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足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制
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作者 肖乐 伞红军 +1 位作者 孙海杰 陈久朋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期631-637,共7页
由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发... 由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发运动失效,故本文在算法中引入虚拟弹簧腿,根据虚拟弹簧腿的运行规律确定合理起跳位置,根据起跳位置来控制系统跳跃高度进而完成跳跃台阶的动作.最后利用仿真软件进行多组仿真,结果表明本文算法对起跳区间划分合理,对起跳高度控制精准,能够实现SLIP模型跳跃台阶前后的稳定运动. 展开更多
关键词 足式机器人 运动控制 slip模型 台阶地形 能量补充
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Coseismic fault model of the 2017 M_(W)6.5 Jiuzhaigou earthquake and implications for the regional fault slip pattern 被引量:1
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作者 Yang Liu Yangmao Wen +2 位作者 Zhicai Li Ying Peng Caijun Xu 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第2期104-113,共10页
On August 8,2017,an M_(W)6.5 earthquake occurred in Jiuzhaigou County,Sichuan Province,China,on the eastern margin of the Qinghai-Tibet Plateau.This study investigates the coseismic deformation field and fault model w... On August 8,2017,an M_(W)6.5 earthquake occurred in Jiuzhaigou County,Sichuan Province,China,on the eastern margin of the Qinghai-Tibet Plateau.This study investigates the coseismic deformation field and fault model with ascending and descending Sentinel-1 synthetic aperture radar(SAR)images,aftershock distribution,and elastic half-space dislocation model.The regional fault slip pattern is then quantita-tively examined using the boundary element method.The results show that the ascending and descending interferometric synthetic aperture radar(InSAR)coseismic deformation fields display an overall NNW-SSE trend,with more significant deformation on the southwest side of the fault.The coseismic fault geometry is divided into NW and SE sub-faults with strikes of 162.1°and 149.3°,respectively.The coseismic fault slip is dominated by a left-lateral strike-slip movement with an average rake of-2.31°,mainly occurring at a depth of 0-13.04 km with a shape of an approximately inverted triangle.The fault slip features two peak slip zones,with a maximum of 1.39 m.The total seismic moment is 6.34×10^(18) N·m(M_(W)6.47).The boundary element calculation quantitatively indicates that the regional fault slip pattern may be mainly attributable to the changing strike and dip.The strike changes from NNWeSSE to nearly NS direction,and the dip gradually decreases from the Jiuzhaigou earthquake fault in the north to the Huya fault in the south.With these characteristics,the Huya and the Jiuzhaigou earthquake faults form the eastern boundary of the Minshan uplift zone and accommodate the accumulated deformation. 展开更多
关键词 2017 M_(W)6.5 Jiuzhaigou earthquake INSAR Fault model Boundary element method Regional fault slip pattern
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Slip Model Used for Prediction of r Value of BCC Metal Sheets from ODF Coefficients
