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基于深度学习的燃气PE管道焊缝缺陷检测 被引量:1
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作者 彭惠奎 陈芊一 +1 位作者 韩露 田裕鹏 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第6期942-949,共8页
为了解决人工与传统数字图像处理方法进行燃气PE管道焊缝缺陷识别时面临的效率低、漏检率高、评片效果不佳等问题,提出了基于深度学习算法的燃气PE管道焊缝缺陷智能检测方法,实现从输入燃气PE管道焊缝DR检测图像到输出缺陷种类及其测量... 为了解决人工与传统数字图像处理方法进行燃气PE管道焊缝缺陷识别时面临的效率低、漏检率高、评片效果不佳等问题,提出了基于深度学习算法的燃气PE管道焊缝缺陷智能检测方法,实现从输入燃气PE管道焊缝DR检测图像到输出缺陷种类及其测量值的精细化测量。首先,在宏观区域层面采用YOLOv5网络预提取缺陷区域,减少与缺陷相似的非目标区域的干扰,并设计了融合坐标注意力机制(CA)与加权双向特征金字塔网络(BiFPN)的CA-BiFPN模块,以提高对小目标缺陷检测能力,其最终的缺陷识别定位平均精确度为95.1%。然后,在微观边界层面采用语义分割算法Deeplabv3+,实现像素级别的缺陷分割,缺陷分割平均像素准确率为91.25%、平均交并比值为85.52%。最后,在几何特征层面采用最小外接矩形法计算其实际尺寸大小,其平均相对误差为5.47%。结果表明该检测方法可实现燃气PE管缺陷高效率、高精度、智能化检测。 展开更多
关键词 燃气PE管道焊缝 机器视觉 深度学习 YOLOv5 坐标注意力机制 DeepLabv3+
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基于机器视觉的智能垃圾分类装置 被引量:1
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作者 李林宇 何烨明 董悦颖 《信息与电脑》 2023年第4期143-145,共3页
文章设计了一种基于机器视觉的智能垃圾分类装置用于垃圾分类。使用树莓派作为主板,依托于Lobe Tensorflow平台使用机器学习算法实现垃圾图像处理功能。通过树莓派Linux操作系统中Python IDE状态栏输出垃圾识别信息,调动由舵机组成的分... 文章设计了一种基于机器视觉的智能垃圾分类装置用于垃圾分类。使用树莓派作为主板,依托于Lobe Tensorflow平台使用机器学习算法实现垃圾图像处理功能。通过树莓派Linux操作系统中Python IDE状态栏输出垃圾识别信息,调动由舵机组成的分拣平台实现智能垃圾分类。基于机器视觉的智能垃圾分类装置具有可学习、成本低、易组装、操作简便以及上手快速等优点。 展开更多
关键词 机器视觉 垃圾分类 可学习 成本低
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基于颜色特征的雷笋切割方法研究 被引量:1
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作者 余筱洁 黄星奕 +3 位作者 徐富斌 王允祥 庞林江 周存山 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第6期171-173,共3页
为设计高效率的竹笋加工机械,提高其切割加工的机械化程度,研究基于颜色特征的笋切割方法。选取75根雷笋进行试验,分析笋体表的颜色变化规律,找出适当的切割位置,将雷笋切割成不同嫩度的笋段。该方法能够实现两段、三段切割的笋分别占17... 为设计高效率的竹笋加工机械,提高其切割加工的机械化程度,研究基于颜色特征的笋切割方法。选取75根雷笋进行试验,分析笋体表的颜色变化规律,找出适当的切割位置,将雷笋切割成不同嫩度的笋段。该方法能够实现两段、三段切割的笋分别占17.33%,74.67%,实现切割的笋占92%。结果表明根据颜色特征找到适当的算法,可以很好的切割不同嫩度的笋段。 展开更多
关键词 雷竹 机器视觉 嫩度 颜色特征
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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法
4
作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页
针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉
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基于机器视觉的PCB图像焊点数据自动识别技术 被引量:7
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作者 张玉登 刘新妹 殷俊龄 《国外电子测量技术》 2020年第11期12-16,共5页
针对传统的自动测试系统在被测电路无法提供原始计算机辅助设计(computer aided design,CAD)文件的情况下,需要以人工手动方式输入电路板焊盘坐标,工作量大且效率低,提出一种基于机器视觉的印制电路板(printed circuit board,PCB)图像... 针对传统的自动测试系统在被测电路无法提供原始计算机辅助设计(computer aided design,CAD)文件的情况下,需要以人工手动方式输入电路板焊盘坐标,工作量大且效率低,提出一种基于机器视觉的印制电路板(printed circuit board,PCB)图像焊点坐标自动提取的方法。通过最小二乘法法对焊点定位,完成连通区域的标记以及像素中心参数的标定,实现PCB图像焊点的识别及坐标提取。实验分析表明,通过机器视觉提取的焊点坐标与使用计算机软件导出的真实坐标对比,证明该方法提取的焊点坐标最大误差低于0.1mm,为自动化测试系统提供了坐标位置支持。 展开更多
关键词 机器视觉 焊点 最小二乘法 连通区域标记 标定
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基于结构光的角焊缝空间位置检测系统 被引量:1
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作者 马泽润 蔡艳 +2 位作者 孔谅 顾春浩 仇小刚 《电焊机》 2020年第2期1-5,I0003,共6页
自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,... 自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。 展开更多
关键词 角焊缝定位 机器视觉 图像处理 相机标定 空间坐标转换
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我国机器视觉光源专利特点分析 被引量:3
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作者 李凤娇 叶亚楠 《电子测试》 2017年第7期125-126,93,共3页
机器视觉是人工智能获取信息的重要方式,光源对机器视觉效果有重要影响。本文详细地分析了中文专利库中机器视觉光源专利申请量趋势,专利申请区域、申请人身份的分布规律,并且介绍了机器视觉光源专利申请的主要技术分支。从中可以看出... 机器视觉是人工智能获取信息的重要方式,光源对机器视觉效果有重要影响。本文详细地分析了中文专利库中机器视觉光源专利申请量趋势,专利申请区域、申请人身份的分布规律,并且介绍了机器视觉光源专利申请的主要技术分支。从中可以看出机器视觉光源领域近几年处于行业爆发期,同时未来仍有大的发展空间。 展开更多
关键词 机器视觉 光源 专利
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基于LabVIEW的二维码高效识别系统设计与实现 被引量:4
8
作者 王刚 王硕禾 颜丙杰 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2019年第3期89-93,共5页
