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Statistical features of aftershock distribution size for moderate and large earthquakes in Chinese mainland 被引量:3
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作者 蒋海昆 郑建常 +3 位作者 吴琼 曲延军 李永莉 代磊 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2007年第2期158-171,共14页
Based on data of earthquake sequences with Ms≥5.0 in Chinese mainland from 1970 to 2004, for different sequence types and different rupture modes of the main shock, the relationship between aftershock distribution si... Based on data of earthquake sequences with Ms≥5.0 in Chinese mainland from 1970 to 2004, for different sequence types and different rupture modes of the main shock, the relationship between aftershock distribution size R and the magnitude of the main shock Mo has been studied statistically. Considering the rupture mode of the main shock, we give the quantitative statistical relationships between R and Mo under 95% confidence level for different sequence typos. Qualitatively, lgR, the logarithm of the aftershock distribution size, is positively correlative to the M0, but the data distribution is dispersed. Viewing from different sequence typos, the correlation between R and M0 is very weak for isolated earthquake type (lET) sequence, R distributes in the range from 5 to 60 km; For mainshock-aftershock type (MAT), lgR is positively correlative to M0; For multiple main shock type (MMT), the corelation between lgR and M0 is not very obvious when M0≤6.2 and R distributes in the range from 5 to 70 km, while it shows a linear correlation when M0≥6.3. The statistical results also show that the occupational ratios of different sequence types for strike-slip and oblique slip are almost the same. But for dip-slip (mostly are thrust mechanisms), the ratio of MAT is higher than that of IET and MMT. Comparing with previous results, it indicates that, when M0 is large enough, R is mainly determined by M0 and there is almost no relationship with the rupture mode of the main shock. 展开更多
关键词 Chinese mainland aftershock distribution size types of aftershock sequences rupture mode ofthe main shock
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四川盆地下寒武统筇竹寺组海相页岩气高产井突破与富集模式 被引量:2
