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立体车库智能测控中三闭环电机控制系统
被引量:
14
1
作者
王丽杰
代敏
+1 位作者
刘志强
周真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期107-115,共9页
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设...
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。
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关键词
立体车库
永磁同步直线电机
闭环控制
矢量控制
稳定性
开环控制
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职称材料
快速真空断路器的特性及应用
2
作者
陈振生
《华通技术》
2005年第2期10-16,共7页
可控型断路器驱动机构是智能化中压开关的重要部分,具有可控特性,能实现智能操作。介绍新型电子控制电机(MOTOR DRIVE)驱动机构的原理及应用,这种快速真空断路器可在1 ms内使触头分离,在1周波内开断电流;对永磁机构驱动的真空断路器的...
可控型断路器驱动机构是智能化中压开关的重要部分,具有可控特性,能实现智能操作。介绍新型电子控制电机(MOTOR DRIVE)驱动机构的原理及应用,这种快速真空断路器可在1 ms内使触头分离,在1周波内开断电流;对永磁机构驱动的真空断路器的原理及应有也作了介绍;最后介绍了 1周波快速VCB快速开断故障电流的原理及应用。
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关键词
电子控制电机
电磁拆斥
1周波快速真空断路器
永磁驱动
选相合分闸
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职称材料
五相永磁同步电机单相开路故障的容错矢量控制策略
被引量:
25
3
作者
熊聪
许海平
+1 位作者
周鹏
关涛
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第23期7055-7064,共10页
提出一种容错矢量控制,实现了具有非正弦反电动势的表贴式五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)在发生一相开路故障后的无扰稳定运行。首先,基于保持故障后基波磁动势和永磁体基波磁链矢量在空间上圆形旋转的原则...
提出一种容错矢量控制,实现了具有非正弦反电动势的表贴式五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)在发生一相开路故障后的无扰稳定运行。首先,基于保持故障后基波磁动势和永磁体基波磁链矢量在空间上圆形旋转的原则,构造故障后电机的解耦数学模型。其次,采用谐波电流注入法减小由转子三次谐波磁场引起的二次和四次转矩脉动。再次,推导同步坐标系下令转矩脉动为零的电流参考值的一般表达式,并求得令电机绕组损耗最小的最优电流参考值。该方法可在线实时计算并且具有普适性,易于推广到具有任意三次谐波含量的五相PMSM的容错运行控制系统中。仿真和实验结果表明,所提方法可有效地降低故障后转矩脉动,并获得比传统容错矢量控制更小的电机绕组损耗。
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关键词
五相永磁同步电机
容错矢量控制
单相开路故障
非正弦反电动势
通用解析解
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职称材料
防火门监控系统设计探讨
被引量:
5
4
作者
梁振威
《建筑电气》
2015年第8期43-46,共4页
介绍防火门在民用建筑中设置的目的及作用,实际使用过程中存在的问题;探讨防火门监控系统的设计,举工程实例加以说明;结合GB50016-2014《建筑设计防火规范》的要求,分析该系统应如何设计,对在消防实践及工程安装中遇到的问题进行探讨。
关键词
防火门监控系统
常开防火门
常闭防火门
防火门监控器
电动闭门器
电磁释放器
门磁开关
故障状态反馈
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职称材料
专业新型高压接地线电动导体端的设计与研制
被引量:
2
5
作者
董宇龙
崔丽冬
+6 位作者
张月玲
张威剑
宗晓磊
李春槐
白旭
王楠
王志军
《农村电气化》
2022年第6期72-74,共3页
变电站作为电力系统安全与稳定的运行的重要环节,其各种运行状态下的安全因素成为了重中之重。《国家电网公司电力安全工作规程(变电部分)》中7.4.9规定:人体不得碰触接地线或未接地的导线,以防止触电。但实际工作中,现有接地装置无法...
