夏洛蒂·勃朗特小说的“情感结构”研究

雷蒙德·威廉斯是20世纪英国重要的马克思主义文化批评理论家。他提出“情感结构”的概念,用于描述一个时代人们普遍的社会心理和情感体验。情感结构在社会转型时期最为突出,并与同时期文学作品具有同构关系。本文以夏洛蒂·勃朗特的四部小说为研究对象,借用雷蒙德·威廉斯的“情感结构”理论进行文本细读和文化批评研究,试图找到小说人物实际感受与主导文化的冲突与矛盾以及作者的解决策略——神奇方案,进而剖析文学作品参与的帝国建构及资产阶级的文化霸权本质。

考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划

新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法:内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了所提方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加,AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱概率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10 s左右。