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Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm 被引量:1
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作者 王江锋 高峰 +1 位作者 徐国艳 姚圣卓 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期25-29,共5页
Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march conditi... Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously, then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning. Based on the analysis of driver's driving behavior, algorithm's warning norms are determined. Based on warning norms adopting machine vision method, the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS. The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently, which has important meaning for improving the vehicle travel safety. 展开更多
关键词 intelligent tansportation system(ITS) collision warning algorithm machine vision
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A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tube 被引量:1
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作者 葛景国 朱政强 +1 位作者 何德孚 陈立功 《China Welding》 EI CAS 2004年第2期151-155,共5页
Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to ... Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to realize the automation of computer-aided seam tracking. A PAW (plasma arc welding) seam tracking system was developed, which senses the molten pool and the seam in one frame by a vision sensor, and then detects the seam deviation to adjust the work piece motion adaptively to the seam position sensed by vision sensor. A novel molten pool area image-processing algorithm based on machine vision was proposed. The algorithm processes each image at the speed of 20 frames/second in real-time to extract three feature variables to get the seam deviation. It is proved experimentally that the algorithm is very fast and effective. Issues related to the algorithm are also discussed. 展开更多
关键词 algorithm seam tracking image processing REAL-TIME machine vision plasma arc welding
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A Systematic Review of Computer Vision Techniques for Quality Control in End-of-Line Visual Inspection of Antenna Parts
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作者 Zia Ullah Lin Qi +2 位作者 E.J.Solteiro Pires Arsénio Reis Ricardo Rodrigues Nunes 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期2387-2421,共35页
The rapid evolution of wireless communication technologies has underscored the critical role of antennas in ensuring seamless connectivity.Antenna defects,ranging from manufacturing imperfections to environmental wear... The rapid evolution of wireless communication technologies has underscored the critical role of antennas in ensuring seamless connectivity.Antenna defects,ranging from manufacturing imperfections to environmental wear,pose significant challenges to the reliability and performance of communication systems.This review paper navigates the landscape of antenna defect detection,emphasizing the need for a nuanced understanding of various defect types and the associated challenges in visual detection.This review paper serves as a valuable resource for researchers,engineers,and practitioners engaged in the design and maintenance of communication systems.The insights presented here pave the way for enhanced reliability in antenna systems through targeted defect detection measures.In this