重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.

美国国家实验室联合攻关重大科技任务的组织模式及启示

该文从管理方式、机构遴选、经费管理、利益分配与成果保护等维度总结了美国国家实验室联合攻关重大科技任务的组织模式与特征。结合美国国家实验室的经验和我国实际情况,提出灵活设置联合攻关统筹管理部门、构建举国攻关任务组织模式、保障经费持续投入、建立优势团队遴选和多路线竞争退出机制、科学统筹利益分配与妥善处理保密问题等建议,以期为我国国家实验室形成高效完成国家战略任务的新型体制机制提供启示。

课程思政建设新阶段的问题与任务——以工科专业为中心

《高等学校课程思政建设指导纲要》自颁布以来,国家高等教育课程思政建设取得了较为丰厚的阶段性成果,但也存在一些需要改善的问题:首先是对现代技术环境对人类思维方式与认知水平、创造力等的影响重视不够;其次是未能密切联系“00后大学生”生长的经济、文化背景及“网络原住民”等的群体特征设计课程思政的教学。未来高等教育课程思政建设需设法纠正“课程”“思政”两张皮,“思政”蜻蜓点水入“课程”的方式,应当设法着力于价值观引领与专业学习的深度融合,从身边事、专业事入手,汲取中华优秀传统文化的精神力量,紧密围绕立德树人的根本任务,站在坚持和发展中国特色社会主义的战略高度,有的放矢,因材施教,为中国现代化产业体系建设培养大国工匠。

信息化技术在任务式教学中的应用实践探索--以师范类生物科学专业人体解剖生理学课程为例

社会发展催生高等师范院校新生态,在信息化教育快速发展的情况下,教师可以从课程建设的角度充分利用技术革命的优势,破解原有课堂上的多种问题。其中任务驱动式教学方法结合信息化技术的利用,能够有效提升教学效果,体现在学生的主动参与性、责任心、学生收获和师生关系等多个方面。以师范类生物科学专业人体解剖生理学课程为例,借助信息化技术探索实践新的“任务育人”教学模式,并进行经验总结和反思。

重大科技任务攻关的协同机制——基于中国科学院空天院和理化所的案例对比分析

构建协同攻关的重大科技任务组织运行机制是体现国家战略目标、优化科技资源配置的重要方式,也是充分发挥社会主义市场经济条件下新型举国体制优势的重要途径。然而,目前学界对重大科技任务组织运行机制尚未形成一个基于动静结合视角的系统分析框架,且以科研部门为协同单元的跨部门协同的实证研究相对较少。为此,聚焦国家科研机构内部,以部门间横向关系为重点,选取中国科学院空天信息创新研究院和中国科学院理化技术研究所承担的重大科技任务为研究对象,基于“结构—程序—成果”分析框架,分别对其结构性协同机制、程序性协同机制和成果协同机制进行分析。研究发现:对于开展重大科技任务攻关,就特定领域的合作事项进行精细化分类并联合多元主体协同攻关是其横向协同组织模式的主要体现;其目标设置具有针对性、稳定性并有关键时间节点与要求,突出选题的引领性,其中选题有自上而下和自下而上两种方式;均是采取以技术资源储备为基础,在国家战略需求牵引下从理论走向工程的协同攻关模式;其评价体系以重大成果产出为导向,同时会根据过程节点和目标作出动态调整;此外,其科技成果稳定维持不能仅依靠相关研究团队或任务依托单位。据此,提出建立重大科技任务分解与落实机制,通过自上而下与自下而上相结合确定重大科技任务选题来源,建立关键技术、原始创新和工程一体的资源整合机制,建立差异化、多元化的灵活分类激励机制和强化跨领域跨学科合作机制的可持续性等建议。

