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Dynamic Vision-Based Machinery Fault Diagnosis With Cross-Modality Feature Alignment
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作者 Xiang Li Shupeng Yu +2 位作者 Yaguo Lei Naipeng Li Bin Yang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第10期2068-2081,共14页
Intelligent machinery fault diagnosis methods have been popularly and successfully developed in the past decades,and the vibration acceleration data collected by contact accelerometers have been widely investigated.In... Intelligent machinery fault diagnosis methods have been popularly and successfully developed in the past decades,and the vibration acceleration data collected by contact accelerometers have been widely investigated.In many industrial scenarios,contactless sensors are more preferred.The event camera is an emerging bio-inspired technology for vision sensing,which asynchronously records per-pixel brightness change polarity with high temporal resolution and low latency.It offers a promising tool for contactless machine vibration sensing and fault diagnosis.However,the dynamic vision-based methods suffer from variations of practical factors such as camera position,machine operating condition,etc.Furthermore,as a new sensing technology,the labeled dynamic vision data are limited,which generally cannot cover a wide range of machine fault modes.Aiming at these challenges,a novel dynamic vision-based machinery fault diagnosis method is proposed in this paper.It is motivated to explore the abundant vibration acceleration data for enhancing the dynamic vision-based model performance.A crossmodality feature alignment method is thus proposed with deep adversarial neural networks to achieve fault diagnosis knowledge transfer.An event erasing method is further proposed for improving model robustness against variations.The proposed method can effectively identify unseen fault mode with dynamic vision data.Experiments on two rotating machine monitoring datasets are carried out for validations,and the results suggest the proposed method is promising for generalized contactless machinery fault diagnosis. 展开更多
关键词 Condition monitoring domain generalization eventbased camera fault diagnosis machine vision
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Research on intelligent search-and-secure technology in accelerator hazardous areas based on machine vision
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作者 Ying-Lin Ma Yao Wang +1 位作者 Hong-Mei Shi Hui-Jie Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期96-107,共12页
Prompt radiation emitted during accelerator operation poses a significant health risk,necessitating a thorough search and securing of hazardous areas prior to initiation.Currently,manual sweep methods are employed.How... Prompt radiation emitted during accelerator operation poses a significant health risk,necessitating a thorough search and securing of hazardous areas prior to initiation.Currently,manual sweep methods are employed.However,the limitations of manual sweeps have become increasingly evident with the implementation of large-scale accelerators.By leveraging advancements in machine vision technology,the automatic identification of