变电站作为电力系统安全与稳定的运行的重要环节,其各种运行状态下的安全因素成为了重中之重。《国家电网公司电力安全工作规程(变电部分)》中7.4.9规定:人体不得碰触接地线或未接地的导线,以防止触电。但实际工作中,现有接地装置无法满足工作要求。设计与研制一种新型的接地线导体端来代替传统设备,将拉闸杆和导体端连接方式有传统方式变更为套筒型连接方式;将导体端和设备导线连接方式变更为机械传动抱紧式;采用遥控电动分合动触头。通过以上方法实现高效隔离检修设备,同时减轻操作人员的工作压力,缩短高压接地线的悬挂时间。
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关键词
电动线夹
高压接地线
倒闸操作
遥控
电动分合
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职称材料
论变频器控制永磁同步电机的理论和实践
被引量:
2
6
作者
张垒
《变频器世界》
2018年第1期53-59,共7页
本文从永磁同步电机的原理、结构和数学模型出发、同时阐述施耐德变频器控制永磁同步电机的模型和控制机理,并就施耐德新一代重磅推出的御卓系列ATV340变频器为实例,以此来论述变频器分别以开环和闭环电机控制方式来驱动永磁同步电机的...
本文从永磁同步电机的原理、结构和数学模型出发、同时阐述施耐德变频器控制永磁同步电机的模型和控制机理,并就施耐德新一代重磅推出的御卓系列ATV340变频器为实例,以此来论述变频器分别以开环和闭环电机控制方式来驱动永磁同步电机的原理和实践调试方法。并对施耐德变频器控制同步电机的实际效果进行客观评估,实践调试方法注意事项的分享以及新老产品的性能比较。
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关键词
永磁同步电机
变频器
闭环控制
开环控制
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职称材料
防火门监控系统设计探讨
被引量:
3
7
作者
马小昕
吕元良
《建筑电气》
2017年第11期35-39,共5页
针对防火门监控系统设计问题,从如何认知与此相关的消防规范出发,对规范条文进行分析,给出作者的见解和建议:对常开防火门联动关闭,建议以"三段论"的逻辑构架确定是否设置全套FAS及消防控制室,并给出当无需设置全套FAS时常开...
针对防火门监控系统设计问题,从如何认知与此相关的消防规范出发,对规范条文进行分析,给出作者的见解和建议:对常开防火门联动关闭,建议以"三段论"的逻辑构架确定是否设置全套FAS及消防控制室,并给出当无需设置全套FAS时常开防火门联动设计的方法。
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关键词
防火门监控系统
全套FAS
消防控制室
逻辑推理判断
常开防火门联动关闭
常闭防火门监控
门磁开关
三段论
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职称材料
磁控开闭铗装置在双向拉伸塑料薄膜生产中的应用
8
作者
李雪明
赖福刚
+2 位作者
童帮毅
莫志华
陆春立
《装备制造技术》
2021年第1期217-219,共3页
在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中,磁控开闭铗装置得到了越来越广泛的应用。综合国内外磁控开闭铗装置的发展情况,介绍了磁控开闭铗装置的基本结构,系统的阐述了其工作原理与方式。结果表明,与传统机械开闭铗方式相比,磁控开闭铗装置具...
在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中,磁控开闭铗装置得到了越来越广泛的应用。综合国内外磁控开闭铗装置的发展情况,介绍了磁控开闭铗装置的基本结构,系统的阐述了其工作原理与方式。结果表明,与传统机械开闭铗方式相比,磁控开闭铗装置具有显著的优点,能极大的降低破膜的概率,减少链铗的磨损。在生产中,需针对不同的生产工艺及链铗选取最优的工作方式。
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关键词
磁控开闭铗
双向拉伸塑料薄膜
横向拉伸机
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职称材料
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
被引量:
2
9
作者
吴振松
谷立臣
+2 位作者
刘永
陈萌
杨彬
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第3期114-116,133,共4页
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的...
