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Development of new electromagnetic suspension-based high-speed Maglev vehicles in China:Historical and recent progress in the field of dynamical simulation 被引量:3
1
作者 Sansan Ding Peter Eberhard +9 位作者 Georg Schneider Patrick Schmid Arnim Kargl Yong Cui Ullrich Martin Xin Liang Chao Huang Markus Bauer Florian Dignath Qinghua Zheng 《International Journal of Mechanical System Dynamics》 2023年第2期97-118,共22页
High-speed Maglev is a cutting-edge technology brought back into the focus of research by plans of the Chinese government for the development of a new 600 km/h Maglev train.A Chinese‐German cooperation with industria... High-speed Maglev is a cutting-edge technology brought back into the focus of research by plans of the Chinese government for the development of a new 600 km/h Maglev train.A Chinese‐German cooperation with industrial and academic partners has been established to pursue this ambitious goal and bring together experts from multiple disciplines.This contribution presents the joint work and achievements of CRRC Qingdao Sifang,thyssenkrupp Transrapid,CDFEB,and the ITM of the University of Stuttgart,regarding research and development in the field of high‐speed Maglev systems.Furthermore,an overview is given of the historical development of the Transrapid in Germany,the associated development of dynamical simulation models,and recent developments regarding high-speed Maglev trains in China. 展开更多
关键词 MAGLEV high-speed Maglev vehicle magnetic levitation simulation models dynamic simulation vehicle dynamics
原文传递
车载磁悬浮转子系统动力学特性
2
作者 陈松尧 王东雄 +1 位作者 易涛 李松 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第3期1-7,共7页
针对车载磁悬浮转子系统的动力学耦合问题,引入欧拉角坐标变换法,基于七自由度车辆动力学模型与五自由度转子动力学模型建立了车载磁悬浮转子系统动力学耦合模型,对模型有效性进行了验证,并对不同路面激励和磁悬浮轴承控制参数下的系统... 针对车载磁悬浮转子系统的动力学耦合问题,引入欧拉角坐标变换法,基于七自由度车辆动力学模型与五自由度转子动力学模型建立了车载磁悬浮转子系统动力学耦合模型,对模型有效性进行了验证,并对不同路面激励和磁悬浮轴承控制参数下的系统动力学特性进行了研究。结果表明:车载磁悬浮转子系统存在动力学耦合效应,动态响应中出现了车辆垂向激振频率与转子旋转频率;车辆系统与磁悬浮转子系统的振幅随路面激励振幅的增加而增大,随路面激励频率的增加而减小;在一定范围内增加比例系数和微分系数将减小系统的振幅。 展开更多
关键词 动力学耦合 坐标变换 路面激励 控制参数 车载磁悬浮转子系统
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无轴承异步电机研究与实现 被引量:12
3
作者 王晓琳 邓智泉 +1 位作者 张宏荃 严仰光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期259-262,共4页
对无轴承异步电机中悬浮力产生原理 ,以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍 ,并提出了以功能强大的高速数字信号处理器 (TMS3 2 0F2 40 )为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明 ,提出的... 对无轴承异步电机中悬浮力产生原理 ,以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍 ,并提出了以功能强大的高速数字信号处理器 (TMS3 2 0F2 40 )为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明 ,提出的悬浮系统能够在稳速和变速过程中满足悬浮要求 ,并且转轴的径向位移不超过 5 0 μm。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 悬浮 控制系统 原理样机
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常导高速磁悬浮列车电磁场的分析与测量 被引量:9
4
作者 潘孟春 陈棣湘 +3 位作者 罗飞路 康中尉 田武刚 胡媛媛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期126-128,共3页