精神分裂症和重性抑郁障碍与快感缺失有关的近红外光谱成像研究

目的基于功能性近红外光谱技术(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS)言语流畅性任务(verbal fluency task,VFT)探索精神分裂症(schizophrenia,SCZ)患者和重性抑郁障碍(major depressive disorder,MDD)患者与快感缺失有关的脑区激活差异。方法纳入45例首发MDD患者、31例首发SCZ患者和45名健康对照(healthy controls,HC)。采用17项汉密尔顿抑郁量表(17-item Hamilton depression scale,HAMD-17)、阳性与阴性症状量表(positive and negative syndrome scale,PANSS)和斯奈思-汉密尔顿快感量表(Snaith-Hamilton pleasure scale,SHAPS)评估受试者的临床症状。所有受试者使用“白”“北”“大”3个汉字组词以完成VFT,同时进行48通道fNIRS检测,应用Matlab Homer2软件提取任务下氧合血红蛋白(oxy-hemoglobin,Oxy-Hb)浓度变化的信息。结果3组在执行fNIRS-VFT任务时,与HC组相比,SCZ组患者在双侧额中回、额上回、额下回,右侧颞上回及左侧中央后回Oxy-Hb浓度降低(包括25个通道,P<0.05);与MDD组相比,SCZ组在双侧额上回、左侧额中回及右侧颞上回Oxy-Hb浓度降低(包括6个通道,P<0.05)。一般线性模型结果显示,MDD组SHAPS评分与右侧额上回(通道26、42)的Oxy-Hb浓度呈负关联(β=-5.46,P=0.02;β=-5.01,P=0.01)。结论首发SCZ患者和首发MDD患者双侧额中回和左侧额上回、额下回、中央后回激活异常,右侧颞上回和额上回激活异常或是SCZ的神经生物学标志物,右侧额上回激活异常或与MDD快感缺失有关。

坚持立德树人导向凸显英语专业特色——2023年全国高等学校英语专业四级考试评析

全国高等学校英语专业四级考试作为英语专业基础阶段的教学检查类考试,对英语专业教学具有正向引导和积极反拨作用。本文通过分析2023年英语专业四级考试段落听写、阅读理解及综合写作三个部分在考查内容与形式上的特点,揭示了本次考试如何体现英语专业特色,如何考查我国高等学校英语专业基础阶段学生的英语基础知识、英语综合运用能力及文学赏析能力,并将育人导向融入试题之中。本文最后对英语专业四级考试的守正创新提出了建议。

Teaching of Subject-Based English to Non-English Majors

Subject-Based English is an important part in college English for non-English major students and an effective way to help them to complete the transition from language learning to its practical application.In this paper,the author discusses the significance of setting up subject-based English,the teaching materials for subject-based English and focus on teaching model and teaching method.Based on this new teaching concept,in teaching process,Task-driven approach is recommended.In fact Task-driven teaching method is based on communicative approach and the theory of structuralism.They can accomplish certain learning tasks via necessary cooperation.By a large number of practice activities planed,they can improve their application skills in English listening,speaking,reading,writing and translation further.

面向重大疫情防控的科技情报应急服务能力提升研究

文章基于突发重大疫情事件场景,探讨科技情报的属性,界定科技情报的内涵,明确重大疫情防控中科技情报承担的4种任务角色,并由此探析科技情报属性、任务角色与服务能力之间的内在关系,进而构建科技情报应急服务机制。面向重大疫情防控的科技情报应急服务能力提升重点在于优化控制科技情报流,主要宗旨在于建立科技情报应急服务开放共享机制,关键在于建立科技情报应急服务决策转化机制。