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。
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关键词
磁粉制动器
变转速
开环控制
闭环控制
稳态误差
原文传递
题名
立体车库智能测控中三闭环电机控制系统
被引量:
14
1
作者
王丽杰
代敏
刘志强
周真
机构
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期107-115,共9页
基金
国家自然科学基金(61401126)。
文摘
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。
关键词
立体车库
永磁同步直线电机
闭环控制
矢量控制
稳定性
开环控制
Keywords
three-dimensional garage
permanent magnet synchronous motor
closed-loop system
vector control
stability
open loop control
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
快速真空断路器的特性及应用
2
作者
陈振生
机构
西安高压电器研究所
出处
《华通技术》
2005年第2期10-16,共7页
文摘
可控型断路器驱动机构是智能化中压开关的重要部分,具有可控特性,能实现智能操作。介绍新型电子控制电机(MOTOR DRIVE)驱动机构的原理及应用,这种快速真空断路器可在1 ms内使触头分离,在1周波内开断电流;对永磁机构驱动的真空断路器的原理及应有也作了介绍;最后介绍了 1周波快速VCB快速开断故障电流的原理及应用。
关键词
电子控制电机
电磁拆斥
1周波快速真空断路器
永磁驱动
选相合分闸
Keywords
electronic controllable motor
electromagnetic propelling
one cycle fast speed VCB
permanent magnetic drive
phase selectable
closing
and
opening
operation
分类号
TM561.2 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
五相永磁同步电机单相开路故障的容错矢量控制策略
被引量:
25
3
作者
熊聪
许海平
周鹏
关涛
机构
中国科学院大学
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第23期7055-7064,共10页
文摘
提出一种容错矢量控制,实现了具有非正弦反电动势的表贴式五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)在发生一相开路故障后的无扰稳定运行。首先,基于保持故障后基波磁动势和永磁体基波磁链矢量在空间上圆形旋转的原则,构造故障后电机的解耦数学模型。其次,采用谐波电流注入法减小由转子三次谐波磁场引起的二次和四次转矩脉动。再次,推导同步坐标系下令转矩脉动为零的电流参考值的一般表达式,并求得令电机绕组损耗最小的最优电流参考值。该方法可在线实时计算并且具有普适性,易于推广到具有任意三次谐波含量的五相PMSM的容错运行控制系统中。仿真和实验结果表明,所提方法可有效地降低故障后转矩脉动,并获得比传统容错矢量控制更小的电机绕组损耗。
关键词
五相永磁同步电机
容错矢量控制
单相开路故障
非正弦反电动势
通用解析解
Keywords
five-phase permanent-magnet synchronous motor(PMSM)
fault tolerant field oriented control(FOC)
single-phase open-circuit fault
non-sinusoidal back electromotive force(EMF)
universal closed solution
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
防火门监控系统设计探讨
被引量:
5
4
作者
梁振威
机构
华南理工大学建筑设计研究院
出处
《建筑电气》
2015年第8期43-46,共4页
文摘
介绍防火门在民用建筑中设置的目的及作用,实际使用过程中存在的问题;探讨防火门监控系统的设计,举工程实例加以说明;结合GB50016-2014《建筑设计防火规范》的要求,分析该系统应如何设计,对在消防实践及工程安装中遇到的问题进行探讨。
关键词
防火门监控系统
常开防火门
常闭防火门
防火门监控器
电动闭门器
电磁释放器
门磁开关
故障状态反馈
Keywords
indicating
and
control system forfire resistant door
normally open fire resistant door
normally close fire resistant door
indicating
and
control unit for fire resistant doorsets
electric closer
electromagnetic release
magnetic contact
fault statusfeedback
分类号
TU892 [建筑科学]
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职称材料
题名
专业新型高压接地线电动导体端的设计与研制
被引量:
2
5
作者
董宇龙
崔丽冬
张月玲
张威剑
宗晓磊
李春槐
白旭
王楠
王志军
机构
内蒙古电力(集团)有限公司包头供电公司
出处
《农村电气化》
2022年第6期72-74,共3页
文摘
变电站作为电力系统安全与稳定的运行的重要环节,其各种运行状态下的安全因素成为了重中之重。《国家电网公司电力安全工作规程(变电部分)》中7.4.9规定:人体不得碰触接地线或未接地的导线,以防止触电。但实际工作中,现有接地装置无法满足工作要求。设计与研制一种新型的接地线导体端来代替传统设备,将拉闸杆和导体端连接方式有传统方式变更为套筒型连接方式;将导体端和设备导线连接方式变更为机械传动抱紧式;采用遥控电动分合动触头。通过以上方法实现高效隔离检修设备,同时减轻操作人员的工作压力,缩短高压接地线的悬挂时间。
关键词
电动线夹
高压接地线
倒闸操作
遥控
电动分合
Keywords
electric clamp
high voltage grounding wire
switching operation
remote control
electric
opening
and
closing
分类号
