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Design and Simulation of an Audio Signal Alerting and Automatic Control System
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作者 Winfred Adjardjah John Awuah Addor +1 位作者 Wisdom Opare Isaac Mensah Ayipeh 《Communications and Network》 2023年第4期98-119,共22页
A large part of our daily lives is spent with audio information. Massive obstacles are frequently presented by the colossal amounts of acoustic information and the incredibly quick processing times. This results in th... A large part of our daily lives is spent with audio information. Massive obstacles are frequently presented by the colossal amounts of acoustic information and the incredibly quick processing times. This results in the need for applications and methodologies that are capable of automatically analyzing these contents. These technologies can be applied in automatic contentanalysis and emergency response systems. Breaks in manual communication usually occur in emergencies leading to accidents and equipment damage. The audio signal does a good job by sending a signal underground, which warrants action from an emergency management team at the surface. This paper, therefore, seeks to design and simulate an audio signal alerting and automatic control system using Unity Pro XL to substitute manual communication of emergencies and manual control of equipment. Sound data were trained using the neural network technique of machine learning. The metrics used are Fast Fourier transform magnitude, zero crossing rate, root mean square, and percentage error. Sounds were detected with an error of approximately 17%;thus, the system can detect sounds with an accuracy of 83%. With more data training, the system can detect sounds with minimal or no error. The paper, therefore, has critical policy implications about communication, safety, and health for underground mine. 展开更多
关键词 Emergency Response Emergency Management Team Audio Signal Alerting Automatic control system Uni Pro XL manual Communication Fast Fourier Transform Magnitude Zero Crossing Rate Root Means Square
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基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
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作者 曹润滋 王文龙 +3 位作者 尹航 林国昌 黄金杰 班晓军 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期112-123,共12页
设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算... 设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。 展开更多
关键词 视觉反馈 卷积神经网络 柔性充气仿生臂 控制系统 手动操纵杆
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某半敞开式白酒库消防设计探讨 被引量:1
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作者 周勇 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第4期131-136,共6页
以四川省某白酒厂半敞开式白酒库的室内消防系统为例,结合规范对白酒库中不同尺寸规格金属白酒储罐的消防设计要求,对泡沫灭火系统、消防冷却水系统类型进行合理的选择。室内消火栓系统采用了喷雾消火栓和辅助泡沫消火栓相结合的方式来... 以四川省某白酒厂半敞开式白酒库的室内消防系统为例,结合规范对白酒库中不同尺寸规格金属白酒储罐的消防设计要求,对泡沫灭火系统、消防冷却水系统类型进行合理的选择。室内消火栓系统采用了喷雾消火栓和辅助泡沫消火栓相结合的方式来处理流散火灾。同时在泡沫灭火系统和消防冷却水系统控制方面增加了手动控制面板,减少因误操作对白酒储存带来的损失,对系统可靠性方面做出了一定的提高。 展开更多
关键词 半敞开式白酒库 泡沫灭火系统 消防冷却水系统 流散火灾 手动控制面板 系统可靠性
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一种民用飞机座舱显示控制设计方法
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作者 程静菲 孙军奎 《科技资讯》 2024年第3期4-8,共5页
座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来... 座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来实现。对显示画面控制提供了一种有效的设计方法,通过综合模块化航电显示控制和综合显示单元显示控制对多功能显示器的画面的窗口分配,以及飞行员通过多功能控制器对主菜单和快捷菜单的选择,实现不同画面的切换和显示;并对显示内容的手动画面重构和显示器失效时自动画面重构提供相应的显示画面重构方法,以保证重要的显示画面和飞行员需要调用的显示画面始终可以在显示器上正常显示。 展开更多
关键词 座舱显示与控制系统 人机交互 显示控制 手动显示重构 自动显示重构
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CTC设备取代QJK设备人工解锁盘实现方案
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作者 潘圣浩 《铁路通信信号工程技术》 2024年第5期38-41,74,共5页
目前普速铁路使用QJK实现区间占用逻辑检查功能时,通过人工解锁盘进行闭塞分区占用丢失解锁,客专线路使用TCC实现区间占用逻辑检查功能时,通过CTC进行闭塞分区占用丢失解锁。提出普速铁路中采用CTC设备取代QJK设备人工解锁盘的方案,通... 目前普速铁路使用QJK实现区间占用逻辑检查功能时,通过人工解锁盘进行闭塞分区占用丢失解锁,客专线路使用TCC实现区间占用逻辑检查功能时,通过CTC进行闭塞分区占用丢失解锁。提出普速铁路中采用CTC设备取代QJK设备人工解锁盘的方案,通过对不同站型的分析,采取CTC设备增加接口的方式设计取代QJK设备人工解锁盘方案,可提高人工解锁盘功能的扩展性,并在施工和运营维护方面也具有明显优势。 展开更多
关键词 人工解锁盘 调度集中系统 列车调度指挥系统
