机器人机械结构参数的相关性分析

根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型 ,并以此探讨了机器人结构参数的相关性 ,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。