“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折临床观察

目的:观察“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折的临床疗效。方法:选择老年桡骨远端骨折患者60例,采用随机数字表法分为观察组和对照组各30例,对照组行桡骨远端骨折切开复位解剖锁定型钛板内固定术,观察组采用“王氏五步法”手法整复。统计对比两组患者的手术时间、住院时间、疼痛评分、Cooney腕关节功能评分及桡骨高度,并评价两种治疗方法的安全性。所有患者随访3个月。结果:观察组住院时间、手术时间均短于对照组(P<0.05)。治疗后两组患者的疼痛评分均较治疗前降低(P<0.05),桡骨高度均升高(P<0.05)。组间比较,观察组术后半个月的疼痛评分低于对照组(P<0.05);术后半个月,两组桡骨高度比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后一个半月、3个月对照组的桡骨高度优于观察组(P<0.05),观察组6例患者出现桡骨高度丢失;两组Cooney评分优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。安全性方面,对照组发生1例术后感染、1例骨折延迟愈合,观察组未见并发症。结论:“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折有利于骨折愈合及腕关节功能恢复,可有效避免开放手术的并发症;虽然术后影像学显示部分桡骨高度丢失,但并未影响患者腕关节功能恢复。

双主体三步法对脑血管动脉瘤介入治疗患者康复进度、急性应激障碍及功能康复的影响

目的探究双主体三步法对脑血管动脉瘤介入治疗患者康复进度、急性应激障碍及功能康复的影响。方法选取2021年6月至2023年6月郑州大学第一附属医院收治的244例脑血管动脉瘤患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组和观察组各122例,对照组患者给予常规护理,观察组患者于此基础上给予双主体三步法护理模式,干预至出院后3个月。比较两组患者的康复进度,以及干预前后的急性应激障碍量表(ASDS)评分、医学应对方式问卷(MCMQ)评分、Fugl-Meyer运动功能测评法(FMA)评分和改良Barthel指数(BI)。结果观察组患者术后清醒时间、尿管留置时间、住院时间分别为(11.32±1.85)h、(7.20±0.68)d、(18.36±3.18)d,明显短于对照组的(24.35±2.36)h、(11.75±0.83)d、(20.14±3.76)d,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组患者ASDS量表中分离症状、再体验症状、高警觉症状、回避症状评分分别为(7.10±1.10)分、(6.56±0.96)分、(11.03±1.69)分、(5.32±0.67)分,明显低于对照组的(8.32±1.27)分、(8.24±1.12)分、(13.14±1.13)分、(7.56±1.18)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组患者MCMQ量表中回避、面对、屈服评分分别为(11.24±2.36)分、(26.06±3.17)分、(8.32±1.38)分,明显低于对照组的(16.36±3.22)分、(20.53±4.14)分、(10.29±2.15)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组患者FMA、BI评分分别为(70.69±5.10)分、(81.02±5.24)分,明显低于对照组的(64.59±44.32)分、(76.33±4.69)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论双主体三步法应用于脑血管动脉瘤患者的管理,可减轻患者急性应激障碍,改善其应对方式,加速术后康复进度,提高肢体运动及日常生活能力。

WHO-六步法运用于临床药物治疗学课程教学的思考与展望

探讨WHO-六步法在临床药物治疗学教学中的应用现状,发掘其优势及现实意义,设计该方法标准思考模式并应用于教学方案,阐述其应用于教学中的难点及策略,从而实现提高教学质量、提升医学生用药水平的目标,为临床药物治疗学教学方法改革提供新思路。

施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗神经根型颈椎病患者的效果

目的:观察施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗神经根型颈椎病(CSR)患者的效果。方法:选取2019年5月至2021年5月该院收治的100例CSR患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组与对照组各50例。对照组采用针刺颈夹脊穴治疗,研究组在对照组基础上加用施氏整颈三步九法治疗,比较两组治疗总有效率、视觉模拟评分法(VAS)评分、CSR生命质量量表评分和血清炎性因子[肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-1β、超敏C反应蛋白(hs-CRP)]水平。结果:研究组治疗总有效率为88.00%,明显高于对照组的56.00%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组CSR生命质量量表各维度评分高于对照组,VAS评分和血清TNF-α、IL-1β、hs-CRP水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗CSR患者可提高治疗总有效率和生命质量评分,降低VAS评分和炎性因子水平,效果优于单纯针刺颈夹脊穴治疗。

