期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
The Electric-Field Controllable Non-Volatile 35° Rotation of Magnetic Easy Axis in Magnetoelectric CoFeB/(001)-Cut Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_3-25%PbTiO_3 Heterostructure
1
作者 何浩 赵江涛 +6 位作者 罗震林 杨远俊 徐晗 洪宾 王亮鑫 王瑞雪 高琛 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第6期141-144,共4页
Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical ... Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical poling states is demonstrated in C040Fe40B20//(001)-cut Pb(Mgl/3Nb2/3)O3-25PbTiO3 (PMN-PT). The specific magneto- electric coupling mechanism therein is experimentally verified to be related to the synchronous in-plane strain rotation induced by 109° ferroelastic domain switching in the (001)-cut PMN-PT substrate. 展开更多
关键词 in PT is of PMN O3-25%PbTiO3 Heterostructure Rotation of magnetic Easy Axis in magnetoelectric CoFeB The Electric-Field controllable Non-Volatile 35 Mg Nb
下载PDF
新型磁-气控制液位调节阀
2
作者 张光函 罗华 《液压气动与密封》 2010年第2期58-61,共4页
磁-气控制液位调节阀主要由磁浮子液位计,磁-气控制装置和气动主控阀等组成,适用于高压、防火、防爆等安全需要的场合,根据磁浮子液位高度发出磁-气控制信号,控制气动主控阀开和关,实现容器的自动排液和液位控制。
关键词 磁气控制 液位计 调节阀
下载PDF
Development of Technology and Equipment for Non-destructive Testing of Defects in Sewing Mandrels of a Three-roll Screw Mill 30-80
3
作者 Shatalov Roman Lvovich Zagoskin Egor Evgenievich 《Journal of Electronic & Information Systems》 2023年第2期61-66,共6页
The conditions of heating and cooling of piercing mandrels made of 4X5MFS steel of a three-roll screw mill 30-80 in the production of a closed cavity of steel vessels of small volume are determined.It is established t... The conditions of heating and cooling of piercing mandrels made of 4X5MFS steel of a three-roll screw mill 30-80 in the production of a closed cavity of steel vessels of small volume are determined.It is established that multiple cycles of heating up to 600℃ and cooling with water up to 80℃ for about 7 seconds/1 cycle lead to the formation of ridges,shells and cracks on the surface and in the volume of the tool.The loss of structural strength of the material leads to the breakdown of the mandrel during the stitching process.The technique and equipment of magnetic powder control have been developed to establish the dynamics of the growth of internal and external defects of mandrels.An equation is obtained that allows determining the increase in the number of defects in the sewing tool of a screw rolling mill.The technology of non-destructive testing made it possible to develop a rational plan for replacing the sewing mandrels,which allows for predicting the appearance of defects leading to a complex breakdown of the deforming tool at the NPO Pribor machine-building enterprise. 展开更多
关键词 Screw rolling mill 30-80 Piercing mandrel made of 4X5MFS steel Vessel made of 50 steel Temperature Crack magnetic powder control of hidden defects
下载PDF
基于AMESim和ADAMS联合仿真的核磁兼容机器人气动控制系统
4
作者 杨志永 李鹏帅 冯文浩 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1312-1319,共8页
针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建... 针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性. 展开更多
关键词 核磁共振成像 气动控制系统 AMESIM ADAMS 联合仿真
下载PDF
空气压缩机节能技术的研究
5
作者 王海东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期668-673,共6页
论述了气动系统中空气压缩机变速运行的技术。导出了管网工作压力及工作流量与电机转速之间的控制数学模型。利用电机无功功率信号控制调频调压逆变器供电的感应电机的磁通,使其保持恒定、則气路系统在宽流量变化范围內能实现压力自动... 论述了气动系统中空气压缩机变速运行的技术。导出了管网工作压力及工作流量与电机转速之间的控制数学模型。利用电机无功功率信号控制调频调压逆变器供电的感应电机的磁通,使其保持恒定、則气路系统在宽流量变化范围內能实现压力自动调节及电机节能。 展开更多
关键词 空气压缩机 调速 气路系统 节能
下载PDF