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作者 何骁 梁峰 +4 位作者 李海 郑马嘉 赵群 刘勇 刘文平 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-155,共14页
多年来下寒武统筇竹寺组页岩气勘探开发进展缓慢,资201井获高产气流大大增加了该套页岩气规模商业化开发的信心,不同区域及层段富集规律差异及下一步勘探开发方向是筇竹寺组页岩开发面临的首要问题。以四川盆地57口钻井资料为基础,对多... 多年来下寒武统筇竹寺组页岩气勘探开发进展缓慢,资201井获高产气流大大增加了该套页岩气规模商业化开发的信心,不同区域及层段富集规律差异及下一步勘探开发方向是筇竹寺组页岩开发面临的首要问题。以四川盆地57口钻井资料为基础,对多口重点井的古生物、沉积、储层等特征进行分析,详细剖析资201井的部署理论依据、筇竹寺组页岩气富集条件及下一步勘探开发方向。从地层研究入手,建立了筇竹寺组地层划分标准,明确筇竹寺组主体发育4套深水陆棚相的富有机质页岩(①至④号层段),其分布受裂陷槽发育控制,裂陷槽内厚度最大。分析了页岩储层发育特征,指出储层压力、孔隙度、含气饱和度从下向上、从裂陷槽外到内呈现增大趋势,储层超压对页岩孔隙保存起到重要作用;基于此结合保存条件等建立了“多层异相、超压保孔”的页岩气超压差异富集模式,指出远离散失通道的超压孔隙发育区(层段)是页岩气富集有利区(层段)。文章指出资201井及周边是未来筇竹寺组页岩气增储上产的主要区域,资源量为8.06×10^(12)m^(3);川西地区具有相当的开发潜力,资源量为0.72×10^(12)m^(3);川南长宁及黔北一带受石墨化及构造活动影响,以寻找远离风化壳及地表露头的超压孔隙发育区为主。 展开更多
关键词 四川盆地 筇竹寺组 页岩展布 主控因素 富集模式 前景展望
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FUZZY COMPREHENSIVE EVALUATION OF CONTAINER TRANSPORTATION MODES ALONG THE CHANGJIANG RIVER MAIN LINE AND ITS DELTA AREA 被引量:6
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作者 ZHANGShi-yu XIAOHan-liang 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2003年第3期259-261,共3页
The Changjiang River (Yangtze) is one of the fastest growth areas of container transportation in China. Rail, road and water transportation have competed against each other for container transportation in the Chang-ji... The Changjiang River (Yangtze) is one of the fastest growth areas of container transportation in China. Rail, road and water transportation have competed against each other for container transportation in the Chang-jiang River main line and its delta area. It is of significance to assess these different transportation modes scientifically in order to organize container transportation efficiently in this area and make decision for integral plan and construction of transportation system in this area. This paper outlines application of fuzzy comprehensive evaluation to appraise different modes of typical direction of containers. Twelve assessment indexes were decided. Membership functions were formulated. Evaluation results indicated that road transportation was optimal mode in the Changjiang River delta area, however water transportation was the primary way in the Changjiang River main line. 展开更多