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作者 PAN Hao WANG Xiao-ming 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期36-38,共3页
Different slip models were used for prediction of r value of BCC metal sheets from ODF coefficients.According to the maximum plastic work theory developed by Bishop and Hill,it is expected that the higher of Taylor fa... Different slip models were used for prediction of r value of BCC metal sheets from ODF coefficients.According to the maximum plastic work theory developed by Bishop and Hill,it is expected that the higher of Taylor factors given by a slip’ model,the better prediction obtained based on the model.From this point of view,a composed slip model of BCC metals was presented.Based on the model,the agreement of predicted r values for deep drawing steels with experimental ones is excellent. 展开更多
关键词 bcc metals r values slip model texture
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Shear-augmented solute dispersion during drug delivery for three-layer flow through microvessel under stress jump and momentum slip-Darcy model
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作者 G.BASHAGA S.SHAW 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2021年第6期901-914,共14页
Nanoparticle(drug particle) dispersion is an important phenomenon during nanodrug delivery in the bloodstream by using multifunctional carrier particles. The aim of this study is to understand the dispersion of drug p... Nanoparticle(drug particle) dispersion is an important phenomenon during nanodrug delivery in the bloodstream by using multifunctional carrier particles. The aim of this study is to understand the dispersion of drug particle(nanoparticle) transport during steady blood flow through a microvessel. A two-phase fluid model is considered to define blood flow through a microvessel. Plug and intermediate regions are defined by a non-Newtonian Herschel-Bulkley fluid model where the plug region appears due to the aggregation of red blood cells at the axis in the vessel. The peripheral(porous in nature)region is defined by the Newtonian fluids. The wall of the microvessel is considered to be permeable and characterized by the Darcy model. Stress-jump and velocity slip conditions are incorporated respectively at the interface of the intermediate and peripheral regions and at the inner surface of the microvessel. The effects of the rheological parameter, the pressure constant, the particle volume fraction, the stress jump constant, the slip constant,and the yield stress on the dispersion are analyzed and discussed. It is observed that the non-dimensional pressure gradient and the yield stress enhance the dispersion rate of the nanoparticle, while the opposite trends are observed for the velocity slip constant, the nanoparticle volume fraction, the rheological parameter, and the stress-jump constant. 展开更多
关键词 shear-augmented dispersion drug delivery Darcy model Herschel-Bulkley fluid stress-jump and velocity slip