stranded personnel in controlled areas through camera imagery presents a viable solution for efficient search and security.Given the criticality of personal safety for stranded individuals,search and security processes must be sufficiently reliable.To ensure comprehensive coverage,180°camera groups were strategically positioned on both sides of the accelerator tunnel to eliminate blind spots within the monitoring range.The YOLOV8 network model was modified to enable the detection of small targets,such as hands and feet,as well as larger targets formed by individuals near the cameras.Furthermore,the system incorporates a pedestrian recognition model that detects human body parts,and an information fusion strategy is used to integrate the detected head,hands,and feet with the identified pedestrians as a cohesive unit.This strategy enhanced the capability of the model to identify pedestrians obstructed by equipment,resulting in a notable improvement in the recall rate.Specifically,recall rates of 0.915 and 0.82were obtained for Datasets 1 and 2,respectively.Although there was a slight decrease in accuracy,it aligned with the intended purpose of the search-and-secure software design.Experimental tests conducted within an accelerator tunnel demonstrated the effectiveness of this approach in achieving reliable recognition outcomes. 展开更多
关键词 Search and secure machine vision camera Human body parts recognition Particle accelerator Hazardous area
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一个基于Camera Link的图像采集系统的研究 被引量:3
3
作者 曾晔 项安 牟翔 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第11期245-249,共5页
介绍一种基于Camera Link协议的图像采集系统的设计方案。该方案以机器视觉系统为理论基础,通过基于图像采集卡的UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)设计和VC++的串口通信程序设计来确保数字相机和图像采集卡的实时通信... 介绍一种基于Camera Link协议的图像采集系统的设计方案。该方案以机器视觉系统为理论基础,通过基于图像采集卡的UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)设计和VC++的串口通信程序设计来确保数字相机和图像采集卡的实时通信,从而实现图像采集卡对数字相机工作状态的实时控制并完成相关图像数据参数的设置;最后,通过PC内存实时存取采集卡上图像灰度值的程序设计算法,以图形界面方式将图像数据同步显示在PC终端上。 展开更多
关键词 camera link 图像采集系统 机器视觉系统 UART VC++ 灰度值
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基于Camera Link的高速图像采集系统设计 被引量:5
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作者 宋海亮 任德均 +1 位作者 蒋涛 陈仁金 《机电工程技术》 2013年第5期11-14,共4页
实时图像处理系统是机器视觉技术重要发展方向之一,对于高速、大容量图像采集系统要求更为苛刻。以FPGA为硬件平台,结合嵌入式NIOS软核,设计了一套基于Camera Link的高速图像采集系统。同时对系统软件进行了仿真,对系统硬件进行了模块... 实时图像处理系统是机器视觉技术重要发展方向之一,对于高速、大容量图像采集系统要求更为苛刻。以FPGA为硬件平台,结合嵌入式NIOS软核,设计了一套基于Camera Link的高速图像采集系统。同时对系统软件进行了仿真,对系统硬件进行了模块化设计与综合调试,对系统上电实际测试,满足设计要求。 展开更多
关键词 camera LINK FPGA 图像采集 机器视觉
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基于VisionPro的颜色识别分类系统研究
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作者 李东升 陈伟 秦付军 《机械工程师》 2022年第11期80-82,共3页
通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对... 通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作。 展开更多
关键词 颜色识别 机器视觉 相机标定 四轴机器人
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基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究 被引量:5
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作者 郭源 张爱军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期1-4,共4页
为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定... 为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。 展开更多