基于经筋理论的三步理筋手法治疗早中期膝骨关节炎的临床研究

目的观察三步理筋手法治疗早中期膝骨关节炎的短期临床疗效。方法选取2022年1—8月就诊于南京中医药大学附属医院骨伤科门诊的早中期膝骨关节炎患者45例为研究对象,随机分为治疗组、对照组、空白组3组,每组15例。所有患者均予美洛昔康联合盐酸氨基葡萄糖口服,空白组不予手法治疗,治疗组予三步理筋手法治疗,对照组予常规局部手法治疗,手法治疗每周2次,每次约15 min。3组治疗时间均为4周。治疗前、治疗1周及治疗4周后采用西大略湖和迈克马斯特骨性关节炎评分量表(WOMAC)评估3组患者膝关节功能,治疗前及治疗4周后采用健康简明调查简表(SF-36)评价3组患者生活质量,治疗结束后2个月随访。结果治疗4周后,治疗组WOMAC综合评分及僵硬评分均明显低于其余2组(P均<0.05),日常活动评分明显低于空白组(P<0.05)。治疗结束后2个月,治疗组WOMAC综合评分、僵硬评分均明显低于其余2组(P均<0.05),治疗组、对照组日常活动评分均明显低于空白组(P均<0.05)。治疗4周后,治疗组生理功能、躯体疼痛评分均明显高于对照组及空白组(P均<0.05),3组生理职能、总体健康、活力、情感职能、社会功能、精神健康评分比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗结束后2个月,治疗组生理功能、躯体疼痛评分均明显高于对照组及空白组(P均<0.05)。结论在药物治疗的基础上,加用三步理筋手法可有效缓解早中期膝骨关节炎患者局部疼痛,改善关节功能,提高患者生活质量,且疗效优于常规局部手法治疗。

严隽陶从筋论治肩关节周围炎学术经验撷英

介绍严隽陶教授从筋论治肩关节周围炎(简称“肩周炎”)的学术经验。认为肩周炎的中医病机以“筋痹”为主,发病多杂合而致,临证应杂合而辨、从筋论治、分期治疗,重视“杂合以治”的治疗理念;提出推拿手法应动静结合,主张推拿功法应辨证施功,并将现代康复技术引入到推拿治疗肩周炎的理论框架和临床诊疗中,独具特色与优势。

多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析

随着社会生产力的发展和发展需求的提高,移动机械臂凭借着自身优势,受到学术界和工业界的广泛关注.但在许多工作场景下,单个移动机械臂有着自由度数以及载荷的限制,无法顺利完成任务.为了更好地满足任务需求,多移动机械臂系统应运而生.在上述工业背景下,本文建立了多移动机械臂系统的动力学模型,并针对该动力学方程进行了稳定性分析.首先通过拉格朗日方程建立单个移动机械臂的动力学方程,将多体动力学软件仿真结果同动力学模型数值计算结果进行对比,验证了模型的正确性.随后联立多个移动机械臂的动力学方程和操作对象的动力学方程,得到封闭形式的多移动机械臂系统的动力学方程.再利用关节位置误差和速度误差设计李雅普诺夫函数,通过反步法获得了关节力矩的控制律.最后在多体动力学软件仿真中,察看轨迹是否能跟踪上期望信号来检验控制律的有效性.

一氧化氮流量控制系统仿真研究

目的针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统。方法首先采用机理法结合阶跃响应法的形式进行控制对象建模,再运用MATLAB进行控制算法的设计,最后将该算法与通用规则模糊PID算法和位置式PID算法进行仿真对比。结果应用了该算法的一氧化氮流量控制系统具备超调小、几乎无稳态误差的特性,控制性能远远优于通用规则模糊PID算法和位置式PID算法。结论该算法可解决模糊规则难以人为整定的困难,改善模糊PID控制器控制性能,对提高NO流量控制精度、降低NO吸入疗法治疗风险具有参考价值。