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Hybrid Slip Model for Near-Field Ground Motion Estimation Based on Uncertainty of Source Parameters
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作者 孙晓丹 陶夏新 +1 位作者 汤爱平 路建波 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2010年第1期61-67,共7页
The hybrid slip model used to generate a finite fault model for near-field ground motion estimation and seismic hazard assessment was improved to express the uncertainty of the source form of a future earthquake.In th... The hybrid slip model used to generate a finite fault model for near-field ground motion estimation and seismic hazard assessment was improved to express the uncertainty of the source form of a future earthquake.In this process, source parameters were treated as normal random variables, and the Fortran code of hybrid slip model was modified by adding a random number generator so that the code could generate many finite fault models with different dimensions and slip distributions for a given magnitude.Furth... 展开更多
关键词 hybrid slip model uncertainty of source parameters optimal finite fault model near-field ground motion estimation
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Finite element method for coupled diffusion-deformation theory in polymeric gel based on slip-link model
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作者 Hengdi SU Huixian YAN Bo JIN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2018年第4期581-596,共16页
A polymeric gel is an aggregate of polymers and solvent molecules, which can retain its shape after a large deformation. The deformation behavior of polymeric gels was often described based on the Flory-Rehner free en... A polymeric gel is an aggregate of polymers and solvent molecules, which can retain its shape after a large deformation. The deformation behavior of polymeric gels was often described based on the Flory-Rehner free energy function without considering the influence of chain entanglements on the mechanical behavior of gels. In this paper,a new hybrid free energy function for gels is formulated by combining the EdwardsVilgis slip-link model and the Flory-Huggins mixing model to quantify the time-dependent concurrent process of large deformation and mass transport. The finite element method is developed to analyze examples of swelling-induced deformation. Simulation results are compared with available experimental data and show good agreement. The influence of entanglements on the time-dependent deformation behavior of gels is also demonstrated.The study of large deformation kinetics of polymeric gel is useful for diverse applications. 展开更多
关键词 polymeric gel finite element method slip-link model large deformation mass transport kinetics
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Incompressible Limit of the Oldroyd-B Model with Density-Dependent Viscosity
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作者 Qingliu Li Dandan Ren 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第4期949-971,共23页