深刻理解和把握“聚焦‘四件大事’聚力‘四个创建’”战略部署

作为中国式现代化西藏实践的战略部署的“聚焦‘四件大事’聚力‘四个创建’”首次提出于2021年11月的自治区十次党代会的报告中,其提出的时代背景和重大意义体现在“两个一百年”奋斗目标的内在要求、全面建设社会主义现代化新西藏的内在需要、中国式现代化西藏实践的基础、“五期叠加”问题的解决以及自治区党委对党和国家及全区各族人民神圣历史使命和责任担当的彰显。其丰富内涵体现在贯彻落实新时代党的治藏方略和习近平总书记关于西藏工作重要指示批示精神、贯彻落实党的二十大和二十届一中全会及中央第七次西藏工作座谈会精神、切实做到“两个维护”和“两个确立”,以及战略部署的行动方案、根本指向、目标任务、实施手段等七个方面。需要从四个方面分门别类探讨统筹推进这一战略部署的对策措施。

基于AI技术的数字媒体专业在线互动式教学系统设计

为提高数字媒体专业的在线教学效果,基于人工智能(ArtificialIntelligence,AI)技术设计了一种在线互动式教学系统。硬件部分,对图形显示功能进行加速处理,使其能够达到带宽与延迟的要求;软件部分,创建集群式环境分配系统资源,并设计互动任务分发算法。实验结果表明,该系统的平均响应时间并未随着线程连接数量的增加而发生较大变化,且系统的吞吐量也较为理想,说明运行速度与节点任务分配效果良好,可以实现高效的互动式教学。

学科智慧教学环境下高校英语专业课程教学创新与实践

人工智能、虚拟仿真、大数据等技术发展突飞猛进,对高等教育影响深远。国家教育发展新要求强调要扎实推进教育数字化战略行动及教学方式变革。面对教育数字化转型新要求,该研究设计学科型智慧教室环境下的课程案例,以《大学思辨英语教程精读1》第2单元为例,开展学科智慧教室环境下的融合式任务驱动英语专业课堂教学实践,助力高校外语教师解决由“以教为中心”向“以学为中心”的教学转型难题,激发学生内驱力,在学科型智慧教室中切实提升教学效果,实现高质量师生互动、构建自然和谐的智慧教学新生态。

专业建设任务下高职院校专业教学团队运行现状的实证调查

为了深入了解专业建设任务下高职院校专业教学团队运行的基本现状,采取文献调查法、问卷调查法、访谈调查法等多种实证调研方法对高职院校专业教学团队的运行现状展开了深入调查。调研发现,专业建设任务下高职院校专业教学团队运行形态呈现了较为鲜明的“单核松散式”运行特征,具体表现为:专业教学团队在院校科层式的行政架构体系中处于最末端,为多方压力所驱动承担专业建设任务,团队成员间联系松散,团队内部缺乏有效运行调控机制,团队外部则多以“责任下压”式的影响机制调控团队运行。

新时代廉洁文化建设论纲

新时代加强廉洁文化建设,必须深刻认识和准确把握廉洁文化内涵以及廉洁文化建设的原则、任务、内容与方法,以更好地指导具体实践。新时代廉洁文化建设要坚持传统与现代、主体与客体、共性与个性、干部与群众相结合等原则,突出时代性、为民性、务实性与广泛性等。主要任务是在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,坚定反腐必胜的文化自信、形成“不敢腐”的心理敬畏、构建“不能腐”的制度伦理与增强“不想腐”的文化自觉,为一体推进不敢腐、不能腐、不想腐发挥基础性作用。主要内容包括廉洁修身文化、廉洁家庭文化、廉洁校园文化、廉洁政治文化和廉洁行业文化等方面。主要方法有价值制度环境一体的“系统论”方法、突出党内政治文化引领的“重点论”方法与线上线下齐头并进的“结合论”方法等。

任务冲突对重大科学工程协同创新网络中参研人员结构嵌入性的作用机制:一个链式中介模型

重大科学工程是我国实施科技强国战略、突破尖端技术瓶颈的关键抓手,是基于中国本土情境协同创新范式研究不可忽视的重要类型。基于重大科学工程协同创新的特殊语境,从网络视角出发,从微观个体层面切入,通过调研329个参研人员样本数据,对任务冲突影响重大科学工程协同创新网络中参研人员结构嵌入性的作用机制进行探讨。研究发现:任务冲突可通过“任务冲突→群体关注→社会技能→结构嵌入性”链式中介路径显著影响参研人员网络结构嵌入性。研究结论对于厘清参研人员在重大科学工程协同创新网络中的结构嵌入性前因机制具有重要理论贡献,可为重大科学工程协同关系网络治理提供实践启示。

