PLC对伺服电机的精准定位控制研究

采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与编码器、控制算法相结合的方式对伺服电机进行精准定位控制,研究控制技术和硬软件配置对定位精度的影响。通过优化编码器选型、算法设计及软硬件编程,可进一步提高定位精度和控制灵活性,满足不同应用需求。采用PLC可有效提高伺服电机的定位精度,提升自动化生产的加工精度和效率。综合响应特性、可编程性及适用范围等因素,PLC具有广阔的应用前景,将在智能制造中发挥重要作用。

基于WinCC组态和PLC控制的交流电机变频调速系统设计

对轨枕综合生产线电力拖动系统进行升级改造,设计并实现交流电机的变频调速系统,解决交流电机调速性能差和控制方式复杂的问题,使其工作效率达到最优,最终达到节约能源、降低消耗的目的。具体来说,变频控制系统以西门子变频器MM440作为执行机构,通过旋转编码器和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现转速的闭环控制。同时,采用STEP 7软件的功能模块FB41实现转速的比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,并进行PID参数整定,使系统具有很高的稳态精度和较好的动态性能。此外,通过WinCC组态使系统具有远程监控功能。

融合信息技术开展线上PLC课堂教学设计

为了阻断疫情向校园蔓延,各学校积极开展线上教学。技工院校学生的基础薄弱,学习的积极性和主动性也不够,加上本课程是一门实践性较强的课程。因此,线上教学开展存在很大的困难。文章以电动机正反转起动控制为例,就如何利用网络、各种软件APP完成教学活动展开设计,提出一些实践的方法与途径,从而提高线上教学过程中学生的参与度与互动性。同时flash模拟线下教学的实验场景,提高教学的有效性和教学效果。

基于PLC的零件自动钻孔控制系统设计

为解决传统钻孔设备钻孔精度不高、钻头旋转速度无法调节的问题,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的零件自动钻孔控制系统。以三菱FX3U系列PLC作为系统的控制器,设计控制方案、控制程序和触摸屏页面,并设置变频器参数,实现钻孔位置与深度的精准控制、钻头旋转速度的灵活调节以及钻孔加工参数的便捷设置,提高了钻孔加工的精度、质量和效率。

PLC对步进电机的控制技术

详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术 ,包括控制坐标系的建立、单双轴控制、接线、控制参数计算和控制程序的编写等。

基于PLC的机电一体化实验台设计

为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.

PLC在物料分拣机械手控制中的应用

主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。

西门子PLC控制大量步进电机的应用研究

神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用。采用西门子S7-200 PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300 PLC作为总的处理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能。在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性。

基于PLC的工业机械手控制系统

根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。

基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究

针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求。利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角。

PLC在机械手步进控制中的应用

以日本OMRON的C系列P型PLC为基础 ,介绍PLC在机械手步进控制中应用 ,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用 ,具有稳定、可靠的性能 。

PLC控制的专用钻孔系统设计

根据企业的产品要求,从提高产品的生产效率和精度的角度出发,确定采用基于PLC控制的自动控制系统。控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能。论述了系统硬件和软件的设计方法和过程。利用三菱FX3uPLC控制一台伺服电机,两台步进电机,实现三轴联动,在软件设计过程中从效率、精度两个方面出发再结合企业工人的生产经验确定了软件设计方案,实现了系统各种功能的控制;解决了人工控制工业生产中遇到的生产周期时间长,效率低,产品精密度低,安全隐患大,系统故障率高等难题。

PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法,简述了PLC控制步进电机实现自动分度加工的原理,并设计了PLC控制系统。

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著降低. 介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑.

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。

PLC直接控制步进电机系统

介绍了运用PLC直接控制步进电机系统的软硬件组成,阐述了PLC直接控制步进电机技术在发动机台架试验测控系统中的应用。

基于LabVIEW平台和PLC的电机试验台数据采集系统设计

介绍了一种新型的电机综合测试装置。该装置利用可编程逻辑控制器(PLC)和上位机中Lab-VIEW的串行通信系统,将采集到的数据在上位机中存储、显示和回放。该系统能够自动地测试电机的各项性能参数,并对电机是否合格做出判断,有效地降低了电机的故障率,提高了企业的经济效益。