ARMS在船舶操纵性试验中的应用

基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS).该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角以及主机(电机)转速,开展操纵性试验.通过连续回转操纵性实验,验证了该系统的可靠与有效,并为进一步的研究开发奠定了很好的基础.由于国外相似系统,很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件,因此,该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势.

全附体潜艇旋臂水池试验及单平面受力研究

为了研究水下航行器在定常回转中的水动力特性及受力运动规律,以潜艇标模SUBOFF AFF-8为研究对象,在浙江大学旋臂水池中进行潜艇操纵性回转试验.介绍潜艇旋臂水池试验的测试技术,包括模型安装、数据测量及六分力天平的标定与校核.获取水平面和垂直面的旋转导数,与泰勒水池的实验值形成对比.结果表明,浙江大学水池与泰勒水池相比,误差小于10%,证明浙江大学旋臂水池对潜艇操纵性试验的测量具有一定的可靠性.在水平面运动中,纵向力和横向力随漂角的变化曲线以0°漂角为分界点左右对称,横摇力矩和偏航力矩随漂角的增大而增大,垂向力和俯仰力矩随漂角的变化近似呈抛物线分布.垂直面运动时,上浮和下潜运动的力和力矩呈对称分布.角速度越大,纵向力越大,在较高的角速度下,不同攻角下的力差值较大.

武警某机动部队幽门螺杆菌感染情况的调查分析

目的了解武警某机动部队官兵幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)感染情况及其影响因素。方法随机抽取武警某总队机动部队官兵912名,填写一般情况问卷调查表,采用13C呼气试验进行Hp检测,对感染者相关因素进行统计学分析。结果 912名受检官兵Hp感染率为56.5%,其中<20、20~30、≥30年龄组Hp感染率分别为53.2%,56.1%和64.5%,三组比较差异无统计学意义(P>0.05)。大学及大学以上文化程度Hp感染率为30.4%,明显低于高中及以下文化程度的62.4%,差异有统计学意义(P<0.001)。40.7%的干部感染了幽门螺杆菌,明显低于战士的58.1%,差异有统计学意义(P=0.002)。入伍前居住城市者与居住农村者感染率差异有统计学意义(P<0.001)。结论武警机动部队Hp感染率高于国内平均水平,文化程度、职务因素及其入伍前居住环境对Hp感染有明显的影响。

滑行艇旋臂试验及其操纵性计算预报

根据滑行艇Froud数高、排水量小的特点，采用约束模旋臂试验加操纵性预报方法研究该艇操纵特性。考虑到该艇回转时具有较大的横倾；本艇操纵性预报的数学模型，采用纵向、横向、回转和横摇的4个运动方程，其中船体水动力采用该艇模型旋臂试验结果。文中给出了6种工况下回转及Z形机动的计算结果，并由此综合评价该艇操纵性能。

Numerical simulation of rotating arm test for prediction of submarine rotary derivatives

The numerical method is used for predicting the rotary-based hydrodynamic coefficients of a submarine. Unsteady RANS simulations are carried out to numerically simulate the rotating ann test performed on the SUBOFF submarine model. The dynamic mesh method is adopted to simulate the rotary motions. From the hydrodynamic forces and moments acting on the submarine at different angular velocities, the rotary derivatives of the submarine can be derived. The computational results agree well with the experimental data. The interaction between the sail tip vortex and the cross flow in the hull boundary layer is discussed, and it is shown that the interaction leads to the ＂out-of-plane＂ loads acting on the submarine.