逐级任务式设计学理论的教学研究

针对高校设计学理论教学与实践联系不足的问题,基于成果导向(OBE)以从理论到实践的逐级目标达成最终成果为教学思路,探讨逐级任务式设计学理论的教学模式,包括提出逐级任务教学的组织方式、“知行合一”的教学实施方式和全程跟踪式的教学评价方式,为培养具有设计学基础知识体系、具备设计实践和创新能力的专业人才提供新的教学思考。

任务教学法在司法类专业英语教学中的应用研究

任务教学法是指教师根据教学内容为学生设计学习任务,学生通过互相合作、共同研讨来完成任务并提高专业技能的教学方法。司法类专业英语教学中应用任务教学法,有助于英语知识和司法专业知识的融合,不仅能提高学生的英语听说读写能力,还能加深学生对司法类专业知识的理解。本文对任务教学法在司法类教学中应用的价值进行阐述,深入分析司法类专业英语教学中存在的问题,研究任务教学法在司法类专业英语教学中的应用策略,为提高高职院校司法类专业学生的英语综合素养提供参考。

基于岗位工作任务的项目式教材设计与开发——以《超声检测技术》教材为例

针对当前教材建设存在的问题,提出了“基于岗位工作任务”的项目任务式教材建设模式。按照“剖析岗位需求—明确学习目标—细化知识要点—精选教学案例—重构知识体系—搭建项目任务框架—实施智慧化升级”的步骤,对任职岗位课程教材进行了项目式改造、智慧化升级,实现教材的“可读、可听、可视、可实操”功能。从教材的建设思路、内容框架、特色创新等方面阐述了教材建设过程中的做法,为项目任务式教材建设提供了理论借鉴和方法指导。

行动导向下中职计算机专业课堂教学应用研究

提升职业教育质量应该从课堂教学活动入手,在积极完成教学任务的同时,以课堂活动、多元化资源引导学生掌握学科知识,发展学生职业素养。中职计算机专业要优化课堂教学模式,重视多元教学方法的交互。为提升中职计算机专业课堂教学质量,发展学生的专业技能与学科素养,对行动导向理论展开相关研究,思考在行动导向视角下优化中职计算机专业课堂教学的有效方法尤为必要。研究表明,基于行动导向视角开发课堂专题、知识应用等学习任务,有助于优化中职计算机专业课堂教学模式。

21世纪土壤科学的主要任务及挑战

结合已有的相关工作,对21世纪土壤科学面临的主要任务及挑战进行了论述,同时对有关的问题阐述了见解。重点从生态环境与生物学角度阐述土壤学与生物学、分子生物学的交叉与融合,将是土壤科学发展的必然趋势。分子生物学是生命科学中发展最为迅速的分支学科,必将影响土壤学发展的趋势。自然科学、社会科学与人文科学在生态科学领域中走向了融合与交叉。分子生物学的理论与技术正全面地渗透到生态科学中,将出现分子生态学的长足进展,即在基因表达与调控水平上探讨群体及生态系统的功能机制,并进一步利用生物技术手段,有目的地改良环境,从而使人类有一个可以持续健康发展的协调生存空间。土壤学面临了多种挑战与机遇,除了在微观与宏观2个层次上继续拓展外,更加注重尺度转换与实践应用问题以及同其他学科的交叉,尤其生物学,这也正是推动土壤科学发展的动力所在。无疑,生物因素将是多学科交叉与融合的生长点,是解决目前人类面临重大难题的根本性措施的源泉。