study,a comprehensive literature analysis on computer vision algorithms that are employed in end-of-line visual inspection of antenna parts is presented.The PRISMA principles will be followed throughout the review,and its goals are to provide a summary of recent research,identify relevant computer vision techniques,and evaluate how effective these techniques are in discovering defects during inspections.It contains articles from scholarly journals as well as papers presented at conferences up until June 2023.This research utilized search phrases that were relevant,and papers were chosen based on whether or not they met certain inclusion and exclusion criteria.In this study,several different computer vision approaches,such as feature extraction and defect classification,are broken down and analyzed.Additionally,their applicability and performance are discussed.The review highlights the significance of utilizing a wide variety of datasets and measurement criteria.The findings of this study add to the existing body of knowledge and point researchers in the direction of promising new areas of investigation,such as real-time inspection systems and multispectral imaging.This review,on its whole,offers a complete study of computer vision approaches for quality control in antenna parts.It does so by providing helpful insights and drawing attention to areas that require additional exploration. 展开更多
关键词 Computer vision end-of-line visual inspection of antenna parts machine learning algorithms image processing techniques deep learning models
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Design of Online Vision Detection System for Stator Winding Coil
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作者 李艳 李芮 徐洋 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第6期639-648,共10页
The quality of the stator winding coil directly affects the performance of the motor.A dual-camera online machine vision detection method to detect whether the coil leads and winding regions were qualified was designe... The quality of the stator winding coil directly affects the performance of the motor.A dual-camera online machine vision detection method to detect whether the coil leads and winding regions were qualified was designed.A vision detection platform was designed to capture individual winding images,and an image processing algorithm was used for image pre-processing,template matching and positioning of the coil lead area to set up a coordinate system.After eliminating image noise by Blob analysis,the improved Canny algorithm was used to detect the location of the coil lead paint stripped region,and the time was reduced by about half compared to the Canny algorithm.The coil winding region was trained with the ShuffleNet V2-YOLOv5s model for the dataset,and the detect file was converted to the Open Neural Network Exchange(ONNX)model for the detection of winding cross features with an average accuracy of 99.0%.The software interface of the detection system was designed to perform qualified discrimination tests on the workpieces,and the detection data were recorded and statistically analyzed.The results showed that the stator winding coil qualified discrimination accuracy reached 96.2%,and the average detection time of a single workpiece was about 300 ms,while YOLOv5s took less than 30 ms. 展开更多
关键词 machine vision online detection V2-YOLOv5s model Canny algorithm stator winding coil