常导高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,依靠电磁场进行悬浮和推进。由于定子齿槽和材料不连续性的影响,其电磁场的分布情况很难通过解析的方式进行精确的描述。采用有限元方法对列车内的悬浮磁场和推进磁场进行了系统的研究,... 常导高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,依靠电磁场进行悬浮和推进。由于定子齿槽和材料不连续性的影响,其电磁场的分布情况很难通过解析的方式进行精确的描述。采用有限元方法对列车内的悬浮磁场和推进磁场进行了系统的研究,得到了气隙内的磁场分布,计算出了悬浮力和推进力,并发现了6倍频的波动。最后,采用霍尔传感器对气隙磁场进行了测量,验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 直线同步电机 磁场分析 磁场测量
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电动悬浮型磁悬浮列车悬浮与导向技术剖析 被引量:33
5
作者 万尚军 钱金根 +3 位作者 倪光正 徐善纲 温旭辉 张鸣柳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期22-25,31,共5页
基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬... 基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬浮、导向功能的工程需求。 展开更多
关键词 电动悬浮型磁浮列车 磁悬浮 导向系统
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航天运载器磁悬浮助推发射关键技术 被引量:8
6
作者 刘宇 杨文将 +1 位作者 段毅 陈晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1180-1185,共6页
以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试... 以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试基础上,研究其基本静态悬浮导向性能和刚度、阻尼特性,并建立缩比研究试验平台以评估磁悬浮系统的综合性能.通过分析2种直线电机类型及优缺点,确定双边感应直线电机是适合磁悬浮发射系统的一种直线电机加速方式,并确定脉冲磁流体发电的能量供给方案.通过磁悬浮发射空气动力影响分析,优化设计磁悬浮发射装置气动外形和气动布局,得出其基本气动特性,并提出利于实现系统俯仰力矩平衡的气动翼控制方案.研究了运载器同时滑离导轨式定向器分离发射方案,并通过动静法计算分析得出运载器从定向器滑轨上成功分离所需具备的基本动力学参数. 展开更多
关键词 航天飞行 航天地面支持 磁悬浮装置 技术
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EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计 被引量:22
7
作者 李云钢 常文森 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期93-96,共4页
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
关键词 磁浮列车 轨道共振 状态观测器 悬浮控制系统
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基于磁悬浮作动器的自适应有源振动控制研究 被引量:7
8
作者 安峰岩 孙红灵 +2 位作者 肖椽生 徐健 李晓东 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期146-153,共8页
针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值... 针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值进行自适应调整。该算法摆脱了传统磁悬浮控制对模型的依赖,在正常工作条件下不需对作动器建模。仿真和实验结果表明:在单自由度主动隔振系统中,非线性自适应算法可以显著降低周期振动的能量,同时能对磁悬浮作动器的时变非线性进行有效的补偿。 展开更多
关键词 有源振动控制 自适应调整 作动器 磁悬浮 径向基函数神经网络 时变非线性 控制算法 输入输出系统
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高速磁悬浮列车电磁场的模拟计算 被引量:10
9
作者 陈棣湘 潘孟春 +2 位作者 罗飞路 田武刚 胡媛媛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期76-78,共3页
采用有限元法研究了高速磁悬浮列车的悬浮和推进电磁场,重点研究了车辆在不同运行条件下悬浮力和推力的变化规律,并得出了经验公式。分析和计算结果表明,悬浮力和推力的大小与功角有关,并且由于定子齿槽和材料不连续的影响,悬浮力和推... 采用有限元法研究了高速磁悬浮列车的悬浮和推进电磁场,重点研究了车辆在不同运行条件下悬浮力和推力的变化规律,并得出了经验公式。分析和计算结果表明,悬浮力和推力的大小与功角有关,并且由于定子齿槽和材料不连续的影响,悬浮力和推力都存在六倍频的波动。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 直线同步电机 电磁场分析 有限元法 模拟计算
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超大构件机加工的定位拟合算法 被引量:5
10
作者 张为民 朱志浩 +2 位作者 樊留群 陈炳森 李鹏忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期131-134,共4页
通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时... 通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时间要远少于后者;当测量点数目超过3对时,数学规划优化算法的拟合效果明显提高,但计算时间上升较快。轨道梁机加工实际应用主要采用几何拟合算法。 展开更多