This paper studies the existence and uniqueness of local strong solutions to an Oldroyd-B model with density-dependent viscosity in a bounded domain Ω ⊂ R<sup>d</sup>, d = 2 or 3 via incompressible limit,... This paper studies the existence and uniqueness of local strong solutions to an Oldroyd-B model with density-dependent viscosity in a bounded domain Ω ⊂ R<sup>d</sup>, d = 2 or 3 via incompressible limit, in which the initial data is “well-prepared” and the velocity field enjoys the slip boundary conditions. The main idea is to derive the uniform energy estimates for nonlinear systems and corresponding incompressible limit. 展开更多
关键词 Incompressible Limit Oldroyd-B model slip Boundary Condition Density-Dependent Viscosity
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广义对数螺旋型滑面模型的构建与验证 被引量:1
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作者 李亮 李媛媛 邓东平 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期171-182,共12页
临界滑动面的合理确定是边坡稳定性分析的关键问题之一。传统的边坡滑动面假设方法构造生成的潜在滑动面形式单一,且无法考虑复杂边坡中土层强度参数变化对临界滑动面形状的影响,从而降低了边坡稳定性分析结果的可靠性。基于此,提出一... 临界滑动面的合理确定是边坡稳定性分析的关键问题之一。传统的边坡滑动面假设方法构造生成的潜在滑动面形式单一,且无法考虑复杂边坡中土层强度参数变化对临界滑动面形状的影响,从而降低了边坡稳定性分析结果的可靠性。基于此,提出一种新的广义对数螺旋型滑面模型,该模型可生成包含传统圆弧滑动面和对数螺旋滑动面在内的多种形式的潜在滑动面;并针对非均质边坡中各土层抗剪强度不同的特点,采用多中心分段构造策略,将该滑面模型应用于非均质边坡稳定性分析中。基于极限平衡理论计算滑动面安全系数并搜索临界滑动面,对边坡进行稳定性评估。选取多个均质边坡及多种型式的非均质边坡(水平分层、倾斜分层和斜折线分层)经典算例与现有研究成果以及数值模拟软件获得的结果进行对比分析,验证该滑面模型的合理性与优势性。研究结果表明:文中方法计算所得安全系数与其他方法相比更小,相对误差在5%以内。能够得到传统滑动面假设方法下难以搜索到的临界滑动面,并与数值模拟结果吻合度较好,稳定性分析结果更接近实际情况。由此说明,此方法用于均质边坡及非均质边坡稳定性分析是合理可行的,有望为工程实践提供更优的临界滑动面解决方案。 展开更多
关键词 边坡稳定性分析 滑面模型 广义对数螺旋滑面 极限平衡法 临界滑动面
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Stress and Strain Accumulation Due to a Long Dip-Slip Fault Movement in an Elastic-Layer over a Viscoelastic Half Space Model of the Lithosphere-Asthenosphere System
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作者 Sanjay Sen Subrata Kr. Debnath 《International Journal of Geosciences》 2013年第3期549-557,共9页
Most of the earthquake faults in North-East India, China, mid Atlantic-ridge, the Pacific seismic belt and Japan are found to be predominantly dip-slip in nature. In the present paper a dip-slip fault is taken situate... Most of the earthquake faults in North-East India, China, mid Atlantic-ridge, the Pacific seismic belt and Japan are found to be predominantly dip-slip in nature. In the present paper a dip-slip fault is taken situated in an elastic layer over a viscoelastic half space representing the lithosphere-asthenosphere system. A movement of the dip-slip nature across the fault occurs when the accumulated stress due to various tectonic reasons e.g. mantle convection etc., exceeds the local friction and cohesive forces across the fault. The movement is assumed to be slipping in nature, expressions for displacements, stresses and strains are obtained by solving associated boundary value problem with the help of integral transformation and Green’s function method and a suitable numerical methods is used for computation. A detailed study of these expressions may give some ideas about the nature of stress accumulation in the system, which in turn will be helpful in formulating an earthquake prediction programme. 展开更多