关键词 手眼标定 机器视觉 粒子群算法 3D相机 SVD算法
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基于机器视觉的电子线束产品尺寸检测方法
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作者 李小宝 陆永华 +2 位作者 周利华 冯强 赵东标 《测试技术学报》 2024年第3期289-297,共9页
针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘... 针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测,提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正;将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合;根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸;对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验,结果表明,该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm,平均检测耗时在1 s以内,能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 边缘检测 最小二乘拟合 尺寸检测
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基于机器视觉的钢水自动化取样
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作者 黄莉 邢津榕 武迎春 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期118-123,共6页
钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系... 钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系下抓取位置及抓取方向的识别。通过摄像机标定、手眼标定、末端转轴映射函数,完成了图像坐标系下抓取位置、方向到机械臂基座坐标系下抓取位置、姿态的转化。实验验证了设计系统的有效性,针对直径6 mm、长度为50 mm的钢水样件把手,机械臂定位抓取位置偏差不高于2 mm,方向偏差不高于2°,精度满足应用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化取样 特征提取 摄像机标定 手眼标定 末端转轴映射
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水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿
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作者 刘汉文 李彦明 +2 位作者 刘子翔 黄飞 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期15-21,共7页
为了避免除草机器人在自动驾驶除草过程中碾压和损伤水稻苗,针对单目相机行线检测结果难以提取正确的导航信息导致无法保证除草机器人行驶在正确路径上的问题,提出了基于相机位姿的水稻行线检测和导航信息提取方法。在所规定的坐标系下... 为了避免除草机器人在自动驾驶除草过程中碾压和损伤水稻苗,针对单目相机行线检测结果难以提取正确的导航信息导致无法保证除草机器人行驶在正确路径上的问题,提出了基于相机位姿的水稻行线检测和导航信息提取方法。在所规定的坐标系下,利用相机位姿建立像素坐标系与世界坐标系对应坐标的映射关系,根据映射关系对图像进行透视变换并选择感兴趣区域;对感兴趣区域进行图像预处理,采用滑窗法进行水稻行识别;根据坐标映射关系,将水稻行识别结果转换为世界坐标系下的导航信息。试验结果表明:本算法可以实现水稻行线检测与导航信息的提取,同时对于行线弯曲、断行、行线连通等典型情况也适用。在Nvidia Jetson TX2平台上,处理1幅图像并提取导航信息的平均用时约为0.5s,水稻行线识别准确率为97%,成功识别所提取导航线的平均误差为39.0909mm,可以满足除草机器人行线跟踪的实时性与准确性要求。 展开更多
关键词 水稻行 导航信息 除草机器人 相机位姿 机器视觉 透视变换
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基于相机平移矩阵奇异值分解的极线校正
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作者 李守业 胡茂海 +1 位作者 李天冉 段哲一 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期155-161,共7页
极线校正是一种针对双目相机原始图像对的投影变换方法,使校正后图像对应的极线位于同一水平线上,消除垂直视差,将立体匹配优化为一维搜索问题。针对现今极线校正的不足,本文提出一种基于双目相机平移矩阵的极线校正方法:首先利用奇异... 极线校正是一种针对双目相机原始图像对的投影变换方法,使校正后图像对应的极线位于同一水平线上,消除垂直视差,将立体匹配优化为一维搜索问题。针对现今极线校正的不足,本文提出一种基于双目相机平移矩阵的极线校正方法:首先利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)平移矩阵,求得校正后的新旋转矩阵;其次通过校正前后的图像关系确立一个新相机内参矩阵,完成极线校正。运用本文方法对SYNTIM数据库的不同场景多组双目图像进行验证,实验结果表明平均校正误差在0.6像素内,图像几乎不产生畸变,平均偏斜在2.4°左右,平均运行时间为0.2302 s,该方法具有应用价值,完全满足极线校正的需求,解决了双目相机在立体匹配过程中由于相机的机械偏差而产生的误差和繁琐的计算过程。 展开更多
关键词 双目视觉 极线校正 机器视觉 深度相机
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类渐近线特性在摄像机标定中的应用研究
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作者 许智斌 葛动元 +1 位作者 向文江 姚锡凡 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期199-204,共6页
针对机器视觉领域内的摄像机标定,本研究首次根据渐近线的特性引入物理意义,对摄像机的内、外参数进行标定。首先使用6×6的圆孔标定板,计算出摄像机的投影矩阵。然后根据极限的定义,当像平面上投影点p(u,v)在v不变,u趋向正无穷时,... 针对机器视觉领域内的摄像机标定,本研究首次根据渐近线的特性引入物理意义,对摄像机的内、外参数进行标定。首先使用6×6的圆孔标定板,计算出摄像机的投影矩阵。然后根据极限的定义,当像平面上投影点p(u,v)在v不变,u趋向正无穷时,光心与点p的连线形成类渐近线,该渐进线平行于摄像机坐标系XC轴,在标定时将其作为XC轴。根据这一特性,对得到的投影矩阵进行分解得到摄像机内、外参数。最后依据所提出的方法进行标定实验,得到摄像机投影矩阵以及相应的内、外参数。结果表明,根据该方法得到的标定数据反求特征点的投影坐标,与实际对应的图像特征点存在较小误差;并且得到的内、外参数与Faugeras标定法得到的结果误差较小,符合工程实际的精度要求。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 内、外参数 渐近线