模糊自适应PID算法在核磁共振谱仪样品旋转控制系统中的应用 被引量:5
6
作者 林超力 刘鸿飞 +2 位作者 孙惠军 郑振辉 陈忠 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期506-510,共5页
在核磁共振(NMR)实验中,样品旋转能够有效消除XY方向磁场的部分不均匀性,从而提高信号分辨率。在商用NMR谱仪中,一般采用PID算法进行待测样品的旋转控制。由于被控对象具有一定的非线性,存在着调节时间较长,稳定后存在误差等缺点。针对... 在核磁共振(NMR)实验中,样品旋转能够有效消除XY方向磁场的部分不均匀性,从而提高信号分辨率。在商用NMR谱仪中,一般采用PID算法进行待测样品的旋转控制。由于被控对象具有一定的非线性,存在着调节时间较长,稳定后存在误差等缺点。针对该现象,在Varian 500 MHz波谱仪气路系统的基础上,设计一套新的控制电路,在控制方法上引入了模糊PID控制,经过多次实验调试、优化处理,定制了适用于NMR谱仪气控系统的模糊参数隶属函数和模糊规则,设计出一种模糊自适应PID控制算法。结果表明,本系统较原系统稳定时间缩短了约30 s。在相同的实验环境下采样,本系统得到半高宽均值为1.27 Hz,信噪比为2293,优于Varian气控系统采样所得的结果,增强了旋转控制的鲁棒性,加快了响应速度和稳定速度,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 核磁共振波谱仪 气控系统 模糊PID 样品旋转 自适应
下载PDF
直线舵机加载台控制系统建模与设计 被引量:9
7
作者 周明广 于云峰 闫杰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期53-56,60,共5页
设计了一种新的直线气动舵机加载结构,该结构通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动,在电机转动角度不大的情况下实现了对舵机的直线加载。首先,给出了直线舵机加载台组成及其工作原理分析,并建立了气动舵机加载系统的数学模型... 设计了一种新的直线气动舵机加载结构,该结构通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动,在电机转动角度不大的情况下实现了对舵机的直线加载。首先,给出了直线舵机加载台组成及其工作原理分析,并建立了气动舵机加载系统的数学模型。然后,采用PID控制加复合前馈和力矩速度反馈的复合控制策略对舵机加载系统进行了设计。最后,通过对直线气动舵机的实物测试,验证了所设计的气动舵机加载系统可完全满足系统指标要求,具有较高的工程参考价值。 展开更多
关键词 气动舵机 永磁直流电机 复合控制策略 直线加载
下载PDF
气控自动排液系统在天然气集气站的应用 被引量:3
8
作者 罗华 张光函 吕荣美 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期109-111,共3页
自动排液系统是油气田天然气处理、加工装置的重要辅助设备,其安全性、可靠性和工艺性直接影响到天然气的稳定生产和输送过程。针对目前常见的机械式、电控式和电气联控式自动排液系统的一些缺点,设计了一种气控的自动排液系统。该装置... 自动排液系统是油气田天然气处理、加工装置的重要辅助设备,其安全性、可靠性和工艺性直接影响到天然气的稳定生产和输送过程。针对目前常见的机械式、电控式和电气联控式自动排液系统的一些缺点,设计了一种气控的自动排液系统。该装置主要由压力气源、磁浮子液位计、磁—气控制装置和气动调节阀等组成。磁浮子液位计安装于分离器积液包上,根据液位计中的磁浮子指示的液位高度,磁—气控制装置把磁信号转换为气控信号,控制气动调节阀在高液位慢速开启,在低液位快速关闭,从而按工艺要求实现压力容器的自动排液。实际应用证明,该系统能够更好地满足天然气生产的自动排液工艺要求,具有控制精度高、安全性好、性能稳定可靠、易于安装维护等特点。 展开更多
关键词 排液 自动化系统 液面计 磁感应 气动系统 控制
下载PDF
无磁浮力调节式水下实验平台升沉运动控制设计
9
作者 曾雨昊 向冰 +1 位作者 刘彪 余祖耀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期125-130,160,共7页
针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述... 针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述了水下实验平台的工作原理及关键技术,基于刚体动力学方法及经典控制理论,建立了系统物理模型和控制器模型,结合Matlab/Simulink对控制过程进行仿真分析,并开展海洋试验验证。结果表明:无磁浮力调节式水下实验平台可实现4‰体积浮力调节,且控制算法稳定收敛,能够实现快速响应及6.6%深度精度控制,适用于所需求的工作环境,为浮力调节式水下实验平台的进一步研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 浮力 气动 动力学模型 运动控制 控制系统 无磁 PD控制 海洋工程
下载PDF
悬磁控制在煤矿风动水泵控制中的应用 被引量:1
10
作者 白娟 姜华 姜广利 《装备制造技术》 2012年第2期77-78,共2页
通过对悬磁控制装置原理的阐述,说明悬磁控制阀的优点以及应用的意义,就改善风动水泵的感应水位高低、实现自动控制、提高效率与改善工作强度控制装置的研究,作了有益的探讨。
关键词 悬磁 自动控制 风动水泵
下载PDF
基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术 被引量:16
11
作者 姜杉 冯文浩 +1 位作者 杨志永 刘筠 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期531-538,共8页
基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真... 基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实验验证结果均表明模糊PID控制器对系统具有较高的位置控制精度及轨迹跟踪能力.结合机器人进行针刺精度实验,结果显示针刺精度误差为0.79 mm,满足精度要求. 展开更多
关键词 核磁共振成像(MRI) 手术机器人 气动控制系统 模糊PID
原文传递
基于磁共振成像导航的气动手术机器人控制系统设计 被引量:1
12
作者 孙鲁青 杨志永 +1 位作者 冯文浩 姜杉 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2017年第6期442-445,共4页
目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID控制的气缸位置控制回路.通过系统辨识,建立气动伺服系统的数学模型,进行PID参数整定和系统特性的仿真研究... 目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID控制的气缸位置控制回路.通过系统辨识,建立气动伺服系统的数学模型,进行PID参数整定和系统特性的仿真研究,利用尼奎斯特判据完成稳定性分析,并对机器人的针刺精度和核磁兼容性进行实验验证.结果 模拟仿真结果显示系统最大稳态误差约为0.4 mm,最大跟踪误差小于2 mm,表明PID控制系统具有较高的控制精度及轨迹跟踪能力.针刺精度实验结果显示,机器人的针刺误差为0.72 mm.水模实验结果显示,核磁图像清晰,表明机器人对核磁成像的影响较小.结论 模拟仿真、针刺实验及水模实验的结果表明,该气动机器人系统整体上能够满足近距离放射手术的要求. 展开更多
关键词 磁共振成像 手术机器人 气动控制系统 PID控制
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部