关键词 集装箱运输 水路运输 模糊综合评价 评价指标 长江航线 长江三角洲
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基于动态模态分解-自适应变步长油浸式电力变压器绕组瞬态温升快速计算方法
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作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 朱章宸 高成龙 刘云鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3895-3906,共12页
为了改善当前油浸式电力变压器绕组瞬态温升计算过慢的问题,该文结合动态模态分解法和自适应变步长法提出了一种动态模态分解(DMD)-自适应变步长(ATS)快速计算方法。首先,该方法引入了动态模态分解算法,利用动态系统中前若干时步提取得... 为了改善当前油浸式电力变压器绕组瞬态温升计算过慢的问题,该文结合动态模态分解法和自适应变步长法提出了一种动态模态分解(DMD)-自适应变步长(ATS)快速计算方法。首先,该方法引入了动态模态分解算法,利用动态系统中前若干时步提取得到的变化特征,近似拟合其后一段时间内的系统变化,并通过选取主模态降低计算时间。其次,为了提高DMD算法性能,进一步提出结合ATS方法,通过自适应调整计算步长,提高瞬态计算效率;为了验证算法的计算精度和效率,建立了八分区分匝绕组数值传热模型并在此基础上将该文所提算法与仿真软件Fluent的计算结果进行对比,结果表明,在计算精度方面,二者结果几乎一致,计算误差最大不超过0.3 K;对于计算效率,该文算法的总计算时间为5.99 s,仅为Fluent总计算时间的1/89,且算法时间步数仅为Fluent的4.7%。最后,为了验证DMD-ATS算法的工程实用性,基于产品级油浸式电力变压器绕组结构搭建温升实验平台,并将所提算法计算结果与实验结果进行对比,结果表明所提算法在各测量线饼的误差均处在可接受的范围内,最大误差仅为4.57 K,且包含预处理时间在内的计算时间仅为69.14 s,计算时步仅需17步,较当前主流的计算方法效率有明显提高。综合算法的精度和效率,充分说明所提算法具有一定工程价值。 展开更多
关键词 动态模态分解 自适应变步长 主模态选取 瞬态温升问题
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双主教学模式中多元化教学法在中医妇科学的应用——以针灸推拿学专业为例
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作者 周夏芝 刘英莲 +2 位作者 岳雯 谢莹莹 陈应奇 《中国中医药现代远程教育》 2024年第2期4-6,共3页
目的初探双主教学模式中多元化教学法在针灸推拿学专业本科中医妇科学的教学改革。方法选取海南医学院2017级、2018级针灸推拿专业(五年制本科)学生为研究对象,分为对照组和研究组,对照组采用传统教学方法授课,观察组采用双主教学模式... 目的初探双主教学模式中多元化教学法在针灸推拿学专业本科中医妇科学的教学改革。方法选取海南医学院2017级、2018级针灸推拿专业(五年制本科)学生为研究对象,分为对照组和研究组,对照组采用传统教学方法授课,观察组采用双主教学模式中多元化教学方法授课,比较2组学生的教学效果和满意度。结果研究组的综合成绩高于对照组,且提高课程学习效果,激发学习兴趣,加强师生交流,提高分析、归纳与总结问题能力,提高团队合作能力,增强对理论知识的掌握,培养临床思维能力7个方面的调查满意度均高于对照组(P<0.05)。结论双主教学模式中多元化教学方法在中医妇科学教学中的应用,优化了教学过程,提高了教学质量,增强了学生解决问题的能力,具有推广应用于其他中医临床课程的价值。 展开更多
关键词 双主教学模式 多元化教学法 中医妇科学 教学改革
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化学工程与技术专业高水平创新应用型研究生人才培养模式的探索与实践
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作者 谢宇 殷祚炷 周丹 《广东化工》 CAS 2024年第6期153-155,共3页
针对化学工程与技术专业研究生培养过程中,出现了培养模式单一、优质教学资源匮乏、实验操作技能差、应用思维能力弱化、科研创新能力不足等缺点,南昌航空大学环境功能材料教学团队以研究生创新能力培养为一条主线,以工程应用思维培养... 针对化学工程与技术专业研究生培养过程中,出现了培养模式单一、优质教学资源匮乏、实验操作技能差、应用思维能力弱化、科研创新能力不足等缺点,南昌航空大学环境功能材料教学团队以研究生创新能力培养为一条主线,以工程应用思维培养、功能材料实验技术方法培养和双导师制联合培养研究生为三大模式,以纳米材料、光催化分解水制氢、催化剂的设计合成及应用、催化剂可控合成及污染控制等四大创新研究方向为基石构建了独具特色的化学工程与技术专业研究生创新能力培养模式。实践发现,在此培养模式下能提升学科影响力与研究生培养质量,更利于创新型化学工程与技术专业研究生人才的培养。 展开更多