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基于改进ELM和计算机视觉的核桃缺陷检测
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作者 徐杰 刘畅 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期122-127,共6页
目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过... 目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过迭代和保留信息变量法对颜色和纹理特征进行优化,最后,通过改进蝴蝶算法对极限学习机参数(随机权重和偏差)进行优化,实现核桃缺陷快速无损检测,并对所提缺陷检测方法的性能进行验证。结果:试验方法可以实现核桃多种缺陷的有效判别。与常规方法相比,试验方法在核桃缺陷检测中具有更优的检测准确率和效率,检测准确率>98.00%,平均检测时间<9.00 ms。结论:将智能算法和机器视觉技术相结合可以实现核桃缺陷的快速无损检测。 展开更多
关键词 食品生产 核桃缺陷 计算机视觉 极限学习机 蝴蝶优化算法 快速无损检测
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基于RepNet的自闭症健康监测方法研究
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作者 郭莹莹 何嫕琦 +6 位作者 周俊耀 谢佳意 张晓宇 廖建源 吴羽庭 温晓红 张春良 《机电工程技术》 2024年第2期20-23,共4页
自闭症谱系障碍(ASD)患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加,迫切需要在早期进行自闭症筛查,以尽早提供专业治疗。目前自闭症筛查主要仰赖家长填写调查问卷和医疗专业人员进行人工观察... 自闭症谱系障碍(ASD)患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加,迫切需要在早期进行自闭症筛查,以尽早提供专业治疗。目前自闭症筛查主要仰赖家长填写调查问卷和医疗专业人员进行人工观察和评估,这种方式效率较低且需要耗费较长的时间。机器算法在自闭症筛查领域的应用尚未得到广泛采纳。为提高筛查效率和准确性,探讨机器视觉算法RepNet在识别自闭症患者重复动作方面的有效性,使用RepNet算法分析包含重复性和非重复性动作的视频,评估Repnet的准确性;通过分析包含自闭症患儿重复动作的视频,评估RepNet在自闭症重复性动作筛查中的准确性和匹配性。结果表明:RepNet在检测自闭症患者的重复行为方面表现出极高的有效性和准确性。 展开更多
关键词 自闭症谱系障碍 人机交互 RepNet算法 机器视觉 重复性动作监测
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基于YOLOv7的工件表面缺陷实时检测系统研究
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作者 郭北涛 任天浩 《机械工程师》 2024年第7期19-21,26,共4页
针对现有工件表面缺陷检测方法在准确率、实时性及效率方面的不足,提出一种基于YOLOv7深度学习算法的工件表面缺陷检测系统模型。该模型在保证性能的同时扩大了检测范围,优化了模型结构,解决了作为工件表面缺陷检测主要难点之一的小目... 针对现有工件表面缺陷检测方法在准确率、实时性及效率方面的不足,提出一种基于YOLOv7深度学习算法的工件表面缺陷检测系统模型。该模型在保证性能的同时扩大了检测范围,优化了模型结构,解决了作为工件表面缺陷检测主要难点之一的小目标缺陷检测。试验结果表明,与改进前相比,在滚珠丝杠表面缺陷的检测中该模型的精确率得到了明显提高,检测速度和精度均达到实际工业生产效率需求。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 表面缺陷 YOLOv7算法
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基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究 被引量:2
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作者 郭源 张爱军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期1-4,共4页
为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定... 为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。 展开更多
关键词 手眼标定 机器视觉 粒子群算法 3D相机 SVD算法
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基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究 被引量:1
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作者 陈肖宇 马兴录 刘扬 《计算机测量与控制》 2024年第2期181-188,共8页
针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体... 针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。 展开更多
关键词 圣女果采摘机器人 带蒂采摘 机器视觉 轮廓拟合算法 机械臂特定动作生成
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基于平面靶标的交叉结构光标定方法
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作者 刘建鑫 纪超洋 +1 位作者 李艳文 陈子明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期185-193,共9页
为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔... 为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由0.060 8 pixel提升到0.035 8 pixel,有效减少因算法提取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于Ransac算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。实验结果表明,两种方法结合后标定精度提高25%,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅4 μm,有效提高线结构光标定精度。 展开更多
关键词 机器视觉 Steger算法 线结构光标定 视觉测量
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基于XGBoost算法的烤烟采收成熟度图像识别
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作者 李云捷 陈振国 +5 位作者 孙敬国 李建平 冯吉 李亚东 陈娥 孙光伟 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期85-94,共10页