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THROTTLE CONTROL STRATEGIES IN THE PROCESS OF INTEGRATED POWERTRAIN CONTROL 被引量:6
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作者 Lei Yulong Gao Bingzhao +2 位作者 Tian Hua Ge Anlin Yan Su 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期429-433,共5页
Combining with the development of automated manual transmission (AMT), the various throttle control demands are analyzed under different working conditions of AMT such as tracking acceleration pedal, start, shift an... Combining with the development of automated manual transmission (AMT), the various throttle control demands are analyzed under different working conditions of AMT such as tracking acceleration pedal, start, shift and so on. Based on simulation, the responding throttle control strategies are proposed, and a simple but effective throttle control method is presented. The testing results have proved that the strategies are effective for improving the pedal tracking precision and the qualities of start and shift. 展开更多
关键词 Electronic throttle control Automated manual transmission Integrated powertrain control
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基于S7-1200 PLC的煤矿救灾机器人控制系统研究 被引量:4
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作者 蒋祥龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期218-220,共3页
针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线... 针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线数据通信等功能。本设计有助于完善救灾机器人控制系统,对降低救援损失、减轻灾害风险等有一定的应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 救灾机器人 PLC 控制系统 人工示教
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基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统 被引量:4
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作者 曹琳 张峻霞 +1 位作者 房德磊 李盼 《天津科技大学学报》 CAS 2023年第3期45-51,共7页
对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控... 对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程.PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试. 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 专用组合机床 电气控制系统 自动化运行 手动调试
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A Design of a PID Self-Tuning Controller Using LabVIEW 被引量:1
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作者 Mohammad A. K. Alia Tariq M. Younes Shibel Al Subah 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第3期161-171,共11页
In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it... In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it updates controller parameters and runs the process as a closed-loop system. The controller reacts on a persistent offset error value as a result of load disturbance or a set point change. Practical results show that such a controller may be recommended to control a variety of industrial processes. A GUI was developed to facilitate control-mode selection, the setting of controller parameters, and the display of control system variables. GUI makes it possible to put the controller in manual or self-tuning mode. 展开更多
关键词 PID control manual Tuning SELF-TUNING OPEN-LOOP RELAY Test Process Variable system OFFSET Error
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运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证 被引量:6
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作者 杨春宁 周国东 李平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期186-191,共6页
为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法... 为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法研究了整个软式操纵系统的建模问题,在一个软件平台上建立了整个操纵系统动力学模型,为操纵系统性能的综合性能仿真和品质评定提供了一种新思路.通过数字仿真结果与机械操纵系统物理实验报告的比较,证明了操纵系统回路刚度计算以及系统操纵性能仿真具有工程设计的参考意义,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大型运输机 机械操纵系统 动力学建模 飞行品质 性能验证
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航空遥感惯性稳定平台建模与控制系统设计 被引量:10
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作者 赵蓓蕾 周向阳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1543-1550,共8页
采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位... 采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制策略,通过实时向稳定平台上位机发送命令,控制稳定平台方位框向预定位置转动,实现基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制。利用实验室研制的轻小型三轴惯性稳定平台对提出策略进行了静态和动态实验验证。结果表明:方法可靠有效,满足了航空遥感载荷使用要求。 展开更多