关键词 Aseismic Period Dip-slip Fault Earthquake Prediction MANTLE Convection Plate Movements Stress ACCUMULATION TECTONIC Process Viscoelastic-Layered model
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氯盐环境下UHPC-NC界面黏结性能试验研究 被引量:1
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作者 谢剑 杨云涛 +1 位作者 陈玉洁 杨荣伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
氯盐环境作为一种较为常见的化学侵蚀环境,研究其对超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)和普通混凝土(normal concrete,NC)界面耐久性能的影响对于UHPC加固混凝土结构和UHPC-NC组合结构的工程应用均具有重大的现实意... 氯盐环境作为一种较为常见的化学侵蚀环境,研究其对超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)和普通混凝土(normal concrete,NC)界面耐久性能的影响对于UHPC加固混凝土结构和UHPC-NC组合结构的工程应用均具有重大的现实意义.基于此,通过在常规环境以及氯盐环境下的推出试验,获得了干湿循环次数(0次、25次、50次)、氯盐浸泡天数(0 d、50 d、100 d)及界面处理方式(钢丝刷刷毛、高压水射流冲毛、表面缓凝处理)对UHPC-NC界面黏结强度、界面黏结刚度及界面黏结滑移曲线的影响.结果表明:在100 d试验周期内,干湿循环及氯盐浸泡作用造成的界面黏结强度损失率不超过20%;氯盐环境作用时长的增加会导致界面黏结刚度的降低;随着界面粗糙度的增加,UHPC-NC试件的界面黏结强度以及界面黏结刚度均会增加;界面粗糙度的提高有助于界面抗氯盐侵蚀能力的提升.受到界面处理方法的影响,UHPC-NC试件经历干湿循环及氯盐浸泡后,荷载滑移曲线呈现2种不同的形式,分别对应光滑界面(钢丝刷刷毛界面)和其他界面(高压水射流冲毛界面和缓凝剂处理界面).各组试件的黏结滑移曲线在荷载到达峰值前趋于一致;荷载到达峰值后,前者存在荷载骤降段及持荷段,后者则随着滑移量的增加荷载不断降低.根据UHPC-NC黏结滑移曲线特征,提出了黏结滑移建议模型. 展开更多
关键词 界面黏结性能 超高性能混凝土 普通混凝土 氯盐环境 界面处理 黏结滑移模型
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常泰长江大桥组合索塔锚固结构钢-混传剪构造足尺模型试验研究 被引量:1
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作者 赵灿晖 王康康 +1 位作者 沈孔健 郑清刚 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期31-38,共8页
常泰长江大桥索塔锚固结构采用钢箱-核芯混凝土组合结构,为研究该新型组合索塔锚固结构钢-混传剪构造的受力特性,进行钢-混传剪构造足尺模型试验研究。制作2个锚固结构足尺节段试验模型,通过压剪试验研究锚固结构的荷载~滑移曲线及应力... 常泰长江大桥索塔锚固结构采用钢箱-核芯混凝土组合结构,为研究该新型组合索塔锚固结构钢-混传剪构造的受力特性,进行钢-混传剪构造足尺模型试验研究。制作2个锚固结构足尺节段试验模型,通过压剪试验研究锚固结构的荷载~滑移曲线及应力、应变分布等受力特性,并通过有限元模型分析锚固结构的传力机理和各组件的内力分配比例,推导剪力钉剪力计算方法。结果表明:在2.14倍单索最大索力荷载作用下,锚固结构保持弹性状态,钢壁板未产生明显滑移,钢-混界面最大滑移不超过0.25 mm,该锚固结构中钢-混传剪构造至少具有2.14倍的安全系数;荷载作用下,剪力钉剪力从上至下逐渐增大,锚腹板附近底部3排剪力钉剪力较大,钢-混传剪构造至少存在剪力钉和界面摩擦力2种传剪机制,钢-混传剪构造的承载能力显著提高;钢-混传剪构造受力过程分为粘结力传力阶段和局部滑移阶段,剪力钉剪力分布不仅与沿剪切方向长度分布有关,也与荷载的大小线性相关。 展开更多
关键词 斜拉桥 组合索塔锚固结构 钢-混传剪构造 荷载~滑移曲线 足尺模型试验 有限元法
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锚杆岩体界面载荷传递规律及锚固长度设计
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作者 赵同彬 李龙飞 +2 位作者 邢明录 张玉宝 王学斌 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
为揭示巷道围岩锚固界面脱粘失效机理,量化锚杆支护设计参数,采用三线性粘结滑移模型进行理论分析,对轴向载荷作用下锚固脱粘失效全过程中,锚固段界面剪应力、锚杆轴力分布演化规律以及界面极限锚固力进行研究,根据锚固段长度不同,得到... 为揭示巷道围岩锚固界面脱粘失效机理,量化锚杆支护设计参数,采用三线性粘结滑移模型进行理论分析,对轴向载荷作用下锚固脱粘失效全过程中,锚固段界面剪应力、锚杆轴力分布演化规律以及界面极限锚固力进行研究,根据锚固段长度不同,得到两种界面剪应力分布演化类型。研究结果表明:当锚固长度较短时,界面剪应力存在全长软化阶段;当锚固长度较长时,界面剪应力存在弹性-软化-滑移三段共存阶段。锚固粘结界面弹性段、软化段、摩擦段内的剪应力分别呈现双曲余弦函数衰减分布、余弦函数上升分布、均匀分布规律,锚杆轴力随界面剪应力分布演化呈现多种形态的衰减分布规律。根据锚固界面模型解析计算获得极限锚固力,当不考虑脱粘摩擦力时,极限锚固力随锚固长度的增加趋近于某一固定值;当考虑脱粘摩擦力时,增加锚固长度能够持续提高锚固界面安全系数。研究成果可为锚固机制分析、锚杆支护参数设计提供理论参考。 展开更多
关键词 锚固界面 粘结滑移模型 剪应力分布 极限锚固力 锚固长度
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塔里木盆地超深层走滑断控油气藏研究进展与趋势
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作者 王清华 蔡振忠 +4 位作者 张银涛 邬光辉 谢舟 万效国 唐浩 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期379-386,共8页