TM506 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
论变频器控制永磁同步电机的理论和实践
被引量:
2
6
作者
张垒
机构
施耐德电气(中国)研发中心L
出处
《变频器世界》
2018年第1期53-59,共7页
文摘
本文从永磁同步电机的原理、结构和数学模型出发、同时阐述施耐德变频器控制永磁同步电机的模型和控制机理,并就施耐德新一代重磅推出的御卓系列ATV340变频器为实例,以此来论述变频器分别以开环和闭环电机控制方式来驱动永磁同步电机的原理和实践调试方法。并对施耐德变频器控制同步电机的实际效果进行客观评估,实践调试方法注意事项的分享以及新老产品的性能比较。
关键词
永磁同步电机
变频器
闭环控制
开环控制
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Frequency converter
Closed loop control
Open loop control
分类号
TN773 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
防火门监控系统设计探讨
被引量:
3
7
作者
马小昕
吕元良
机构
苏州第一建筑集团有限公司
苏州新区建筑设计研究院有限公司
出处
《建筑电气》
2017年第11期35-39,共5页
文摘
针对防火门监控系统设计问题,从如何认知与此相关的消防规范出发,对规范条文进行分析,给出作者的见解和建议:对常开防火门联动关闭,建议以"三段论"的逻辑构架确定是否设置全套FAS及消防控制室,并给出当无需设置全套FAS时常开防火门联动设计的方法。
关键词
防火门监控系统
全套FAS
消防控制室
逻辑推理判断
常开防火门联动关闭
常闭防火门监控
门磁开关
三段论
Keywords
fire door monitoring system
complete set of FAS
fire control room
logical reasoning judgment
linkage
closing
of normally open fire door
normally closed fire door monitoring
gate magnetic switch
syllogism
分类号
TU892 [建筑科学]
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职称材料
题名
磁控开闭铗装置在双向拉伸塑料薄膜生产中的应用
8
作者
李雪明
赖福刚
童帮毅
莫志华
陆春立
机构
桂林格莱斯科技有限公司
出处
《装备制造技术》
2021年第1期217-219,共3页
文摘
在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中,磁控开闭铗装置得到了越来越广泛的应用。综合国内外磁控开闭铗装置的发展情况,介绍了磁控开闭铗装置的基本结构,系统的阐述了其工作原理与方式。结果表明,与传统机械开闭铗方式相比,磁控开闭铗装置具有显著的优点,能极大的降低破膜的概率,减少链铗的磨损。在生产中,需针对不同的生产工艺及链铗选取最优的工作方式。
关键词
磁控开闭铗
双向拉伸塑料薄膜
横向拉伸机
Keywords
magnetically controlled opening and closing clamps
biaxially stretched plastic film
transverse stretcher
分类号
TQ320.5 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
被引量:
2
9
作者
吴振松
谷立臣
刘永
陈萌
杨彬
机构
长安大学工程机械学院
西安建筑科技大学机电工程学院
湖北汽车工业学院机电工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第3期114-116,133,共4页
基金
国家自然基金资助项目(51275375)
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(B2015115)
湖北汽车工业学院博士科研基金资助项目(BK201403)
文摘
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。
关键词
磁粉制动器
变转速
开环控制
闭环控制
稳态误差
Keywords
magnetic particle brake
variable speed
open-loop control
closed-loop control
steady state error
分类号
TH137.31 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体车库智能测控中三闭环电机控制系统
王丽杰
代敏
刘志强
周真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
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职称材料
2
快速真空断路器的特性及应用
陈振生
《华通技术》
2005
0
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职称材料
3
五相永磁同步电机单相开路故障的容错矢量控制策略
熊聪
许海平
周鹏
关涛
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
25
下载PDF
职称材料
4
防火门监控系统设计探讨
梁振威
《建筑电气》
2015
5
下载PDF
职称材料
5
专业新型高压接地线电动导体端的设计与研制
董宇龙
崔丽冬
张月玲
张威剑
宗晓磊
李春槐
白旭
王楠
王志军
《农村电气化》
2022
2
下载PDF
职称材料
6
论变频器控制永磁同步电机的理论和实践
张垒
《变频器世界》
2018
2
下载PDF
职称材料
7
防火门监控系统设计探讨
马小昕
吕元良
《建筑电气》
2017
3
下载PDF
职称材料
8
磁控开闭铗装置在双向拉伸塑料薄膜生产中的应用
李雪明
赖福刚
童帮毅
莫志华
陆春立
《装备制造技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
9
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
吴振松
谷立臣
刘永
陈萌
杨彬
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
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