关键词 航空遥感 惯性稳定平台 系统建模 手动控制
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践行质量控制 升级物业服务——以清华大学图书馆为例 被引量:2
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作者 庄玫 武丽娜 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2014年第5期46-50,共5页
高校图书馆的教育属性及公共服务属性对物业服务质量提出了特殊要求。清华大学图书馆物业管理工作的实践体现了物业服务质量要素控制在大学图书馆管理中的特点:在管理中实现物业服务的目标与大学文化的认同;通过建立服务质量控制体系、... 高校图书馆的教育属性及公共服务属性对物业服务质量提出了特殊要求。清华大学图书馆物业管理工作的实践体现了物业服务质量要素控制在大学图书馆管理中的特点:在管理中实现物业服务的目标与大学文化的认同;通过建立服务质量控制体系、系统辅助管理等方式进一步提升物业服务质量。 展开更多
关键词 高校图书馆 物业服务 质量控制 质量手册
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具有末制导搜索能力武器的区域射击方法 被引量:8
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作者 卢发兴 贾正荣 吴玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2604-2609,共6页
在考虑弹间的相关误差和末制导搜索能力的基础上,以毁伤目标的概率为效能指标,通过求解最优中间函数以确定最优覆盖区,避免直接求解最优覆盖区参数的难点,并分别从两方面证明了最优中间函数的正确性。通过最优中间函数推导出当目标散布... 在考虑弹间的相关误差和末制导搜索能力的基础上,以毁伤目标的概率为效能指标,通过求解最优中间函数以确定最优覆盖区,避免直接求解最优覆盖区参数的难点,并分别从两方面证明了最优中间函数的正确性。通过最优中间函数推导出当目标散布区域较大时,多弹联合攻击中确定多瞄准点的配置模型。最后通过仿真计算,得到不同参数下采用区域射击技术的毁伤效能,分析了各主要参数与毁伤效能的关系。仿真结果表明,当目标定位误差较大,武器搜索宽度不足时,与集火射击相比,区域射击具有明显优势。 展开更多
关键词 火控系统 射击理论 人工散布 区域射击
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综合火/飞/推控制系统复杂任务的STAMP建模和STPA分析 被引量:4
14
作者 胡剑波 郑磊 《航空工程进展》 CSCD 2016年第3期309-315,共7页
随着系统复杂性的日益增高,人为操作失误引起的系统任务失败呈增加的态势,传统的FTA、FMEA等基于线性事件链模型的分析方法已不能满足分析人为操作不当导致的系统危险,采用基于系统理论的过程分析方法,对作战飞机综合火/飞/推控制(IFFPC... 随着系统复杂性的日益增高,人为操作失误引起的系统任务失败呈增加的态势,传统的FTA、FMEA等基于线性事件链模型的分析方法已不能满足分析人为操作不当导致的系统危险,采用基于系统理论的过程分析方法,对作战飞机综合火/飞/推控制(IFFPC)系统中人为操作不当引起的潜在危险进行安全性分析。首先建立作战飞机IFFPC系统的STAMP模型,进而生成作战飞机IFFPC系统的STPA分析模型,最后根据提出的五类引起任务失败的原因因素,详细地进行作战飞机IFFPC系统不安全控制作用(UCA)的因素识别。结果表明:所采用的基于系统理论过程的分析方法弥补了传统安全性分析方法存在的缺陷,有效地解决了传统的FTA、FMEA等安全性分析方法不能很好地解决人为危险因素的问题,为含有人工控制器的复杂系统的安全性分析提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 综合火/飞/推控制系统 安全性分析 人工控制器 STPA模型 危险因素识别
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基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法 被引量:5
15
作者 林树森 焦卫东 +2 位作者 曹振新 吴江妙 张兰春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期303-309,共7页
为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统... 为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 直驱 换挡控制 逆系统 扩张状态观测器
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液体火箭发动机试验推力校准测控系统设计 被引量:1
16
作者 章萌 唐云龙 张小松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期126-130,共5页
针对某液体火箭发动机试验推力校准的需要,设计了推力校准测控系统。根据负反馈比例控制原理设计了电液伺服系统的闭环控制器,实现了标准力的闭环自动加载和控制,为推力校准提供了高稳定性、高精度的标准力。基于Labview8.6设计的测控... 针对某液体火箭发动机试验推力校准的需要,设计了推力校准测控系统。根据负反馈比例控制原理设计了电液伺服系统的闭环控制器,实现了标准力的闭环自动加载和控制,为推力校准提供了高稳定性、高精度的标准力。基于Labview8.6设计的测控软件并结合RS485通讯方式,实现了自动或手动推力校准以及校准过程的远程控制。校准结果表明,利用该系统可以快速地进行手动或自动推力校准,且校准精度高、效率高、可靠性好,完全满足推力校准的要求。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 试验 推力校准 测控系统 闭环控制器 手动/自动校准
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人工神经网络在导弹控制系统中的应用 被引量:1
17
作者 刘勤 刘莉 《战术导弹技术》 2002年第2期59-63,共5页
利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 。
关键词 导弹控制系统 滚动通道 控制器 人工神经网络 MATLAB软件
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人工合成金刚石PLC控制系统 被引量:1
18
作者 黄云章 夏玲 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期55-58,78,共5页
为提高人工合成金刚石控制系统的抗干扰能力及工作的稳定性和可靠性,设计了以FX2N-48MRPLC为主机的控制系统,并在某厂应用获得成功。文中介绍了该控制系统的工作流程、硬件组成以及PLC控制程序的设计等内容。
关键词 人工合成金刚石 PLC 控制系统
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手动控制系统过程曲线设定单元的设计
19
作者 刘歌群 邢小军 +1 位作者 闫建国 卢京潮 《工业加热》 CAS 2003年第5期41-43,共3页
给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径,输出为0~5V标准电压信号,比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机... 给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径,输出为0~5V标准电压信号,比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机调试过程,是一种具有通用性的过程曲线手动设定单元,在某计算机控制系统中得到了应用。 展开更多
关键词 手控系统 过程曲线 集成电路 设计方法
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终端光学组件及反射镜架控制系统的开发 被引量:3
20
作者 邵忠喜 付云忠 +1 位作者 富宏亚 王炳成 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期67-71,共5页
终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软... 终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠. 展开更多
关键词 分布式控制系统 ETHERCAT 单向定位 手动跟随
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