运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证

为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法研究了整个软式操纵系统的建模问题,在一个软件平台上建立了整个操纵系统动力学模型,为操纵系统性能的综合性能仿真和品质评定提供了一种新思路.通过数字仿真结果与机械操纵系统物理实验报告的比较,证明了操纵系统回路刚度计算以及系统操纵性能仿真具有工程设计的参考意义,验证了该方法的有效性.

预测飞行路径透视显示方法研究

为实现圆形预测飞行路径透视显示方法在纵向上满足"以飞行员为中心"的要求,同时克服扰动灵敏度大的缺点,采用了基于q反馈的改进型透视路径显示方法。将圆形预测飞行路径显示方法应用于纵向通道的设计,指出了控制系统—飞机本体在中频段不满足K/s特性,并且较大的γ反馈也会导致系统抗干扰性差,不满足人工控制理论的相关要求。为了改善系统的K/s特性和抗干扰性,采用q反馈回路替代原来的γ反馈回路。对比分析和仿真表明,改进型比传统型的显示方法有效地克服了纵向圆形预测显示方法扰动灵敏度大的缺点,极大地改善了人机闭环系统的性能。

控制增强分系统权限对驾驶杆行程影响

根据一例飞机地面检查中出现的故障,研究了机械操纵分系统和控制增强分系统组成的人工飞行控制系统工作时对驾驶杆行程和驾驶杆力的影响。两个分系统同时工作比仅机械操纵分系统单独工作,驾驶杆行程会缩小,缩小的比例与控制增强分系统的权限相等,但平尾的偏度保持不变,飞机的操纵性不受影响。采用杆力传感器的控制增强分系统工作后,当驾驶杆推拉到缩小后的极限行程附近时,可能会出现抵抗力、回弹力。

SVG矢量图模拟渲染效果绘制飞机开关图解

本文分析了未来电子飞行手册中飞机面板插图的需求特点,以及在飞行类手册中插入开关图标来替代纯文字描述对于航空安全的积极意义。介绍了如何用Adobe Illustrator软件制作SVG格式矢量图,结合滤镜功能的技术来绘制飞机飞行类手册开关插图,获得接近渲染图的高美观度、接近矢量图的高清晰度和低数据量,提升客户体验的同时提高飞行手册插图长期更改维护的效率。

手控交会对接中动态失误与眼动的相关性研究

目的 探究完成不同难度手控交会对接任务时志愿者的动态失误和眼动差异以及动态失误与眼动间的相关关系,为相关航天任务和航天员训练方法的设计以及类似航天任务中潜在人为失误的预测与预防提供理论指导和参考依据. 方法 以空间站手控交会对接操作为主任务开展试验研究.15名志愿者,每名志愿者在桌面式手控交会对接训练台上完成6次手控交会对接操作,包括3次同等低难度不同科目和3次同等高难度不同科目的操作.利用手控交会对接动态失误捕捉软件对操作者的动态失误进行实时捕捉和记录.同时利用遥测式眼动仪采集眼动数据.利用Excel和SPSS 21.0软件进行数据处理和统计学分析. 结果 ①随着任务难度的提高,操作者的姿态角控制失误数、平移速度控制失误数、多通道控制失误数和失误总数均显著增加（F=16.692～118.049,P＜0.01）;②随着任务难度的提高,操作者的平均注视时间显著降低（F=12.072,P＜0.01）,眨眼频率和总眼跳宽度显著提高（F=10.013、71.660,P＜0.01）;③平均注视时间、瞳孔大小和总眼跳宽度与某些类型失误数和失误总数之间存在中度或显著相关关系. 结论 眼动指标可以作为评价任务难度的指标之一,并可以对手控交会对接中动态失误发生的可能性进行预测.

基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究

针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。