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题名一种工业机械手的PLC控制
被引量:19
- 1
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作者
熊幸明
曹才开
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机构
长沙学院电子系
湖南工学院电子系
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第11S期120-122,共3页
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基金
湖南省自然科学基金(批准号:03JJY5005)资助项目
长沙市科技计划项目(批准号:K051049-12)
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文摘
文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。
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关键词
机械手
plc控制
步进顺控
状态转移图
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Keywords
manipulator,plc control,stepping sequence control,state shift chart
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名镗床机械手的PLC控制
被引量:2
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作者
赵丽梅
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第4期183-185,共3页
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文摘
在对一种执行机构由液压缸组成的镗床机械手结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。
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关键词
机械手
plc控制
步进顺序控制
状态转移图
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Keywords
manipulator
plc control
stepping sequence control
state shift chart
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的大型翻转机自动控制系统设计
被引量:7
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作者
李焜
赵丽梅
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机构
贵阳市第一高级技工学校
贵州大学机械工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第5期140-141,共2页
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文摘
在对一种执行机构由液压缸组成的大型自动翻转机结构进行描述的基础上,将PLC应用于控制系统,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。根据该翻转机的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。
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关键词
翻转机
plc控制
步进顺序控制
状态转移图
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Keywords
turnover machine
plc control
stepping sequence control
state shift chart
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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