圣愈汤结合“整颈三步九法”治疗神经根型颈椎病的应用研究

目的:研究圣愈汤结合“整颈三步九法”治疗神经根型颈椎病的应用效果。方法:选取我中心2020年1月至2021年1月的110例神经根型颈椎病患者,按照随机抽签法分为研究组和对照组,每组各55例。对照组患者采用常规牵引和口服药物治疗,研究组患者在对照组患者治疗的基础上采用圣愈汤结合“整颈三步九法”治疗,两组治疗疗程均为4周。对比两组患者临床疗效、症状改善情况、颈椎功能障碍指数(NDI)水平、视觉模拟疼痛评分法(VAS)量表评分、SF-36生活质量评分,比较分析两组患者的血清白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素6(IL-6)、降钙素相关肽(CGRP)水平。结果:研究组患者总有效率为94.55%,高于对照组的81.82%(P<0.05);研究组患者颈项胀痛沉重、眩晕、头痛、膝软、畏寒肢冷、其他次证、气血不足证评分均低于对照组(P<0.05);研究组患者NDI、VAS评分均低于对照组(P<0.05);研究组患者治疗后14 d和治疗后28 d生活质量评分均高于对照组(P<0.05);研究组患者IL-1β、IL-6、CGRP水平均低于对照组(P<0.05)。结论:圣愈汤结合“整颈三步九法”可有效改善神经根型颈椎病患者的临床症状,降低炎症反应,应用效果显著。

基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制

考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机械臂的各关节力矩实现各关节实际角度对期望角度的状态跟踪,进而使得末端轨迹渐近跟踪期望轨迹,并且跟踪误差是输入到状态稳定的.仿真表明基于三步法控制器的空间机械臂末端可以渐近跟踪期望轨迹,并且该算法可以克服系统的末端负载质量变化等不确定性的影响.

三部推拿法治疗颈性眩晕120例临床疗效观察

[目的]观察三部推拿法治疗颈性眩晕的临床疗效。[方法]对符合颈性眩晕患者120例,按就诊顺序单、双号分为三部推拿法组和常规推拿法组,采用一指禅推法、按揉法,在手法质量控制下推拿,观察治疗前后眩晕严重程度积分、持续时间积分、临床综合症状积分和临床综合疗效四项指标比较。[结果]治疗前后组内比较,前三项两组均P<0.01;两组组间比较,分别为P<0.05、P<0.05和P<0.01;临床综合疗效比较,三部推拿法组总有效率为93.3%,常规推拿组总有效率73.3%,有显著性差异P<0.05。[结论]三部推拿治疗颈性眩晕对缓解眩晕程度、缩短眩晕持续时间、减轻临床综合症状和临床综合疗效方面优于常规推拿法。

“整颈三步九法”治疗颈椎病多中心随机对照临床研究

目的运用循证医学方法,通过多中心随机对照临床研究评价"整颈三步九法"治疗颈椎病的有效性和安全性。方法采用多中心、大样本临床研究方法,各临床中心同步按照纳入标准共纳入180例病例,并随机分为治疗组和对照组(各90例),分别采用"整颈三步九法"治疗和牵引、低周波综合治疗;两组均治疗两个疗程,观察临床疗效及中医证候、疼痛(MPQ疼痛评估量表)、体征(Greene评分,JOA评分)变化情况。结果治疗组、对照组总有效率分别为91.11%、72.22%;组间临床疗效比较,差异有统计学意义(P<0.01)。两组疼痛和中医证候(主症、次症)积分治疗前后组内比较,差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01);组间治疗后比较,各指标差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。治疗组治疗前后JOA积分差异无统计学意义(P>0.05),Greene评分差异有统计学意义(P<0.05);对照组治疗前后JOA积分、Greene评分差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01);组间治疗后比较,Greene评分差异有统计学意义(P<0.05)。结论 "整颈三步九法"治疗颈椎病安全、有效,临床便于操作。

基于C空间分解—路标法的机械手路径规划

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维,降低了路标图的搜索空间.同时为进一步提高路标图的质量,采用自适应变步长法来选取路标节点,根据前两时刻机械手各关节点距障碍物距离的变化情况来决定下一路标点的选择.仿真结果表明该方法不仅缩短了在线实时规划的时间,而且提高了路径规划的成功率.