【目的】为实现智能精准识别烟叶采收成熟度。【方法】以云烟87为试验材料,利用OpenCV和灰度共生矩阵(GLCM)提取图像特征,构建极限梯度提升(XGBoost)算法模型从而实现对鲜烟叶成熟度识别。【结果】①鲜烟叶图像特征中,R(红,red)、G(绿,g... 【目的】为实现智能精准识别烟叶采收成熟度。【方法】以云烟87为试验材料,利用OpenCV和灰度共生矩阵(GLCM)提取图像特征,构建极限梯度提升(XGBoost)算法模型从而实现对鲜烟叶成熟度识别。【结果】①鲜烟叶图像特征中,R(红,red)、G(绿,green)、B(蓝,blue)分量和ASM(角二阶矩)随着成熟度的增加呈现较为明显的上升趋势,其他图像特征变化不显著;②经F分数(F-score)、AUC值(受试者工作特征曲线与坐标轴之间的面积)和准确率逐步筛选,得出R1(R分量均值)、G1(G分量均值)、B1(B分量均值)、S2(S分量方差)和B2(B分量方差)等5个特征参数,据此建立的XGBoost算法模型对烟叶成熟度识别准确率达到95.85%,比22维特征参数建模的准确率高0.41%,比BP神经网络模型高4.71%。【结论】基于机器视觉下的XGBoost算法可准确、高效地识别鲜烟叶成熟度。 展开更多
关键词 图像特征 机器视觉 XGBoost算法 采收成熟度
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工业机器人视觉分拣实训系统设计
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作者 肖成军 王文蓉 +1 位作者 曾令超 莫慧芳 《机电工程技术》 2024年第5期191-195,共5页
为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制... 为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制模块包括相机参数及系统参数设置;实时显示模块设计了相机实时影像监视器、通信日志及标准模板显示;图像处理模块负责采集图像、ROI分割、角度计算和数字识别,基于AKAZE特征匹配与RANSAC优化算法计算工件旋转角度,利用KNN算法识别工件上印刷的数字编号;网络通信模块以视觉上位机软件作为Socket通信服务器,将工件的“颜色、角度、编号”的检测结果通过以太网通信发给ABB工业机器人。视觉分拣实验结果表明,视觉系统对不同颜色不同编号的工件识别效率高、稳定性好。该实训系统能够满足自动化类专业的人才培养要求,培养学生的工程实践能力与创新能力。 展开更多
关键词 机器视觉 实训 机器人分拣 AKAZE算法
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基于BA-SVM的冬小麦旱情表型分析与诊断
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作者 潘肖宇 李子明 +3 位作者 吴文勇 胡雅琪 马蒙 郭爱科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期128-135,共8页
提升作物水分表型诊断精度和时效性是当前智慧灌溉领域研究的难点和热点之一。该研究针对以上难点提出了一种改进机器视觉算法的冬小麦旱情智能诊断方法。在测坑试验系统中设置了适宜水分处理(CK)、中度干旱处理(T1)、重度干旱处理(T2)... 提升作物水分表型诊断精度和时效性是当前智慧灌溉领域研究的难点和热点之一。该研究针对以上难点提出了一种改进机器视觉算法的冬小麦旱情智能诊断方法。在测坑试验系统中设置了适宜水分处理(CK)、中度干旱处理(T1)、重度干旱处理(T2),通过数码相机获取冬小麦早期RGB高清图像,利用HSV色彩空间改进的K-means聚类算法对小麦图像分割敏感区域,提取图像颜色和纹理特征数据并开展主成分分析,辨别出累计贡献率达到97.2%的前3维主成分。采用蝙蝠算法优化支持向量机(bat algorithm-support vector machine,BA-SVM)惩罚因子(c=5)和核参数(σ=0.1),建立了基于蝙蝠算法优化的冬小麦旱情感知支持向量机模型,运用主成分分析降维后的识别精度优于其他特征组合,识别正确率为96.5%。明显高于GA-SVM(6.5%)和SVM(9.3%),运行时间分别缩短7、14 s。构建了冬小麦旱情智能诊断方法,可为实时诊断冬小麦旱情和智慧灌溉决策提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 干旱胁迫 主成分分析 支持向量机 蝙蝠算法 冬小麦
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面向带钢表面小目标缺陷检测的改进YOLOv7算法 被引量:1
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作者 樊嵘 马小陆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期303-308,316,共7页
带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可... 带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可重参数化卷积模块,以提升小目标特征的提取效率;采用改进的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)颈部网络替换原有的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)颈部网络,实现对小目标缺陷特征的高效提纯;采用解耦检测头进行检测结果输出,使网络在训练时进一步收敛至更高精度。实验结果表明,改进后的YOLOv7算法在小目标带钢缺陷检测场景下检测精度领先YOLOv7算法4.3 AP50精度,领先YOLOv6算法5.0 AP50精度,领先YOLOX算法4.8 AP50精度,说明该算法可以较好地应用于小目标带钢缺陷检测。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 YOLOv7算法 双向特征金字塔网络(BiFPN) 注意力机制
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基于对称性评价的曲线对称中心拟合算法
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作者 张鑫 刘海波 夏玉国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期379-385,共7页
在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中... 在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中心。该算法在使用中需要迭代计算,并可能收敛至错误的位置,通过对迭代初始值选取可能产生的局部收敛进行分析,证明了局部极值点仅可能出现在真值相邻的半像素之内,就此提出了收敛点验证策略,解决了错误收敛的问题。通过仿真模拟与实例,验证了对称中心拟合算法在各种干扰下的稳健性,在强噪声干扰下,灰度质心法的位置变化量达到了数十甚至上百像素,而对称中心拟合算法的位置变化量均方根值仍能保持在1像素左右,在其他噪声条件下,对称中心拟合算法的表现也远优于灰度质心法。 展开更多
关键词 几何量计量 目标位置探测 曲线对称中心 对称性评价 拟合算法 机器视觉