关键词 化学工程与技术专业 研究生培养 创新能力 一条主线 三大模式 四大创新 培养模式
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含油率影响下油页岩力学性质与破坏断裂特征研究
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作者 甘泽 杨曦 +1 位作者 李富平 甘德清 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第4期62-69,共8页
油页岩的含油率存在巨大差异,这种含油率的变化会引起其力学性质与破坏断裂特征的差异。选取含油率为6.5%、6%、5%和3%的垂直层理油页岩试样,对其开展单轴压缩实验、场应变与声发射监测。研究发现:含油率的提升会降低油页岩抗压强度,并... 油页岩的含油率存在巨大差异,这种含油率的变化会引起其力学性质与破坏断裂特征的差异。选取含油率为6.5%、6%、5%和3%的垂直层理油页岩试样,对其开展单轴压缩实验、场应变与声发射监测。研究发现:含油率的提升会降低油页岩抗压强度,并使其由脆性向延性转变。高含油率油页岩易发生剪切—张拉破坏;低含油率油页岩破坏模式偏向于张拉破坏。加载过程中,油页岩试件主应变场由均匀分布向应变集中分布转变,垂直层理油页岩的应变场更容易形成多条平行应变集中条带,当含油率不断降低时,主应变场变化过程中的剪切现象减弱。高含油率的试样振铃计数表现为阶梯型增长,破坏后,依然出现了较高的振铃计数;低含油率油页岩只在破坏时出现较高的振铃计数。相同弹性能条件下,低含油率油页岩在储能阶段的变形更小。高含油率试样具有一定延性,在试样到达应力峰值点后,弹性能并没有完全释放,仍保留一部分弹性能。低含油率试样的抗变形能力较强,所以,在相同应变条件下,其耗散的能量更高。 展开更多
关键词 油页岩 含油率 应力—应变曲线 破坏模式 主应变场 声发射 能量演化
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CRH1A平台动车组主控手柄故障分析
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作者 钟金 何发胜 李亨博 《铁道运营技术》 2024年第2期1-4,共4页
动车组主控手柄是司机用来操纵动车组运行的主令控制器,也是司机用来发出动车组运行过程中牵引或制动指令的主令控制设备,其功能的稳定性直接影响动车组运用安全。以CRH1A平台动车组实际运用过程中发生主控手柄故障为线索,从主控手柄控... 动车组主控手柄是司机用来操纵动车组运行的主令控制器,也是司机用来发出动车组运行过程中牵引或制动指令的主令控制设备,其功能的稳定性直接影响动车组运用安全。以CRH1A平台动车组实际运用过程中发生主控手柄故障为线索,从主控手柄控制功能及诊断机理,深入分析主控手柄故障模式及故障原因,发现主控手柄源头设计缺陷及运用检修标准不合理的问题,提出通过优化诊断逻辑、完善检修标准及进一步研究主控手柄国产化替代原有进口主控手柄等防控措施,提高了主控手柄控制稳定性,保障了动车组运行安全。 展开更多
关键词 CRH1A平台动车组 主控手柄 故障模式 诊断逻辑
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民用飞机主起落架断离销结构设计及断离失效分析
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作者 符亮 杨乐 +3 位作者 刘庞轮 罗航 孟清河 蒋炳炎 《航空工程进展》 CSCD 2024年第4期74-81,共8页
起落架在承受过载工况时应能够实现与机体安全快速分离,为了明确民用飞机主起落架应急断离销断离槽结构对其断离载荷的影响,分别设计外槽、长外槽、内槽和长内槽4种断离槽结构,仿真分析断离结构对断离销断离载荷的影响;试验对比分析内... 起落架在承受过载工况时应能够实现与机体安全快速分离,为了明确民用飞机主起落架应急断离销断离槽结构对其断离载荷的影响,分别设计外槽、长外槽、内槽和长内槽4种断离槽结构,仿真分析断离结构对断离销断离载荷的影响;试验对比分析内、外槽结构的断离销断离载荷和失效模式。结果表明:断离销破坏失效从断离槽内部扩展至外部,断离载荷随受剪截面积的增加而增加,且呈现线性变化趋势;通孔销断离载荷随受剪截面积的变化量(剪切强度系数)最大,外断离槽销次之,内断离槽销最小;内断离槽销受剪切截面积和整体尺寸的影响最小,断离载荷容易控制;断口形貌显示外断离槽销为韧性断裂失效,内断离槽销则表现出脆性断裂失效,内断离槽销的设计符合民用飞机主起落架应急断离适航设计要求。 展开更多