关键词 超大构件 工件寻位 磁浮列车 轨道梁
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磁浮列车的动力稳定性分析与Liapunov指数 被引量:17
11
作者 周又和 武建军 +1 位作者 郑晓静 何丽红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期42-51,共10页
针对弹性轨道上的磁悬浮列车线性动力控制系统,给出了采用Liapunov特性指数判别动力系统稳定性的判据:当动力系统的全部Liapunov特性指数小于零时,动力控制系统是稳定的;而当动力系统中有一Liapunov特性指... 针对弹性轨道上的磁悬浮列车线性动力控制系统,给出了采用Liapunov特性指数判别动力系统稳定性的判据:当动力系统的全部Liapunov特性指数小于零时,动力控制系统是稳定的;而当动力系统中有一Liapunov特性指数大于零时,动力系统就成为不稳定的.由于Liapunov特性指数可以由数值积分方式方便地给出,这一判断方法对于不便搜索参数稳定区域的高维动力系统,与寻求周期变系数线性常微分方程动力系统的Floquet理论的变换矩阵特征值相比,具有计算量小和搜索方法简单等优点.数值算例表明本文方法是有效的. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 Liapunov特性指数 动力稳定性
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高速动车组牵引变流器振动特性及隔振优化研究 被引量:9
12
作者 王永胜 丁杰 +3 位作者 张平 荣智林 刘大 周汉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期134-138,共5页
针对某型高速动车组车辆地板高频振动过大的问题,研究车底牵引变流器振动及内部悬挂隔振的影响。对牵引变流器进行了装车和车间振动试验,对其振动特性及安装在变压器与变流器柜体之间隔振器的隔振性能进行了理论和试验评估,提出了优化... 针对某型高速动车组车辆地板高频振动过大的问题,研究车底牵引变流器振动及内部悬挂隔振的影响。对牵引变流器进行了装车和车间振动试验,对其振动特性及安装在变压器与变流器柜体之间隔振器的隔振性能进行了理论和试验评估,提出了优化隔振器参数降低变流器振动的措施,并利用有限元和多体动力学软件对优化前、后的隔振效果进行了仿真对比计算。结果表明采用优化后的隔振器参数可大幅降低该牵引变流器的振动,且可避免共振风险。 展开更多
关键词 高速动车组 变流器 隔振 仿真 优化
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五转向架城轨磁浮车辆的动力学 被引量:4
13
作者 韩强 阳奕鹏 +2 位作者 姚小虎 刘晓明 胡伯仁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期102-107,共6页
为了研究城轨磁浮车辆的动力学特性,利用Catia及ADAMS软件,通过合理简化,建立了五转向架城轨磁浮车辆的动力学虚拟样机模型,并对该模型进行了两种工况下的数值仿真.在静悬浮工况下,车体在垂向、横向和纵向都产生振动,但以垂向振动为主,... 为了研究城轨磁浮车辆的动力学特性,利用Catia及ADAMS软件,通过合理简化,建立了五转向架城轨磁浮车辆的动力学虚拟样机模型,并对该模型进行了两种工况下的数值仿真.在静悬浮工况下,车体在垂向、横向和纵向都产生振动,但以垂向振动为主,通过分析垂向振动参数,证明车辆具有较好的平顺性指标.在R70m的弯道工况下,仿真值与计算值基本一致,验证了模型的正确性. 展开更多
关键词 转向架 磁浮车辆 动力学 数值仿真
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磁悬浮列车中直线发电机感应电动势的计算 被引量:9
14
作者 刘慧娟 张奕黄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期191-194,共4页
对磁悬浮列车中,利用气隙磁场的一阶、二阶齿谐波发电的直线发电机进行了理论分析,导出了直线发电机电枢绕组在两种连接方案下感应电动势瞬时值的表达式,继而导出了满足一阶齿谐波感应电动势同相位的条件,为磁悬浮列车中的直线发电机的... 对磁悬浮列车中,利用气隙磁场的一阶、二阶齿谐波发电的直线发电机进行了理论分析,导出了直线发电机电枢绕组在两种连接方案下感应电动势瞬时值的表达式,继而导出了满足一阶齿谐波感应电动势同相位的条件,为磁悬浮列车中的直线发电机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 直线发电机 感应电动势 计算 齿谐波
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航天发射用磁悬浮助推发射系统概念研究 被引量:8
15
作者 杨文将 刘宇 杨博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-110,共6页
针对日益增加的航天发射成本问题和安全、可靠、低成本航天发射方式的需求 ,阐述了磁悬浮助推发射概念及其优越性 .初步分析了磁悬浮助推发射系统组成及各分系统功能 .通过比较电磁悬浮 (EMS)和超导电动 (EDS)两种磁悬浮系统性能 ,结果... 针对日益增加的航天发射成本问题和安全、可靠、低成本航天发射方式的需求 ,阐述了磁悬浮助推发射概念及其优越性 .初步分析了磁悬浮助推发射系统组成及各分系统功能 .通过比较电磁悬浮 (EMS)和超导电动 (EDS)两种磁悬浮系统性能 ,结果表明EDS是更适合于磁悬浮助推发射的磁悬浮系统方案 .通过助推发射能量需求初步分析 ,直线电机加速能量供给系统是难题之一 ,需要重点解决 .采用飞行弹道分析方法 ,说明地面助推水平起飞单级入轨运载器方案的可行性及特点 .与其它航天助推发射方式比较 。 展开更多
关键词 航天 航天地面设备 磁悬浮 概念研究
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采用分数槽的磁浮列车电磁力波动抑制方法 被引量:3
16
作者 潘孟春 田武刚 +1 位作者 陈棣湘 罗飞路 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期63-68,共6页