在塔里木盆地开辟了超深层走滑断控油气藏勘探开发领域,但断控油气藏极为复杂,难以效益开发,亟需加强油气藏基础地质研究。走滑断控油气藏具有非均质性强、储集层与流体分布复杂、油气产量变化大及采收率低的共性,不同地区走滑断控油气... 在塔里木盆地开辟了超深层走滑断控油气藏勘探开发领域,但断控油气藏极为复杂,难以效益开发,亟需加强油气藏基础地质研究。走滑断控油气藏具有非均质性强、储集层与流体分布复杂、油气产量变化大及采收率低的共性,不同地区走滑断控油气藏的断裂、储集层、成藏与流体存在较大的差异,面临一系列勘探开发难题。建立了差异成因的走滑断裂破碎带及其控储模型,揭示了沿走滑断裂带“相-断-溶”三元复合控储、连片差异规模发育的成储机制;构建了“源-断-储-盖”四元耦合成藏、“小藏大田”的走滑断控油藏模型,揭示了超深层走滑断控油藏的形成与保存机理。突破了克拉通盆地弱走滑断裂难以形成走滑断控大规模储集层与大油气田的理论认识局限,明确了克拉通盆地走滑断裂系统大规模发育的成因机制、走滑断裂破碎带差异成储成藏机理与油气富集规律。 展开更多
关键词 塔里木盆地 超深层 走滑断裂 断控油气藏 克拉通盆地 成藏模式
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跨博-阿断裂隧道的抗错断性能模型试验
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作者 刘继国 郭韬 +2 位作者 苗宝栋 彭文波 魏龙海 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-144,共9页
中国西部地区地质条件复杂,许多隧道工程在建设过程中会穿越不良地质区段,受到来自活动断层的错动威胁.为探究走滑断层作用下铰接隧道结构的应变响应规律及变形破坏机制,以天山胜利隧道工程为背景,利用光纤传感技术,通过室内缩尺模型试... 中国西部地区地质条件复杂,许多隧道工程在建设过程中会穿越不良地质区段,受到来自活动断层的错动威胁.为探究走滑断层作用下铰接隧道结构的应变响应规律及变形破坏机制,以天山胜利隧道工程为背景,利用光纤传感技术,通过室内缩尺模型试验,开展了走滑断层作用下分节段铰接隧道变形破坏研究.结果显示,隧道衬砌的变形主要发生在断层破碎带内部及边缘附近,隧道整体的破坏模式为拉压剪切组合破坏模式;沿隧道纵向,断层破碎带处隧道受力模式总体上为拱顶与拱底受拉,两侧既有受拉也有受压;沿截面环向,环向应变分布呈“W”形,存在两个拉应变峰值及两个压应变峰值,截面变形趋势为两侧受到水平挤压作用,迫使截面由马蹄形向椭圆形发展.研究结果揭示了走滑断层作用下铰接隧道的变形破坏形式以及衬砌变形规律,可为类似工程提供理论参考和技术支持. 展开更多
关键词 隧道工程 走滑断层 模型试验 铰接隧道 光纤传感 变形特征
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新疆及邻区现今GNSS变形特征与地震关系研究
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作者 魏斌 陈长云 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期419-429,共11页
基于GNSS观测数据,采用球面最小二乘配置方法计算了新疆及邻区的应变率张量特征,在统计分析研究区域应变率分布以及1900—2022年M≥6.0地震分布之间的关系的基础上,研究了GNSS应变率特征对强震地点的指示意义。通过构建三维弹性块体模... 基于GNSS观测数据,采用球面最小二乘配置方法计算了新疆及邻区的应变率张量特征,在统计分析研究区域应变率分布以及1900—2022年M≥6.0地震分布之间的关系的基础上,研究了GNSS应变率特征对强震地点的指示意义。通过构建三维弹性块体模型反演得到的区内主要断裂的运动变形特征,结合震源机制解结果,对比分析了断裂运动变形特征与不同区域强震类型之间的关系。结果表明:天山西段—帕米尔地区、阿尔金断裂带邻近地区呈现第二应变率高值特征,其中帕米尔构造结附近高值特性最明显;最大剪应变率方向在南天山西段—帕米尔地区主要为NE-NEE向,反映了该区以倾滑变形为主的特征。研究区域的M≥6.0地震主要分布在应变率高值区及其边缘,特别是帕米尔构造结东部地区的强震集中非常明显。区内断裂运动性质具有明显的分类特征,除整体以挤压运动为主外,NE走向断裂带以左旋走滑运动为主,NW走向的断裂以右旋走滑运动为主。NE走向的柯坪、迈丹和那拉提断裂带与NW走向的克孜勒陶、塔拉斯—费尔干纳断裂带汇集的南天山西段和帕米尔西构造结东部地区强震密集分布,强震的震源机制类型与断层运动方式较为一致。 展开更多
关键词 GNSS 应变率 块体模型 滑动速率 地震危险性 新疆
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超深井套管卡瓦效应的拉伸极限载荷理论计算
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作者 练章华 万智勇 +2 位作者 宋琳 赵朝阳 林铁军 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期155-163,共9页
针对新疆某油田超深井井口套管悬重过大,造成卡瓦牙对套管外壁齿入损伤,且累计损伤导致卡瓦悬挂器套管断裂失效的事故频繁,提出了“卡瓦效应的拉伸极限载荷”来评价井口卡瓦悬挂器夹持部分套管的强度设计,具体为基于第三强度理论和第四... 针对新疆某油田超深井井口套管悬重过大,造成卡瓦牙对套管外壁齿入损伤,且累计损伤导致卡瓦悬挂器套管断裂失效的事故频繁,提出了“卡瓦效应的拉伸极限载荷”来评价井口卡瓦悬挂器夹持部分套管的强度设计,具体为基于第三强度理论和第四强度理论,分别建立了井口卡瓦悬挂器夹持套管的“卡瓦效应拉伸极限载荷”计算模型。计算结果表明,从安全角度评价套管强度,采用第三强度理论计算卡瓦悬挂器套管的卡瓦效应拉伸极限载荷更合理,但为更充分利用材料的力学性能,应采用第四强度理论进行评价,还得到在四通有限空间内,可以保证有较大的卡瓦效应拉伸极限载荷的最佳卡瓦半锥角为23°~25°,最佳卡瓦有效接触长度为135~145 mm。研究方法和结果将为卡瓦悬挂器井口套管的强度设计、各种安全施工作业等提供理论依据。 展开更多
关键词 深井超深井 卡瓦悬挂器 套管断裂 力学模型 拉伸极限载荷
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基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析