关键词 主起落架 应急断离销 断离载荷 断口形貌 失效形式
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基于小波和经验模态分解的风力发电机组主轴承故障自动识别
10
作者 高一文 《自动化应用》 2024年第12期197-199,共3页
常规的风力发电机组主轴承故障自动识别节点多设定为独立形式,自动识别范围受限制,导致误识率增加,为此,提出对基于小波和经验模态分解的风力发电机组主轴承故障自动识别方法的设计。根据目前的测试,采用多目标的方式,打破自动识别范围... 常规的风力发电机组主轴承故障自动识别节点多设定为独立形式,自动识别范围受限制,导致误识率增加,为此,提出对基于小波和经验模态分解的风力发电机组主轴承故障自动识别方法的设计。根据目前的测试,采用多目标的方式,打破自动识别范围的限制,部署多目标故障监测节点,在此基础上提取主轴承故障振动信号特征,并构建小波+经验模态分解发电机组主轴承故障自动识别模型,采用交互标记实现故障自动识别处理。结果表明,此次设计的小波和经验模态分解风力发电机组主轴承故障自动识别测试组最终得出的误识率被较好地控制在10%以下,说明在小波和经验模态分解技术的辅助下,设计的主轴承故障自动识别方法更高效,针对性较强,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 小波技术 经验模态分解 风力发电机组 主轴承 故障识别 自动识别
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特高压直流换流站导线融冰主接线方案
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作者 丁伟 孔志达 谌阳 《南方能源建设》 2024年第S01期65-73,共9页
[目的]特高压换流站可采用直流运行方式融冰,但已有的融冰接线仅可用于两端直流场景,产生的融冰电流为阀组电流2倍。为了满足在多端直流场景下也能使用直流运行方式融冰以及更大线路融冰电流的需求,文章针对特高压换流站融冰主接线方案... [目的]特高压换流站可采用直流运行方式融冰,但已有的融冰接线仅可用于两端直流场景,产生的融冰电流为阀组电流2倍。为了满足在多端直流场景下也能使用直流运行方式融冰以及更大线路融冰电流的需求,文章针对特高压换流站融冰主接线方案开展了设计研究。[方法]提出了多端直流的换流站融冰接线方案;创新改进了原有融冰接线中的阀组反向接线。[结果]已达到节省设备投资和占地的目的;可较已有融冰接线方案提升50%的融冰电流。[结论]文章中的换流站新型融冰接线可满足不同条件下特高压直流线路的融冰需求,有效提高直流系统运行可靠性和经济性。 展开更多
关键词 特高压直流 导线融冰 多端直流 换流站主接线 运行方式融冰 三阀组并联
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无油螺杆空压机典型故障分析与研究
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作者 马寅洲 方炯 朱志强 《压缩机技术》 2024年第1期51-53,61,共4页
针对英格索兰SM110无油螺杆空压机日常运行出现的机头锈蚀、冷却器进口管线连接处断裂、主电机过载等典型故障,根据无油螺杆空压机的工作原理,深入分析空压机频繁出现故障原因,对空压机运行方式进行深入探讨,通过平衡压缩空气供耗气量... 针对英格索兰SM110无油螺杆空压机日常运行出现的机头锈蚀、冷却器进口管线连接处断裂、主电机过载等典型故障,根据无油螺杆空压机的工作原理,深入分析空压机频繁出现故障原因,对空压机运行方式进行深入探讨,通过平衡压缩空气供耗气量的方式实现单台空压机连续加载运行,避免空压机频繁加载卸载,为无油螺杆空压机的典型故障处理和预防提供了新思路。 展开更多
关键词 无油螺杆空压机 机头 冷却器 主电机 故障分析 优化运行方式
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中国盾构隧道工程关键技术的新进展综述
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作者 钱七虎 胡小强 +2 位作者 李树忱 陈健 竺维彬 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期897-926,I0004-I0033,共60页