针对常导型高速磁浮列车用直线同步电机的电磁力波动问题,分析导致电磁力波动的原因,提出一种基于分数槽理论来抑制电磁力波动的方法,分析直线同步电机不等极距结构设计对谐波电动势和齿槽力的影响。分析结果表明:采用合适的不等极距设... 针对常导型高速磁浮列车用直线同步电机的电磁力波动问题,分析导致电磁力波动的原因,提出一种基于分数槽理论来抑制电磁力波动的方法,分析直线同步电机不等极距结构设计对谐波电动势和齿槽力的影响。分析结果表明:采用合适的不等极距设计可以抑制谐波电动势和齿槽力,从而达到抑制电磁力波动的目的。给出一个基于等效极对数的定子和动子极距最优化选择公式,采用有限元仿真方法对不等极距直线同步电机电磁力波动进行了仿真研究。仿真结果表明:电磁力波动得到了较好的抑制效果,推力最大波动从35%减小到5%,悬浮力最大波动从6%减小到0.13%。 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁力 波动抑制 直线同步电机 分数槽
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可用于航天助推发射的高温超导磁悬浮技术 被引量:2
17
作者 杨文将 刘宇 +2 位作者 温正 段毅 陈晓东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期522-526,550,共6页
为了满足低成本、高安全可靠的可重复使用航天运载器发展需要,磁悬浮助推发射技术以其高地面起飞速度,提供了一种可能的技术途径。设计和研究了一种永磁导轨与高温超导体作用形成的磁悬浮系统。通过建立磁悬浮单元准静态力测试系统,分... 为了满足低成本、高安全可靠的可重复使用航天运载器发展需要,磁悬浮助推发射技术以其高地面起飞速度,提供了一种可能的技术途径。设计和研究了一种永磁导轨与高温超导体作用形成的磁悬浮系统。通过建立磁悬浮单元准静态力测试系统,分析了块状高温超导体在永磁导轨上方不同位置作用的悬浮特性。然后建立高温超导磁悬浮缩比研究试验平台,其包括4个磁悬浮单元和7米双永磁导轨。通过测试和分析试验平台在不同场冷高度和载荷条件下的悬浮特性,得出低场冷高度有利于提高磁悬浮发射装置的横向稳定性。 展开更多
关键词 航天飞行 航天地面支持 磁悬浮装置 技术
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基于DSP和FPGA的间隙测量系统的设计与应用 被引量:5
18
作者 贾真 吴峻 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期68-69,72,共3页
中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车,提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势,对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号... 中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车,提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势,对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号输出进行数字化处理,提高了悬浮控制系统反馈回路的信号质量,使信号的抗干扰能力增强,有利于保证控制系统控制策略的正确实现。目前,该系统已应用于中低速磁浮列车的悬浮控制。 展开更多
关键词 磁浮列车 DSP FPGA 间隙测量
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超导块材磁体在高温超导磁悬浮车系统中的两种潜在应用 被引量:2
19
作者 邓自刚 郑珺 +3 位作者 李婧 张娅 王素玉 王家素 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A04期350-354,共5页
研究了超导块材磁体在高温超导磁悬浮车系统中的2种潜在应用。高温超导YBCO块材经过Lakeshore恒磁场充磁机充磁之后,利用高温超导磁悬浮测试装置研究了其在永磁轨道上方的悬浮和导向性能;实验发现2种不同充磁方向励磁的块材磁体表现出... 研究了超导块材磁体在高温超导磁悬浮车系统中的2种潜在应用。高温超导YBCO块材经过Lakeshore恒磁场充磁机充磁之后,利用高温超导磁悬浮测试装置研究了其在永磁轨道上方的悬浮和导向性能;实验发现2种不同充磁方向励磁的块材磁体表现出明显不同的行为,其中一种对悬浮力帮助比较大,另一种则对导向力帮助比较大。这一结果可以为某些特殊需求(如重载、弯道运行等)的高温超导磁悬浮车系统设计提供一定的实验依据。 展开更多
关键词 超导块材磁体 高温超导磁悬浮车 悬浮力 导向力
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EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道系统的动力学特性 被引量:6
20
作者 武建军 杨文伟 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期120-126,共7页
建立了多车体EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道耦合控制系统的动力学模型.利用数值方法研究了三车体和单车体两类磁悬浮系统的动力学行为.结果表明:在运行的初始阶段,轨道对两类磁悬浮列车车体的动力响应存在很大差别.在相同的运行速度... 建立了多车体EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道耦合控制系统的动力学模型.利用数值方法研究了三车体和单车体两类磁悬浮系统的动力学行为.结果表明:在运行的初始阶段,轨道对两类磁悬浮列车车体的动力响应存在很大差别.在相同的运行速度下,两类磁悬浮系统控制增益的稳定性区域不相同,进一步给出了使三车体磁悬浮列车系统保持稳定运动状态的控制增益与系统所能承受的最大悬浮干扰间的变化规律. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 非线性弹性轨道 动力学特性 控制增益
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