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精密磁悬浮陀螺全站仪定向误差分析与建模研究
被引量:
4
1
作者
周志易
杨志强
彭福凯
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第2期155-159,共5页
采用时间序列方法对高精度磁悬浮陀螺全站仪采集的原始电流数据进行分析,得出仪器用于计算定向角的转子电流数据多数情况下属于非平稳时间序列,其非平稳时间序列在不同的观测条件下表现出随机趋势性、周期性、条件异方差、异常观测值的...
采用时间序列方法对高精度磁悬浮陀螺全站仪采集的原始电流数据进行分析,得出仪器用于计算定向角的转子电流数据多数情况下属于非平稳时间序列,其非平稳时间序列在不同的观测条件下表现出随机趋势性、周期性、条件异方差、异常观测值的特性。研究基于磁悬浮技术的陀螺全站仪定向误差数据的数学模型,用差分的方法剔除趋势项,用Box-Jenkins方法对平稳随机序列建模,根据不同的数据特征建立不同的时间序列模型预测和控制用于计算定向角的电流数据的精度,提高定向角的精度。
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关键词
磁悬浮陀螺全站仪
误差模型
时间序列
数据特征
精度
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职称材料
基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法研究
被引量:
2
2
作者
周志易
杨志强
+1 位作者
高飞
李晓莉
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第5期154-156,共3页
精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统的转子电流观测数据是随观测时间和环境的变化而变化的非线性数据序列,研究表明仪器定向系统中受强噪声干扰的非线性时序观测数据应用小波分解和重构可有效的剔除误差,分离出用于定向计算的有效的转子电流...
精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统的转子电流观测数据是随观测时间和环境的变化而变化的非线性数据序列,研究表明仪器定向系统中受强噪声干扰的非线性时序观测数据应用小波分解和重构可有效的剔除误差,分离出用于定向计算的有效的转子电流数据。该方法解决了传统的数据处理方法对仪器定向系统产生的非平稳、非线性观测数据序列滤波的局限性,有效地改善了仪器的定向结果,提高了定向角的精度。
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关键词
磁悬浮陀螺全站仪
定向
非线性数据序列
小波变换
信噪分离
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职称材料
精密磁悬浮陀螺全站仪误差的时间序列分析建模研究
被引量:
2
3
作者
周志易
杨志强
李晓莉
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第6期16-18,共3页
定向精度是影响高精度磁悬浮陀螺全站仪应用的重要因素之一,目前仪器的定向角计算是采用3倍的方差来消除误差影响。本文根据仪器采集的海量数据的特征,利用时间序列分析方法,分析仪器采集的转子电流误差序列的统计特性,建立误差模型,自...
定向精度是影响高精度磁悬浮陀螺全站仪应用的重要因素之一,目前仪器的定向角计算是采用3倍的方差来消除误差影响。本文根据仪器采集的海量数据的特征,利用时间序列分析方法,分析仪器采集的转子电流误差序列的统计特性,建立误差模型,自主地修正转子电流的数据,可有效改善仪器的定向结果,提高定向角的精度。实验结果表明利用时间序列分析方法进行仪器误差数据建模分析是有效且可行的。
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关键词
磁悬浮陀螺全站仪
误差建模
时间序列分析
自主式修正数据
原文传递
陀螺仪转子电流信号去噪方法研究
4
作者
李晓莉
周志易
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014年第11期29-32,24,共5页
磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一。文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪。借助信噪比、均方根...
磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一。文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪。借助信噪比、均方根误差和平滑度多类评价指标的变化特征随小波分解层数增加而收敛的特性,来确定最佳分解层数。实验结果表明:此种方法实现了转子电流有效信号和环境噪声信号的有效分离,剔除了不同观测环境条件下转子电流观测数据的噪声,提高仪器的定向精度。
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关键词
磁悬浮陀螺全站仪
小波分析
阈值去噪
最佳分解层数
测量数据处理
原文传递
题名
精密磁悬浮陀螺全站仪定向误差分析与建模研究
被引量:
4
1
作者
周志易
杨志强
彭福凯
机构
长安大学地质工程与测绘学院
合肥工业大学土木与水利工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第2期155-159,共5页
基金
国家自然科学基金(41074006)
文摘
采用时间序列方法对高精度磁悬浮陀螺全站仪采集的原始电流数据进行分析,得出仪器用于计算定向角的转子电流数据多数情况下属于非平稳时间序列,其非平稳时间序列在不同的观测条件下表现出随机趋势性、周期性、条件异方差、异常观测值的特性。研究基于磁悬浮技术的陀螺全站仪定向误差数据的数学模型,用差分的方法剔除趋势项,用Box-Jenkins方法对平稳随机序列建模,根据不同的数据特征建立不同的时间序列模型预测和控制用于计算定向角的电流数据的精度,提高定向角的精度。
关键词
磁悬浮陀螺全站仪
误差模型
时间序列
数据特征
精度
Keywords
maglev gyro total station
error model
time series
data characteristics
accuracy
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法研究
被引量:
2
2
作者
周志易
杨志强
高飞
李晓莉
机构
长安大学地质工程与测绘学院
合肥工业大学土木与水利工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第5期154-156,共3页
基金
国家自然科学基金(41074006)
文摘
精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统的转子电流观测数据是随观测时间和环境的变化而变化的非线性数据序列,研究表明仪器定向系统中受强噪声干扰的非线性时序观测数据应用小波分解和重构可有效的剔除误差,分离出用于定向计算的有效的转子电流数据。该方法解决了传统的数据处理方法对仪器定向系统产生的非平稳、非线性观测数据序列滤波的局限性,有效地改善了仪器的定向结果,提高了定向角的精度。
关键词
磁悬浮陀螺全站仪
定向
非线性数据序列
小波变换
信噪分离
Keywords
maglev gyro total station
direction
nonlinear data sequence
wavelet transform
signal and noise sep-aration
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
精密磁悬浮陀螺全站仪误差的时间序列分析建模研究
被引量:
2
3
作者
周志易
杨志强
李晓莉
机构
长安大学地质工程与测绘学院
合肥工业大学土木与水利工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第6期16-18,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074006)
文摘
定向精度是影响高精度磁悬浮陀螺全站仪应用的重要因素之一,目前仪器的定向角计算是采用3倍的方差来消除误差影响。本文根据仪器采集的海量数据的特征,利用时间序列分析方法,分析仪器采集的转子电流误差序列的统计特性,建立误差模型,自主地修正转子电流的数据,可有效改善仪器的定向结果,提高定向角的精度。实验结果表明利用时间序列分析方法进行仪器误差数据建模分析是有效且可行的。
关键词
磁悬浮陀螺全站仪
误差建模
时间序列分析
自主式修正数据
Keywords
maglev gyro total station
error modeling
time series analysis
independent correction data
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
P241 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
陀螺仪转子电流信号去噪方法研究
4
作者
李晓莉
周志易
机构
合肥工业大学土木与水利工程学院
长安大学地质工程与测绘学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014年第11期29-32,24,共5页
基金
安徽省卓越人才培养计划质量工程项目资助项目(2012zjjh003)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(J2014HGBZ0130)
文摘
磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一。文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪。借助信噪比、均方根误差和平滑度多类评价指标的变化特征随小波分解层数增加而收敛的特性,来确定最佳分解层数。实验结果表明:此种方法实现了转子电流有效信号和环境噪声信号的有效分离,剔除了不同观测环境条件下转子电流观测数据的噪声,提高仪器的定向精度。
关键词
磁悬浮陀螺全站仪
小波分析
阈值去噪
最佳分解层数
测量数据处理
Keywords
maglev gyro total station
wavelet analysis
threshold denoising
optimal decompositionlevel
surveying processing
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精密磁悬浮陀螺全站仪定向误差分析与建模研究
周志易
杨志强
彭福凯
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法研究
周志易
杨志强
高飞
李晓莉
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
精密磁悬浮陀螺全站仪误差的时间序列分析建模研究
周志易
杨志强
李晓莉
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
4
陀螺仪转子电流信号去噪方法研究
李晓莉
周志易
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
已选择
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