从研究背景与思路、机制/原理、材料/装备、技术论证、试验研究、工程应用等方面介绍中国大直径盾构掘进主轴承事故分析及国产主轴承的自主研发、盾构隧道工程安全高效掘进渣土适配性改良技术及配套材料、盾尾安全保障核心材料研发、盾... 从研究背景与思路、机制/原理、材料/装备、技术论证、试验研究、工程应用等方面介绍中国大直径盾构掘进主轴承事故分析及国产主轴承的自主研发、盾构隧道工程安全高效掘进渣土适配性改良技术及配套材料、盾尾安全保障核心材料研发、盾构隧道新型管片连接技术、城市隧道三模掘进机关键技术等5个方面关键技术的最新进展情况。认为:1)自主研制的超大型盾构机用直径8.01 m主轴承大型套圈纯净度、大型滚子纯净度、大型套圈疲劳性能、大型滚子硬度均匀性、套圈材料淬透性和淬硬层深度、保持架焊缝疲劳寿命和拉断力均优于进口水平;构建了真实对数曲线大型滚子设计方法,突破了高精度大型滚子加工技术,处于国际先进水平,高精度加工和装配保证了零件尺寸精度及形位公差均满足设计要求;通过产品验收、装机应用论证和工程应用,表明应用该大直径主轴承不会产生接触疲劳强度不足和微动引起的疲劳磨损,可用于超大直径盾构隧道工程建设。2)针对黏性、富水砂性和硬岩等复杂地层,以改善岩土环境为核心,研发出了高配向密度的聚合型泡沫剂、高分子抗黏剂、喷涌防止剂和耐磨抑尘剂等环保型系列渣土改良剂,形成了盾构泥饼、喷涌和磨损原位改良主动防控技术,建立了通用地层适配性盾构渣土动态改良技术体系,保障了盾构安全高效掘进。3)针对盾构掘进过程中的盾尾密封失效难题,研发了“黏-稠-流”有机统一的新型盾尾密封油脂,温度敏感性低(黏温系数0.4)、抗水压能力强(最高抗水压3.5 MPa),整体性能提高1.3倍,为盾尾安全提供了有力保障;针对盾构同步注浆浆液泌水、离析和地层沉降难题,研发出了同步注浆充填剂,优化了惰性充填浆液配比,30 min零泌水,实现了壁后惰性充填,保障了管片壁后注浆质量和地层沉降精细化控制。4)新型管片连接技术采用环缝插入+纵缝滑入的连接形式,可以高标准地控制隧道接缝张开量和错台量,管片制作及拼装精度高,可降低接缝防水难度,提升成型隧道的质量,无需设置手孔,无需人工紧固作业,自动化程度高,施工效率高,可节约施工成本及改善洞内拼装作业环境。5)研制出的土压+泥水+TBM三模掘进机能够满足复杂多变、软硬不均复合地层等几乎所有地层的掘进施工,且可在不停机、不拆装设备的前提下实现掘进模式的快速转换,在TBM掘进模式下螺旋输送机+泥浆管道可协同排渣,解决了富水硬岩地层掘进排渣难的问题,机械化和智能化程度高,安全可靠,施工效率高,可改善工人作业环境,节省工期和成本。中国盾构隧道建设取得的巨大成就,推动了中国乃至世界盾构隧道技术的发展和进步,但仍时有安全事故发生,需从装备、材料、技术、管理等方面进一步研究和突破。在今后较长的时间内,中国盾构隧道(尤其是大直径盾构隧道)仍将处于高速建设发展期,面临的建设条件将越来越复杂,技术难度和挑战也将越来越大。要实现盾构隧道建设的快速、安全、健康,需处理好盾构隧道技术领域的关键问题,实现盾构隧道关键核心技术的突破。上述关键技术仍需不断完善并加强推广和应用,以促进中国盾构隧道建设向高适应性、高智能、高可靠性、高效益、高质量、高安全性和低能耗方向发展,形成适合于中国“土壤”的盾构隧道新技术。 展开更多
关键词 盾构隧道 大直径 主轴承 渣土适配性改良 盾尾密封 管片连接 三模掘进机
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接触网正线检修操作管理模式的研究与应用
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作者 王大鹏 《电力系统装备》 2024年第3期151-153,共3页
在接触网正线检修作业过程中,需要对轨道交通隔离开关及接地设备进行分、合闸操作,同时实现电子工作票和试验票的就地操作流程,当隔离开关分开、接地设备合闸后,如何对隔离开关及接地设备就地及远方操作进行闭锁来保证现场检修作业人员... 在接触网正线检修作业过程中,需要对轨道交通隔离开关及接地设备进行分、合闸操作,同时实现电子工作票和试验票的就地操作流程,当隔离开关分开、接地设备合闸后,如何对隔离开关及接地设备就地及远方操作进行闭锁来保证现场检修作业人员的安全十分重要。接触网正线检修操作管理模式,保证了现场检修作业人员安全的同时还大幅提高了生产操作效率,具有重要意义。 展开更多
关键词 接触网正线检修操作管理模式 电子工作票 试验票 闭锁 电子密码锁
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Preliminary analysis of mode truncation of single-layered reticulated domes under earthquakes 被引量:1
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作者 于晓野 范峰 沈世钊 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第5期613-618,共6页
In anti-seismic calculation, the mode truncation is a significant problem to engineers if the mode-superposition response spectrum method is used, which has not been completely solved yet in some large and complex str... In anti-seismic calculation, the mode truncation is a significant problem to engineers if the mode-superposition response spectrum method is used, which has not been completely solved yet in some large and complex structures such as reticulated domes. In this case, some useful advices, concentrating on the problem above, are expected through a careful and comprehensive investigation of this paper. During the investigation, the authors first point out shortcomings of former researches. Then frequency-spectrum characteristics of single-layered reticulated domes were studied from the perspective of structural responses. During this process, some important results such as the existence of the main resonant section, and the fact that the relative sensitivity of these domes under horizontal and vertical impulse varies with the different R/S ratios were achieved. Furthermore, based on the study of frequency-spectrum characteristics, as well as that of earthquake input, reasonable numbers of mode truncation in single layered reticulated domes with different R/S ratio were presented. Results of case studies prove the mode truncation number proposed is valid. 展开更多
关键词 刚架结构 建筑物 结构设计 设计方案
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基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
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作者 周峻水 《计算机测量与控制》 2024年第8期174-180,共7页
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置... 全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置数据采集卡,实施帧数据采集;在无线通信模块中,采用Wi-Fi无线通信技术,实现系统的远程控制、数据传输功能;系统软件部分设计基于GhostNet的改进目标检测网络,实施多目标点检测;设计基于改进SORT算法的多目标点跟踪算法,实现多目标点跟踪;设计基于双环滑模控制的多目标点跟踪控制器,实现多目标点跟踪控制;测试结果表明,静态障碍物情况下,在仓库场景下,设计系统的目标点跟踪准确性平均值为97.23%,室外场景下的目标点跟踪准确性平均值为96.37%;动态障碍物情况下,两种场景下系统的目标点跟踪准确性略低于静态障碍物情况。 展开更多
关键词 双环滑模控制 全向移动工业机器人 多目标点跟踪 主控制器
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农村“三产”融合紧密型利益联结:主要模式与机制构建 被引量:1
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作者 郭江华 李练军 李其营 《安徽农业大学学报(社会科学版)》 2023年第1期48-52,67,共6页
农村“三产”融合是实现产业兴旺的关键路径,完善利益联结机制是农村“三产”融合发展的关键。当前农村“三产”融合典型利益联结模式主要有以合同为纽带的契约型、以合作社为中介的合作式、以要素融合为特征的股权制三种模式。现有模... 农村“三产”融合是实现产业兴旺的关键路径,完善利益联结机制是农村“三产”融合发展的关键。当前农村“三产”融合典型利益联结模式主要有以合同为纽带的契约型、以合作社为中介的合作式、以要素融合为特征的股权制三种模式。现有模式不能有效兼顾农村“三产”融合各主体的利益,尤其是小农户的利益得不到保障。河头镇股份经济合作社联合社的案例表明,股份合作社联合社在平衡农村“三产”融合各主体利益方面具有一定的合理性、科学性和先进性,是农村“三产”融合紧密型利益联接机制的有效载体。 展开更多
