基于模糊控制的坡道起步系统设计

坡道起步辅助功能是重要的智能驾驶辅助功能之一。本文基于模糊控制设计一种坡道起步系统,创建合适的模糊控制模型,寻找最佳的驻车释放时机,以解决手动挡车辆坡道起步时的机械磨损及溜坡问题,并得到测试验证。

自适应速度调整的限制人工驾驶模式应用研究

近年来,我国城市轨道交通蓬勃发展,信号系统作为城市轨道交通运营中的关键核心系统,一旦发生故障并降级运行,将严重降低运行效率、拉大运营间隔,如不能快速恢复正常运营模式或提高故障情况下的运营效率,将极大地影响运营质量,降低乘客出行体验。因此,本文重点研究了一种自适应速度调整的限制人工驾驶模式(RM模式),其可在故障情况下以RM模式驾驶,在保证安全的前提下,快速提高列车运行速度,提高运营效率。

自动驾驶车辆对人工驾驶车辆跟驰行为影响分析

针对自动驾驶车辆(automated vehicle,AV)与人工驾驶车辆(manual vehicle,MV)组成的混行跟驰环境,基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先,探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和模型参数变化,研究表明,混行环境中MV跟驰行为的机制没有发生变化,但是MV驾驶人的减速敏感程度更低。其次,从跟驰安全性、稳定性和环境效应3个方面对混行跟驰行为进行进一步分析得到,混行环境中的MV跟驰行为的稳定性和环境效应得到了改善,但是安全性并没有发生变化。最后,通过对前车速度波动性进行讨论发现,AV前车主要是通过降低自身速度波动性,从而抑制MV后车的速度波动性,改善MV后车在稳定性及环境效应方面的表现。

地铁列车人工驾驶与自动驾驶能耗研究

随着城市轨道交通建设规模不断扩大,列车运行能耗较高的问题逐渐凸显,如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展亟待解决的问题。通过对列车能耗进行测试并对数据进行研究分析,从而为列车节能运行提出更多的参考建议。基于武汉地铁某线路开展列车在不同驾驶模式下的运行能耗对比分析,研究列车驾驶模式对列车牵引制动的影响关系,通过数据采集、图表分析、结果对比得出人工驾驶与自动驾驶列车能耗的差异。最终结果表明,自动驾驶列车能耗低于人工驾驶。因此,通过对列车运行模式进行合理选择,可以达到节能的效果,并为降低城市轨道交通运营成本提供参考。

1990-2013年东北地区耕地时空变化遥感分析

为揭示1990-2013年东北地区耕地变化规律,以Landsat TM/ETM+/OLI遥感影像为数据源,采用面向对象与目视解译相结合的分类方法,提取东北地区1990年、2000年和2013年耕地信息,辅以气候、地形、社会经济等数据,分析耕地时空变化特征及其驱动因素。结果表明:面向对象分类与目视解译相结合的方法能够快速、准确地完成耕地空间分布信息提取,总体分类精度达93%以上;2013年东北地区现有耕地4.17×105 km2,占东北地区土地总面积的33.51%,其中旱田比例为86.24%;1990-2013年耕地总量增加,2000-2013年比1990-2000年耕地增加速度减小,空间上,耕地呈现南减北增的趋势,新增耕地重心逐渐北移,建设用地侵占耕地速度加快,以省会城市为中心,向东北部蔓延;对湿地、林地、草地开垦减弱,对裸地和海面的农业开发增强,退耕还湿、还草、还林效果明显,耕地变化活跃区处于年降水量在500~700 mm、年均气温在2~4℃、坡度小于3°、高程小于200 m的地理环境中;旱田改为水田规模扩大,旱田质心变化不显著,水田质心向东北移207.41 km。23 a间,虽然气候变化对东北地区耕地变化有一定影响,但政策调控、经济发展、科技进步、人口增长、城市扩张等人文因素仍然是耕地变化和时空分异特征的主要驱动因素。农业发展转型、提高单位面积产量和劳动生产效率,将是未来东北地区耕地发展的必由之路。

基于直接驱动和自增力技术的AMT换挡系统

为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。

手动驾驶和ACC混合车流元胞自动机模型研究

针对由手动驾驶车辆和ACC(自适应巡航控制)车辆组成的混合车流,考虑驾驶员的个体驾驶特性差异和ACC车辆的运行原理,构建了各自的运行规则,提出了一个新的元胞自动机模型.给出了周期边界条件下的计算机仿真结果,并对其进行了分析和讨论.结论表明:车流中保守型驾驶员的存在导致了道路利用率的降低,而合理的匹配各种车辆的混合比例,能有效提高道路交通的最大流量和临界密度,有效缓解交通拥堵.