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基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计 被引量:4
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作者 黄松涛 《自动化技术与应用》 2024年第1期35-38,43,共5页
为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成... 为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。 展开更多
关键词 机器视觉 转向电机 电力巡检机器人 自动化系统 CCD摄像机
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基于坐标注意力脉冲神经网络的注视估计方法
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作者 王红霞 赵志国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期982-988,共7页
针对传统相机在拍摄人眼运动时易产生动态模糊、时间分辨率低等问题,采用事件相机近眼拍摄构建Spiking-Eye数据集,并提出一种坐标注意力的脉冲神经网络模型(CA-SpikingRepVGG)。模型读取编码后的事件数据,经过带坐标注意力的主干网络进... 针对传统相机在拍摄人眼运动时易产生动态模糊、时间分辨率低等问题,采用事件相机近眼拍摄构建Spiking-Eye数据集,并提出一种坐标注意力的脉冲神经网络模型(CA-SpikingRepVGG)。模型读取编码后的事件数据,经过带坐标注意力的主干网络进行特征提取,最后馈入检测头进行检测。实验结果显示:CA-SpikingRepVGG的平均检测精确率R_(P)达到了70.8%,与SpikingVGG-16比较,该模型的R_(P)提高了15.9%,召回率R_(r)提高了14.2%;仅需SpikingDensenet模型1/3的训练时间,比其R_(P)提高1.8%、R_(r)提高0.9%。结果表明:该模型在针对眼球运动这一场景下对人眼的检测追踪能力更强,可以很好地完成注视估计任务。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 脉冲神经网络 注视估计 坐标注意力 召回率 事件相机
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基于机器视觉的汽车车门三维定位引导
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作者 那一鸣 胡超 +2 位作者 邱业余 卢礼兵 宋凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1677-1687,共11页
目前车间中常通过预先示教机械臂运动轨迹的方式对夹具上位姿固定的零部件进行引导抓取,存在人机工程性差且智能化程度较低等问题。机器视觉作为非接触感知测量的有效手段已在工业场景中有所应用。基于单目视觉位姿测量技术建立多相机n... 目前车间中常通过预先示教机械臂运动轨迹的方式对夹具上位姿固定的零部件进行引导抓取,存在人机工程性差且智能化程度较低等问题。机器视觉作为非接触感知测量的有效手段已在工业场景中有所应用。基于单目视觉位姿测量技术建立多相机n点透视定位模型和机械臂引导模型,实现了对零部件的空间感知和引导抓取。提出一种用于补偿机械臂和视觉模块系统误差的多零位锚点的预标定方法,有效减小了大尺寸零部件的定位引导误差。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化定位引导 n点透视相机模型 多零位锚点
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智能识别与空间定位技术在高速铁路车站的应用研究 被引量:1
15
作者 边原 赵俊清 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期97-104,共8页
针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空... 针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空间定位方法,并参考实际铁路运维场景中的监控相机覆盖范围,提出并验证了一种新的应用图像识别技术的空间定位方法来获取特定设备空间位置,用来提高运维管理数据获取的效率和质量。设计了一套完整的技术路线,包括设备特征采集、特征点选取、摄像头标定、空间坐标转换等关键环节,将检测方法和定位算法集成,得到特定设备设施定位的方法。最后对这套空间定位方法进行了总结和展望,讨论了机器视觉技术在铁路运维领域的多个应用场景。 展开更多
关键词 机器视觉 空间定位 运维管理 高速铁路车站 单目相机
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基于机器视觉的数字图像处理系统设计与实现 被引量:1
16
作者 陈欣 《科技创新与应用》 2024年第21期52-55,共4页
图像技术在计算机技术的发展推动下,被广泛应用于各个领域,且呈现出良好的应用效果。基于机器视觉的数字图像处理系统,已经成为现代科学和技术中不可缺少的工具。该文以此为出发点,探究基于机器视觉的数字图像处理系统设计方案,并思考... 图像技术在计算机技术的发展推动下,被广泛应用于各个领域,且呈现出良好的应用效果。基于机器视觉的数字图像处理系统,已经成为现代科学和技术中不可缺少的工具。该文以此为出发点,探究基于机器视觉的数字图像处理系统设计方案,并思考系统的实际应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 数字图像处理系统 系统设计 精度 摄像机
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面向机器人打磨的线激光三维测量系统设计
17
作者 师韶谦 王学武 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第6期1061-1069,共9页
针对机器人自动化打磨生产需求,设计线激光三维测量系统。以上位机为控制核心,选用线激光发生器与工业相机组成视觉采集模块,工业机器人作为执行机构。自主实现相机参数标定;研究线激光中心线提取算法,结合直线拟合、矩阵奇异值分解、... 针对机器人自动化打磨生产需求,设计线激光三维测量系统。以上位机为控制核心,选用线激光发生器与工业相机组成视觉采集模块,工业机器人作为执行机构。自主实现相机参数标定;研究线激光中心线提取算法,结合直线拟合、矩阵奇异值分解、平面拟合等数学原理,实现基于平面棋盘格标定板的光平面标定法;机械臂带动视觉模块采集图像,上位机处理视觉信息,经过灰度化、图像滤波、二值化等图像预处理步骤,提取激光中心线,结合标定结果得到工件三维数据;上位机根据工件三维信息指引机器人加工工件,实现测量、加工一体化工作站。实验结果表明:该系统在50~80 mm工作范围内,最大误差小于1 mm,满足工件打磨等加工场景的应用需要。 展开更多