关键词 农村“三产”融合 利益联结 主要模式 机制构建 股份合作社联合社
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双线盾构隧道斜交下穿既有机场高速公路的地表沉降预测模型研究 被引量:5
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作者 王超 单生彪 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期85-94,共10页
为指导隧道盾构下穿既有建构筑物施工的变形控制,考虑隧道收敛模式和复合地层主要影响角的影响,以双线圆形盾构隧道斜交下穿既有机场高速公路为例,构建圆形隧道地层主要影响角计算方法,改进传统Peck公式,分析盾构斜交角、盾构坡角和隆... 为指导隧道盾构下穿既有建构筑物施工的变形控制,考虑隧道收敛模式和复合地层主要影响角的影响,以双线圆形盾构隧道斜交下穿既有机场高速公路为例,构建圆形隧道地层主要影响角计算方法,改进传统Peck公式,分析盾构斜交角、盾构坡角和隆起偏角的共同影响,引入地层损失率几何修正系数,并利用叠加原理建立双线盾构隧道斜交下穿既有机场高速公路的地表沉降预测模型,依托实际工程对预测模型的工程适用性进行验证。研究结果表明:本文预测模型的整体精度相比Suwansawat等预测模型提升44.15%,可预测施工影响范围内任意点的地表沉降值,相比现有模型更适用于解决双线盾构隧道斜交下穿施工的地表沉降预测问题,可为类似工程中的地表沉降变形预测及控制提供指导。 展开更多
关键词 收敛模式 主要影响角 斜交下穿 机场高速公路 PECK公式 双线盾构隧道 地表沉降
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湖相高黏土泥页岩储层差异化水赋存模式——以普光气田千佛崖组一段为例 被引量:1
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作者 李进 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期925-932,共8页
与海相页岩地层相比,陆相页岩孔隙普遍含水,且含水饱和度往往较高,同时,其储集空间以无机孔为主,有机孔质量分数较低,介孔—大孔较发育,长英质/碳酸盐纹层极为发育,导致地层导电性非常复杂,制约了含水饱和度预测精度。为了深化湖相高黏... 与海相页岩地层相比,陆相页岩孔隙普遍含水,且含水饱和度往往较高,同时,其储集空间以无机孔为主,有机孔质量分数较低,介孔—大孔较发育,长英质/碳酸盐纹层极为发育,导致地层导电性非常复杂,制约了含水饱和度预测精度。为了深化湖相高黏土页岩储层含水饱和度研究,提高陆相页岩气藏游离气储量认识水平,以四川盆地普光气田中侏罗统千佛崖组一段泥页岩为研究对象,对含水饱和度的影响因素、水赋存状态及气水差异赋存模式进行了探讨。研究结果表明:不同岩相水赋存方式及主控因素均有差异,纹层状页岩中水赋存以黏土束缚水、层理缝中可动水及有机质水膜为主,块状泥岩及层状泥岩以黏土束缚水为主。该研究对四川盆地中侏罗统千佛崖组泥页岩地层水的主要组成形式、含水饱和度主控因素以及不同赋存模式展开分析,其结果可为四川盆地相似区块的陆相页岩地层含水饱和度预测及游离气储量估算提供思路与依据。 展开更多
关键词 千佛崖组泥页岩 含水饱和度 主控因素 差异赋存模式 普光地区
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基于高职院校教学能力大赛的课程改革实践——以高职程序设计基础课程为例 被引量:1
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作者 来学伟 《湖南邮电职业技术学院学报》 2023年第4期82-85,111,共5页
在职业院校教学能力大赛背景下,为推动职业教育教学改革,以高职软件技术专业的专业基础课程“程序设计基础”为例,从对接“岗课赛证”重构教学内容、以学生为中心选择教学策略、创新“1244”教学模式及进行多维度教学评价等方面来进行... 在职业院校教学能力大赛背景下,为推动职业教育教学改革,以高职软件技术专业的专业基础课程“程序设计基础”为例,从对接“岗课赛证”重构教学内容、以学生为中心选择教学策略、创新“1244”教学模式及进行多维度教学评价等方面来进行课程改革探索。实践效果证实,这些探索提高了教学质量,为软件开发行业培养高素质技能人才提供了支持,对类似的电子信息类课程教学有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 教学能力大赛 教学模式 思政主线 教学评价
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