75W/90小轿车手动变速箱油的研究

介绍了 75W/ 90小轿车手动变速箱油组成和性能特点 ,以大庆加氢异构脱蜡基础油为主研制的半合成 75W/ 90小轿车手动变速箱油具有优良的高低温性能、极压抗磨性能、防锈防腐性能、热氧化稳定性能、抗磨耐久性能及密封适应性能 ,加入 4 5 % (质量 )的复合添加剂后通过了CRCL 4 2、L 37、L 33、L 6 0、L 6 0 1全尺寸齿轮台架、Mack循环台架及小轿车手动变速箱循环台架 ,可满足所有高级小轿车手动变速箱润滑要求 ,同时满足车辆驱动桥、卡车及公共汽车手动变速箱润滑 ,质量达到且超过APIGL

液动阀门手动液压操作解决方案

文章主要介绍了传统的液动阀门的手动操作装置,并引出一种手动液压操作方式,来解决液动阀门的手动操作问题,与传统液动阀门的手动机械式操作装置相比其具有结构简单、体积小、操作方便等特点,并对手动液压操作装置中需要解决的问题进行了分析,阐述了手动泵需满足双向作用吸排,换向阀具有截止功能等.

内置式手动天线升降杆设计

介绍了一种新型内置式手动天线升降杆的设计 ,详细论述了其设计原理和内部结构。内置式手动天线升降杆具有显著的优点 。

多功能脚踏式机具的驱动机构设计

就我省山区和丘陵地区广大农村在农业生产和部分农产品加工所需的人力多功能机具的驱动机构从理论方面进行了分析,并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析,提出了驱动机构的设计基本要求,推出了驱动机构各构件的设计计算公式,为人力多功能机具设计打下了理论基础。

一种可换向驱动的手用绞夹工具

介绍一种新型手用工具的工作原理及设计方法。该工具运用了一种新型棘轮换向机构 。

四轮驱动混合动力轿车经济性换挡规律研究

考虑电机和电池系统的影响,对四轮驱动混合动力汽车进行了经济性换挡规律的研究。通过计算瞬时输出功率下各动力源的等效燃油消耗,让车辆行驶在综合等效油耗率最低的挡位,从而实现了整车燃油经济性最优的目标。运用MATLAB建立整车模型,仿真分析了整车各种驱动模式下的经济性换挡规律,并通过实车试验验证了所提出的经济性换挡规律的有效性。

考虑人工驾驶的动车组列车节能运行优化

铁路运输中列车牵引能耗是主要的能源消耗。为有效减少列车牵引能耗,首先应用无制动保持速度的驾驶策略,考虑人工驾驶的特点和列车驾驶员实现驾驶命令时存在的不确定性,以列车运行时间和牵引能耗为目标,在满足一定的停站精度、线路条件等约束条件下,提出基于仿真的列车节能运行模型。然后应用模糊非支配排序遗传算法求解列车节能运行方案和最优能耗曲线。最后以广州东-东莞线路CRH1A型动车组为仿真实例,列车牵引能耗可降低7.8%,验证了模型的可行性和实用性。

一种高架机动雷达天线升降杆结构设计

介绍了一种高架机动雷达天线升降杆的结构设计,详细论述了其设计原理和内部结构,进行了理论分析与设计计算。天线升降杆用滑轮和钢丝绳来提升各级杆,采用钢丝绳内置的设计方法,使得升降杆结构紧凑,外形美观。产品轻便快捷,稳定可靠,操作方便,符合产品的使用要求。

车载信息系统交互方式对驾驶行为的影响研究

车载信息系统手动和语音交互方式给驾驶人带来新型交互体验的同时,也不可避免地引起了驾驶分心问题。为明确真实道路条件下车载信息系统手动和语音交互方式对驾驶行为的影响,招募20名被试佩戴Dikablis头戴式眼动仪,开展了2(语音和手动)×3(电台调频、导航设置和音乐播放)城市道路实车驾驶试验。两因素重复测量方差分析显示,交互方式和操作类型对驾驶性能、扫视行为及工作负荷具有显著影响。事后比较检验表明,导航设置任务对驾驶分心的影响最大,音乐播放次之,电台调频最小。相比于基线任务(仅驾驶),语音和手动次任务的介入导致车速下降了约15.2%和25.1%,车道偏离预警次数增加了65.4%和90.9%。同时,相比于语音交互,手动交互次任务导致平均扫视时间、扫视次数和总扫视时间显著增加;此外,描述性统计显示手动交互的负荷大于语音交互。研究揭示了车载信息系统交互方式对驾驶行为的影响机理,为车载信息系统新型交互技术开发和应用提供了实证依据。

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。

面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统

针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析。实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑。