装备机械臂的智能轮椅研究

针对老年人及残障人士的辅助和康复需要,设计并开发了一种装备机械臂的助老助残服务机器人智能轮椅样机,介绍了样机的功能及关键技术。实验结果表明,该样机能在移动性和操作性两方面有效辅助用户完成移动和操作任务。