关键词 机器视觉 线激光 激光平面方程 相机标定 三维测量
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基于YOLO的浮体运动测量技术
18
作者 张文厂 陈龙 +1 位作者 李延巍 任兴月 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期340-346,共7页
为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地... 为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地实时追踪与测量快速运动浮体的空间位置,并且适用于真实的波浪运动环境.研究成果为海洋工程实践中的浮体测量问题提供了更加优良的解决方案,进而有助于提升海上人工作业的安全性. 展开更多
关键词 海洋浮体 追踪与测量 机器视觉 双目深度相机 深度学习
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基于特征标记的物体6D位姿测量方法
19
作者 周旭 吴福培 +2 位作者 鲁晓会 吕立伟 李昇平 《汕头大学学报(自然科学版)》 2024年第3期12-23,共12页
6D位姿是目标物体基于平面矢量和旋转矢量的位置和姿态.基于单目RGB相机进行6D位姿估计的传统方法由于标记点少、识别率较低等原因,易导致测量精度不高.为提高物体位姿测量的精度,论文提出了一种基于特征标记的物体6D位姿测量方法.首先... 6D位姿是目标物体基于平面矢量和旋转矢量的位置和姿态.基于单目RGB相机进行6D位姿估计的传统方法由于标记点少、识别率较低等原因,易导致测量精度不高.为提高物体位姿测量的精度,论文提出了一种基于特征标记的物体6D位姿测量方法.首先,设计一种能提供更多标记点且识别率高的特征标记,并通过相机识别被测物体上的特征标记获得3D-2D点对.其次,基于相机成像原理设计物体6D位姿测量系统与方法.然后,建立求解工件位姿变化的旋转矩阵和位移矩阵模型.最后,基于所建立的旋转矩阵模型与欧拉角之间的关系求解工件6D位姿.实验结果表明,在0-170 mm位移范围内,沿X、Y、Z轴位移测量误差小于0.5 mm;在0-30°旋转范围内,其绕X、Y轴旋转角度测量误差小于0.8°;在0-45°旋转范围内,其绕Z轴旋转角度测量误差小于0.8°;测量物体绕X、Y轴旋转角度误差耗时小于1.5 s,绕Z轴旋转角度误差耗时小于2 s;测量物体沿X、Z轴位移误差耗时小于2 s,沿Z轴位移误差耗时小于2.5 s;能够满足实际生产要求.实验结果检验了论文所提方法的有效性,可用于实际生产环境中. 展开更多
关键词 机器视觉 6D位姿 位姿估计 单目RGB相机 PNP
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Machine vision for drill string slip status detection 被引量:1
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作者 Sunil Kumar Khare 《Petroleum Research》 2022年第1期115-122,共8页
Slip status of drill string is system generated binary value computed by comparison of sensor generated real time hook load value with a minimum threshold value of hook load stored in measurement system.This research ... Slip status of drill string is system generated binary value computed by comparison of sensor generated real time hook load value with a minimum threshold value of hook load stored in measurement system.This research article describes a novel method of slip status detection by machine vision technology which helps overcome the constraints of slip status detection with legacy measurement method.It also helps improve the real time drilling data quality and optimize and automate drilling operations.A method to detect drill string slip status with high-resolution digital camera installed on mast near rig floor is described along with backend vision processing and communication modules,which generate binary values of slip status.The binary values are transferred in real time to drilling measurement system of rig to compute other drilling parameters like bit depth,hole depth and stand counters.This method includes deploying active optical sensors at the rig floor,obtaining 1-D,2-D,or 3D image data,and processing it to obtain the status of drill string.Reliable measurement of slip status by machine vision helps reduce non-productive time(NPT)by reliable real time surveillance of drilling operations. 展开更多
关键词 Oil and gas machine vision camera Slip-status Rig DRILLING Rotary table NPT Drilling fluid Drill pipe
原文传递
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