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作者 杨晨 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期150-153,159,共5页
转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的... 转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的转角偏差进行分析;并对空载和满载工况下,转向时,车轮的摆动误差及滑移量进行分析,获取不同工况下各参数最优的数学模型;根据数学模型分析,基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型,以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响;应用实际车辆,选取双移线转向工况,对比分析运行轨迹和转角关系的差异,以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在转向过程中,各轮胎的侧向力变化趋势基本一致;随着车速的增加,在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势;随着速度的增加,前轴内侧轮胎受力先减小后增加;满载时,车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大,而空载时,则影响更大,变化趋势也更复杂;实车测试与仿真轨迹基本保持一致,且外侧轮转向角曲线基本无较大变化,保持一致特性,误差小于3%,表明数学模型和仿真分析的准确性,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 重型车 轮胎跳动 转向系统 侧倾力 摆动误差 滑移量 模型
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裂隙封护土遗址压力型锚固系统界面应力传递与承载性能解析方法
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作者 芦苇 孙浩朗 +2 位作者 李东波 闫笑琦 王奕妃 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-211,共14页
土遗址锚固工程中,压力型锚杆相比于全长黏结拉力型锚杆而言具有高承载力和耐易溶盐侵蚀的优势,但由于此类锚固系统传力机理尚不明确,导致其在实际工程中的应用受到严重制约.本文将遗址稳定体内锚固段分为弹性压缩段和黏结-滑移段两部分... 土遗址锚固工程中,压力型锚杆相比于全长黏结拉力型锚杆而言具有高承载力和耐易溶盐侵蚀的优势,但由于此类锚固系统传力机理尚不明确,导致其在实际工程中的应用受到严重制约.本文将遗址稳定体内锚固段分为弹性压缩段和黏结-滑移段两部分,分别基于线性弹簧和浆体/土体界面黏结-滑移强化型本构建立简化力学模型,对界面黏结-滑移全过程,即弹性阶段、弹性-强化阶段和强化阶段进行理论解析,推导了各阶段对应的位移、应变以及剪应力分布等计算公式,给出了压力型锚杆极限抗拔承载力解析解.结果表明,峰值载荷前载荷-位移曲线理论值与试验值吻合较好;弹性压缩段占比与锚固长度对载荷-位移关系的影响主要体现在弹性-强化阶段.参数敏感度分析表明,忽略弹性压缩段影响时,锚固长度与极限承载力线性相关;浆体弹性模量主要影响界面应力随载荷增加时的传递进程,对承载力影响有限;黏结-滑移模型的剪应力峰值对承载力有显著影响.该解析方法对土遗址压力型锚杆锚固系统传力过程分析具有良好适用性. 展开更多
关键词 压力型锚杆 浆体/土体界面 黏结-滑移模型 承载力 土遗址锚固
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粒子群算法在多种数据联合反演断层三维滑动速率的应用研究
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作者 刘杰 王宏宇 山锋 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第2期153-157,共5页
建立多种大地测量数据联合反演的数学模型。利用青藏高原东北缘地区的GPS、水准、重力三种观测数据,结合附有LDW策略的惯性权重的粒子群算法,反演龙首山断裂的三维滑动速率。结果表明:龙首山断裂主要以右旋、逆冲为主,兼具挤压趋势,且... 建立多种大地测量数据联合反演的数学模型。利用青藏高原东北缘地区的GPS、水准、重力三种观测数据,结合附有LDW策略的惯性权重的粒子群算法,反演龙首山断裂的三维滑动速率。结果表明:龙首山断裂主要以右旋、逆冲为主,兼具挤压趋势,且具有空间分布不均匀性的特征。相比单一数据的反演结果,多种数据联合反演更具稳定性和规律性。 展开更多
关键词 位错模型 粒子群算法 联合反演 三维滑动速率 龙首山断裂
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塔里木盆地台盆区走滑断裂带多层叠加样式及石油地质意义
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作者 杨海军 能源 +4 位作者 邵龙飞 谢舟 康鹏飞 袁敬一 付永红 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期387-400,共14页
随着塔里木盆地油气勘探的不断深入,在台盆区古生界发现大规模走滑断裂系统,提出了一种新型断溶体油气藏。受塔里木盆地多期构造运动的影响,走滑断裂表现出多层结构,具有多期叠加活动特征。基于高品质三维地震资料、钻井资料及油气地质... 随着塔里木盆地油气勘探的不断深入,在台盆区古生界发现大规模走滑断裂系统,提出了一种新型断溶体油气藏。受塔里木盆地多期构造运动的影响,走滑断裂表现出多层结构,具有多期叠加活动特征。基于高品质三维地震资料、钻井资料及油气地质资料,对塔里木盆地大型走滑断裂的多层叠加特征及对油气的控制作用展开研究。研究结果表明:塔里木盆地台盆区走滑断裂带在古生界主要发育5个结构层,分别为下寒武统盐下构造层、中寒武统盐构造层、上寒武统—中奥陶统碳酸盐岩构造层、上奥陶统—石炭系碎屑岩构造层和二叠系岩浆岩构造层;受多期构造运动及走滑断裂带活动的影响,5层结构在空间上具有带状分布、垂向叠置、差异叠加的特征;断裂叠加类型多样,总体上可以分为连接型、叠接型、反转叠加型及反转改造型4种;走滑断裂带叠加方式影响了石油地质条件,可形成多层差异聚集油气藏,主要包括Ⅰ型油气藏(奥陶系碳酸盐岩油气藏)、Ⅱ型油气藏(奥陶系碳酸盐岩油气藏、志留系碎屑岩油气藏及二叠系岩浆岩油气藏)及Ⅲ型油气藏(寒武系盐下层白云岩油气藏)3种类型。 展开更多
关键词 塔里木盆地 台盆区 走滑断裂带 多层结构 构造样式 叠加类型 成因机制 成藏模式
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