数控机床的切削性能为目的,研究基于动力学特性与切削特性耦合的机床结构设计优化方法。首先结合切削加工中的颤振稳定域理论,通过实验获取机床刀尖频响函数和切削力系数,预测切削加工时的三维颤振稳定域图(主轴转速-切宽-切深)及颤振频率图(主轴转速-切宽-频率)。其次采用实验模态技术对整机进行结构动力学测试及分析,在获取可视化振型的基础上,分析引起机床发生颤振,并导致切削性能降低的结构设计上的缺陷。在此基础上,改进主轴头结构并比较刀尖频响函数,结果表明系统动刚度约增加28.2%,机床抵抗切削颤振的能力得到明显加强。 展开更多
关键词 数控机床 动力学 模态测试 颤振
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基于结构配置与性能改进综合评价的机床结构适应性设计 被引量:20
20
作者 陈永亮 耿文轩 +1 位作者 满佳 崔援朝 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1029-1033,共5页
为了合理、高效地进行结构改进设计,提出了一种基于结构配置与性能改进综合定量评价的方法。将方案分析的动静态性能值和结构改进程度通过综合定量计算,准确、迅速地得到结构变化量与性能改进度。以某大型内齿轮铣齿机的床身改进设计为... 为了合理、高效地进行结构改进设计,提出了一种基于结构配置与性能改进综合定量评价的方法。将方案分析的动静态性能值和结构改进程度通过综合定量计算,准确、迅速地得到结构变化量与性能改进度。以某大型内齿轮铣齿机的床身改进设计为例,对方案的评价及优选过程进行了详细的说明。 展开更多
关键词 机床 结构配置 性能改进 适应性设计
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