一种悬吊DR智能运动控制系统的设计

阐述针对医院中传统的悬吊DR设备使用人工调整摄影部位、摄影距离和摄影角度的现状,设计一种基于AVR单片机智能运动控制系统,包括探测器升降及旋转、球管升降及旋转、机架左移右移等功能的实现。系统软件采用条件分支结构程序进行设计,通过搭建实验平台验证方案的可行性。

LG220冷轧管机主传动系统运动参数计算与规律分析

介绍了LG220冷轧管机的主传动系统以及曲轴传动和平衡装置的机构组成、工作原理和结构特点,将主传动系统运动机构进行运动学结构简化,建立了主传动系统运动学参数计算公式,计算并得到了随转角φ变化,主传动系统机架和平衡重滑架位移、速度、加速度、角速度、角加速度的运动规律,为LG220冷轧管机主传动系统结构的设计提供了计算依据和理论基础,提高了LG220冷轧管机的设计准确度和设备精度。

桑叶采摘机主运动系统公差的设计

由于桑叶采摘机主运动系统的精度要求较高,为了降低各相关零部件的加工难度,而又能保证主运动系统的装配精度,对桑叶采摘机主运动系统误差来源进行分析,找出产生误差的主要因素,然后采用修配法和调整法对主运动各零部件的公差进行分析计算。在采用修配法计算时,将平面尺寸链转化为直线尺寸链,以活塞销钉到活塞端部的距离A1为修配环,最后计算出修配环的尺寸。对于桑叶采摘机来说,由于调整件接触处的刚度要求不高,采用调整法效果较好。

船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真

提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。

流量放大阀主阀心复位运动的数值解析

为深入理解和控制装载机转向液压系统中的油击振动现象,针对系统中流量放大阀主阀心的复位运动过程进行研究,应用流场仿真和多项式拟合方法获得主阀心复位运动中的动态液阻力和稳态液动力表达式,建立高精度的主阀心复位过程数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对其进行数值计算,分析各种因素对主阀心复位过程的影响.计算结果表明,主阀心复位起始段速度很快,完成88.5%的复位行程仅用约1/4的复位时间,随后慢速接近零位;先导阀口面积是影响复位快慢的最主要因素,且复位时间对先导阀口面积的配置反应非常敏感,需结合复位弹簧刚度进行合理配置.

考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析

针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差,造成石材板材加工形面精度低的问题,考虑主运动系统运动学误差,探究其动力学参数变化规律。以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象,建立了主运动系统的运动学模型,并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型。基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解,分析了运动误差的变化规律,并得出了连杆长度误差对其受力的影响特性。研究结果表明,将各构件x和y方向受力独立分析,较传统仿真分析方法精确度提高了15.49%;锯框加速度的变化影响主运动系统各构件的受力,连杆长度误差的存在导致其加速度存在偏差(0.096 m/s;),且连杆受力随加速度幅值的增大逐渐增大(1200 N)。

基于C6132A的数控车铣复合中心主运动系统改造

在基于C6132A的数控车铣复合中心改造过程中,主运动系统的设计与改造是机床改造的核心内容之一,主要包括传动系统设计、主轴设计以及电机、变频器、离合器、同步带选择等内容。结合改造实践提出了主运动系统的改造方案。

数控滚齿机滚刀架传动结构设计

通过设计一种新型数控滚齿机滚刀架传动结构,提高滚齿机的传动精度和精度稳定性,解决了普通滚齿机滚刀架传动精度和效率低的问题。

监控和数据采集系统及应用

采用监控和数据采集系统监测我矿各主要变电站的电量,利用该系统可以节能。

伺服压力机主传动及其控制技术的研究进展

伺服压力机具有较强的冲压速度调节能力,在冲压成形领域中得到了广泛的研究和应用。首先对伺服压力机主传动部件的多种结构形式和性能特点进行了综述,并针对主轴运动控制的关键技术,包括交流伺服电机驱动控制、主轴运动状态空间模型及控制策略、滑块运动曲线的规划与实现等三方面的研究现状进行了详细介绍和分析,对比了国内外相关研究中主要控制方法的优缺点,通过分析可知,智能控制等现代控制理论和方法将在伺服压力机控制中发挥越来越重要的作用,并将逐步占据主导地位。最后提出了今后应重点解决的问题和研究方向。

变电站智能巡检机器人控制系统的设计

阐述变电站智能巡检机器人的功能,智能巡检机器人的控制系统的设计,包括主控模块、运动模块、通信模块、能源模块、控制软件的设计。