介绍了二维码的结构、标准、编解码过程,以及采集图像上传至上位机的过程。通过分析二维码特性,基于LabVIEW开发的二维码机器视觉检测系统提出图像导入、图像预处理、图像定位和特征提取等研究方法,最终实现二维码识别功能。该系统使用6... 介绍了二维码的结构、标准、编解码过程,以及采集图像上传至上位机的过程。通过分析二维码特性,基于LabVIEW开发的二维码机器视觉检测系统提出图像导入、图像预处理、图像定位和特征提取等研究方法,最终实现二维码识别功能。该系统使用640×480像素的低分辨率图像进行测试,在恶劣条件下取得94%的成功率且处理时间在40 ms/板以下,优于大多数现有系统。 展开更多
关键词 二维码 LABVIEW 机器视觉 识别
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Zernike矩算法实现焊缝中心线亚像素检测 被引量:2
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作者 刘军 赵剑英 池云 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第4期1-5,10,共6页
提出一种基于Zernike矩的亚像素直线检测方法,实现对航空航天薄壁结构件窄间隙焊缝中心线的快速精确提取。将采集到的焊缝图像进行ROI提取计算,以减小需要图像处理的区域,提高图像处理算法的速度;运用高斯滤波处理对其去噪;经过阈值分割... 提出一种基于Zernike矩的亚像素直线检测方法,实现对航空航天薄壁结构件窄间隙焊缝中心线的快速精确提取。将采集到的焊缝图像进行ROI提取计算,以减小需要图像处理的区域,提高图像处理算法的速度;运用高斯滤波处理对其去噪;经过阈值分割后,采用Zernike矩算子检测提取焊缝图像中的焊缝直线,设定阈值过滤掉干扰点;最后进行亚像素细分计算,得出焊缝中心线的精确定位。实验证明,该方法检测精度更高,抗干扰能力强,对图像中直线的残缺部分以及其它共存的非直线结构不敏感,相对不受图像噪声的影响。 展开更多
关键词 机器视觉 ZERNIKE矩 霍夫直线检测 边缘检测 中心线提取 亚像素
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基于OpenCV的电气柜电气符号识别方法
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作者 石江华 姚明 +1 位作者 韩浩江 王婧 《电网与清洁能源》 2020年第6期13-18,共6页
提出了基于OpenCV函数库,对摄像头范围内的目标物体进行轮廓提取及识别携带信息的方法。对精准识别电气符号的颜色、轮廓、内容有较高的可行性,实现了从人工巡检向机器巡检的转变。
关键词 机器视觉 颜色识别 边缘检测
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Toward intelligent manufacturing: label characters marking and recognition method for steel products with machine vision 被引量:9
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作者 Qi-Jie Zhao Peng Cao Da-Wei Tu 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 2014年第1期3-12,共10页
Correctly coding materials and identifying characters marked on materials are very important for steel manufacturing industry to realize informatization management and intelligent manufacturing. However, the steel pro... Correctly coding materials and identifying characters marked on materials are very important for steel manufacturing industry to realize informatization management and intelligent manufacturing. However, the steel products manufacturing is often in a high temperature environment, and there are a lot of material storage and retrieval processes, workers are not easily close to the environment and complete tasks, so it is a great challenge to automatically mark and identify characters on the steel products. This paper presents a framework of label characters marking and management for steel materials, furthermore, a kind of marked characters online detection and tracking method has been provided based on machine vision. In addition, some experiments have been done in BaoSteel to mark characters on hot billets and recognize them in multi situations, and the results show that the proposed method is practical, and has provided a helpful exploration in obtaining accurate fundamental data for the intelligent manufacturing system in steelworks. 展开更多
关键词 Intelligent manufacturing Enterprisesinformatization Label character marking machinevision Marked character recognition
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基于机器视觉的地铁检测台机械结构优化设计方法
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作者 贾雄伟 《自动化与仪器仪表》 2020年第8期88-91,共4页
传统的地铁检测台机械结构优化方法优化效果差,优化精准度低。为了解决上述问题,基于机器视觉研究了一种新的地铁检测台机械结构优化设计方法,分别优化分析了机械传动结构和地铁检测台检测结构,引用带传动的基本原理降低磨损,通过机器... 传统的地铁检测台机械结构优化方法优化效果差,优化精准度低。为了解决上述问题,基于机器视觉研究了一种新的地铁检测台机械结构优化设计方法,分别优化分析了机械传动结构和地铁检测台检测结构,引用带传动的基本原理降低磨损,通过机器视觉系统对传动结构进行全方面的优化,在控制中心接收命令后会将指令传输给计算机进行实施,从而对整个传动结构进行控制调整,使用雷达波速测量震动与热量,电脑计算后给出合理的优化方案。实验结果表明,基于机器视觉的地铁检测台机械结构优化方法精准度高,优化效果好。 展开更多
关键词 机器视觉 地铁检测台 机械结构 结构优化
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