蜂针治疗作用特点及留针利弊探讨

本文从临床实际出发,对蜜蜂针刺的治疗作用特点等方面进行了探讨,并在介绍蜂针的操作手法经验基础上,从直刺法入手,对蜂针操作时是否需要拔刺、留蜂针刺的利与弊等关键问题进行分析,以期为蜂针疗法的临床应用提供有价值的参考依据。

三步针刺法治疗颈椎病

三步针刺法为李志道教授多年临床经验总结。将三步针刺法治疗颈椎病从腧穴选取及操作方法两方面加以介绍,并将此法在治疗颈椎病方面的优势加以分析,以期为临床医生介绍专家经验,提供治疗颈椎病的有效治疗方案。

魏子孝教授“六步辨证法”思想体系探析

魏子孝教授是我国国家级名老中医,在中医内科杂症、妇科疾病、内分泌代谢疾病的治疗方面有独到的学术思想和临床经验,魏教授所提出的"六步辨证法",为当代医学工作者提供了一个很好的诊疗模式范例。为了进一步探讨分析魏子孝教授"六步辨证法"思想体系,先从魏子孝教授的"病证"论入手,分别探讨了中医病名与西医病名的互补、西医病名与中医证候的互补的关系;再对魏子孝教授的"主症"论、"标本"论、"辨证"论、"基础方"论、"加减"论进行阐述,明确西医病名的疾病需要掌握好主次先后处置顺序及节奏,在将患者表现的症状和体征归纳为证候,并针对其证候特点制定选用经典传统方剂适当加减进行治疗;最后通过验案举例来进一步展现魏教授"六步辨证法"的思想精髓,证实该理论是一个较为完整的现代中医诊病思想体系,在实际应用中具有良好的治疗效果。

用于防撞梁抓取翻转的机械手设计

针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分析,最后采用D-H坐标系通过齐次变换建立了该机械手的运动学模型,为机械手的轨迹规划及控制提供了依据。通过现场运行结果反映该机械手工作可靠,性能优异,具有广阔的市场应用前景。

督穴导气针法治疗儿童孤独症谱系障碍的临床研究

目的观察督穴导气针法治疗儿童孤独症谱系障碍(ASD)的临床疗效。方法将70例ASD患者随机分为治疗组和对照组,每组35例。对照组采用特殊教育治疗,治疗组在对照组基础上采用督穴导气针法治疗。观察两组治疗前后孤独症行为量表(ABC)评分、儿童孤独症评定量表(CARS)评分及发育商(DQ)值的变化情况,并测定患者治疗前后血清谷胱甘肽(GSH)和同型半胱氨酸(HCY)水平。结果治疗组治疗后ABC中交往、运动、语言、自理评分及总分与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05);对照组治疗后ABC中交往、语言、自理评分及总分与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后ABC中语言、自理评分及总分比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后CARS评分及DQ值与同组治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后CARS评分及DQ值与对照组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后血清GSH、HCY水平与同组治疗前及对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论督穴导气针法配合特殊教育是一种治疗ASD的有效方法,其机制可能与调节患者血清GSH、HCY水平有关。

二部五法推拿结合药物治疗儿童变应性鼻炎临床观察

目的:观察二部五法推拿结合药物治疗儿童变应性鼻炎的临床效果。方法:以本院64例小儿变应性鼻炎为观察对象,按治疗方法随机分为观察组和对照组,观察组给予二部五法推拿及药物治疗;对照组仅给予药物治疗,即口服第二代H1抗组胺药仙特明、鼻用类固醇激素内舒拿或雷诺考特。共治疗8周,其中观察组脱落3例,对照组脱落1例。治疗前和治疗后观察两组主要症状;治疗2周后于每周末观察两组临床疗效。结果:观察组与对照组治疗前后鼻炎症状评分评定,差异有统计学意义(P<0.05);观察组与对照组治疗前后临床疗效评定有显著性差异,且观察组临床疗效优于对照组(P<0.05)。结论:二部五法推拿结合药物治疗儿童变应性鼻炎疗效显著,可显著改善儿童变应性鼻炎临床症状。

施杞从三期论治膝骨关节炎临床经验撷英

介绍施杞教授从三期论治膝骨关节炎的临床经验。认为膝骨关节炎可按急性发作期、急性缓解期、慢性持续期三期分期论治;在分期辨证内服中药的同时,可择期选择热熨疗法、中药熏蒸及外用膏剂等中药外治疗法,再辅以整膝三步九法理筋整骨通络、恢复筋骨平衡,最后还提倡防、治、养一体化的干预理念。