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面向拥挤行人检测的改进YOLOv7算法 被引量:1
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作者 徐芳芯 樊嵘 马小陆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期250-258,共9页
针对拥挤行人检测场景下检测算法容易产生漏检与误检的问题,提出一种改进的YOLOv7拥挤行人检测算法。在骨干网络中引入BiFormer视觉变换器和改进的高效层聚合网络(RC-ELAN)模块,通过自注意力机制与注意力模块使骨干网络更多聚焦于被遮... 针对拥挤行人检测场景下检测算法容易产生漏检与误检的问题,提出一种改进的YOLOv7拥挤行人检测算法。在骨干网络中引入BiFormer视觉变换器和改进的高效层聚合网络(RC-ELAN)模块,通过自注意力机制与注意力模块使骨干网络更多聚焦于被遮挡行人的重要特征,有效缓解了目标特征缺失对检测造成的负面影响。采用基于双向特征金字塔网络思想的改进颈部网络,通过转置卷积和改进的Rep-ELAN-W模块使模型可以高效利用中低维特征图中的小目标特征信息,有效提升了模型的小目标行人检测性能。引入高效的完全交并比损失函数,使模型可以进一步收敛至更高精度。在含有大量小目标遮挡行人的WiderPerson数据集上的实验结果表明,与YOLOv7、YOLOv5、YOLOX算法相比,改进的YOLOv7算法的交并比阈值分别取0.5和0.5~0.95时的平均精准度提升了2.5和2.8、9.9和7.1、12.3和10.7个百分点,可较好地应用于拥挤行人检测场景。 展开更多
关键词 机器视觉 拥挤行人检测 注意力机制 YOLO系列算法 双向特征金字塔网络
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基于机器视觉的智能制造实践平台应用研究 被引量:1
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作者 宋忠东 刘翠莲 《科技创新与应用》 2024年第13期22-25,共4页
随着信息技术和数字技术的快速发展,新一轮的工业科技革命蓬勃兴起。多年来,我国一直被誉为“世界工厂”,制造业稳居世界第一。然而,随着经济结构转型和产业结构不断深化调整,我国的经济逐渐朝着多元结构、多重挑战、高中速增长的方向... 随着信息技术和数字技术的快速发展,新一轮的工业科技革命蓬勃兴起。多年来,我国一直被誉为“世界工厂”,制造业稳居世界第一。然而,随着经济结构转型和产业结构不断深化调整,我国的经济逐渐朝着多元结构、多重挑战、高中速增长的方向发展。智能制造成为制造业发展的新方向,特别是《中国制造2025》制造强国战略的推行实施后,坚持创新驱动、智能化转型已经成为我国制造业发展的主要目标,该文结合机器视觉技术的概念及系统组成,阐述基于机器视觉的智能制造实践平台的应用设计,分析基于机器视觉的智能制造系统的优势,并探讨未来的发展趋势,旨在为相关人士提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 机器视觉 智能制造 视觉标定算法 智能控制 实践平台
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基于计算机视觉与智能识别的电力施工安全监测技术 被引量:1
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作者 陈钊 陈亮 +2 位作者 夏天 孔晨华 郭秋池 《电子设计工程》 2024年第9期114-118,共5页
针对传统人体动作识别算法准确率受动作观察角度和身体特征差异影响较大的问题,文中面向电力施工领域开展了基于计算机视觉与智能识别的安全监测技术研究,以提高操作的安全性。该研究在视频图像中选择了特定关键帧将行为数据分割成若干... 针对传统人体动作识别算法准确率受动作观察角度和身体特征差异影响较大的问题,文中面向电力施工领域开展了基于计算机视觉与智能识别的安全监测技术研究,以提高操作的安全性。该研究在视频图像中选择了特定关键帧将行为数据分割成若干段动作数据,从而降低人体行为识别的难度。同时根据分割后的图像信息,分别创建剪影及光流的直方图来提取图像中人体的形态和运动信息。利用改进的支持向量机算法进行特征融合,并设置多个分类器来创建基于集成学习的动作识别算法。实验结果表明,该方法对于特定动作的平均识别准确率为73.36%,且均方根误差显著低于对照组。 展开更多
关键词 计算机视觉 电力施工安全监测 关键帧 改进支持向量机 集成学习算法
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一种针对抖动无人机视频的运动目标检测算法
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作者 刘耀鑫 陈仁喜 杨伟宏 《计算机与现代化》 2024年第5期99-103,共5页
针对悬浮无人机在运动目标检测中易受抖动影响,导致大量背景噪声的问题,提出一种多尺度的EA-KDE背景差分算法(MEA-KDE)。该算法首先对图像序列进行多尺度分解,以获取多尺度的图像序列。然后,在进行检测之前,通过考虑面积阈值和当前图像... 针对悬浮无人机在运动目标检测中易受抖动影响,导致大量背景噪声的问题,提出一种多尺度的EA-KDE背景差分算法(MEA-KDE)。该算法首先对图像序列进行多尺度分解,以获取多尺度的图像序列。然后,在进行检测之前,通过考虑面积阈值和当前图像帧,计算并更新检测的分割阈值,引入当前图像帧信息。其次,对不同尺度的图像帧采用高低双分割阈值进行背景差分运算,以提高检测的鲁棒性。最后,通过对各尺度的检测结果采用一种自顶向下的融合策略进行融合,以在保留目标的清晰轮廓同时消除噪声。此外,提出的一种边界扩展融合后处理算法有助于减轻检测断裂引起的目标破碎现象。实验结果表明,所提算法能够有效抑制抖动导致的背景噪声。在2个真实拍摄的无人机数据集上,分别获得了0.951和0.952的平均F1分数,相较于原算法分别提高了0.144和0.276。 展开更多
关键词 机器视觉 运动目标检测 无人机视频 背景差分 高斯金字塔
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果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究——以绿色阳光玫瑰葡萄为例
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作者 徐晓婧 李艳 《智慧农业导刊》 2024年第9期25-28,33,共5页
该文研究果园环境下绿色阳光玫瑰葡萄的果实图像分割和定位方法。在分析了顺光、逆光和夜间3种光照情况下的采集图像后,选取最能体现绿色葡萄果实的颜色分量作为分割算法的输入图像。利用最大类间方差法(OTSU)和支持向量机法(SVM)实现... 该文研究果园环境下绿色阳光玫瑰葡萄的果实图像分割和定位方法。在分析了顺光、逆光和夜间3种光照情况下的采集图像后,选取最能体现绿色葡萄果实的颜色分量作为分割算法的输入图像。利用最大类间方差法(OTSU)和支持向量机法(SVM)实现果实和背景区域的分割。实验结果对比表明,绿色葡萄在夜间的识别率高于晴天顺光和逆光的情况。比较2种算法的准确率,可以发现SVM算法在晴天顺光和逆光时的准确率更高,而OTSU算法在夜间情况时较高,达到了98.7%。 展开更多
关键词 绿色葡萄 图像分割 OTSU算法 SVM算法 机器视觉
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