基于表面肌电图的手法治疗对老年人膝骨关节炎效果的随机对照试验

目的观察基于表面肌电图的手法治疗对老年人膝骨关节炎(KOA)的临床疗效。方法选取2023年8月至2024年6月上海中医药大学附属曙光医院单侧KOA患者106例,随机分为对照组和试验组,各53例。对照组采用常规手法治疗,试验组采用基于平均肌电(AEMG)制定的手法,共4周。治疗前后采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)、疼痛视觉模拟量表(VAS)、Tinetti平衡与步态评分和6分钟步行试验(6-MWT)距离进行评定。结果两组各脱落1例。治疗前,试验组患侧股直肌、股内侧肌、腓肠肌内侧头AEMG显著低于健侧(|Z|>8.647,P<0.001),患侧股外侧肌、半腱肌、股二头肌AEMG值显著高于健侧(|Z|>4.808,P<0.001)。治疗后两组WOMAC、VAS、Tinetti平衡与步态评分和6-MWT距离均较前显著改善(|t|>3.987,P<0.001),除VAS评分外,试验组各项指标均优于对照组(|t|>2.213,P<0.05)。结论基于表面肌电图结果,将激活股直肌、股内侧肌、腓肠肌内侧头,抑制股外侧肌、半腱肌、股二头肌和释放内、外侧副韧带张力作为手法操作重点,可缓解老年人KOA疼痛,改善膝关节活动能力。

基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计

设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。

基于模糊控制的坡道起步系统设计

坡道起步辅助功能是重要的智能驾驶辅助功能之一。本文基于模糊控制设计一种坡道起步系统,创建合适的模糊控制模型,寻找最佳的驻车释放时机,以解决手动挡车辆坡道起步时的机械磨损及溜坡问题,并得到测试验证。

某半敞开式白酒库消防设计探讨

以四川省某白酒厂半敞开式白酒库的室内消防系统为例,结合规范对白酒库中不同尺寸规格金属白酒储罐的消防设计要求,对泡沫灭火系统、消防冷却水系统类型进行合理的选择。室内消火栓系统采用了喷雾消火栓和辅助泡沫消火栓相结合的方式来处理流散火灾。同时在泡沫灭火系统和消防冷却水系统控制方面增加了手动控制面板,减少因误操作对白酒储存带来的损失,对系统可靠性方面做出了一定的提高。

煤制甲醇精馏装置“零手操系统”的应用

某厂甲醇精馏装置为了节能降耗、提高产量、提高装置自动化水平、降低操作人员劳动强度,引进了一套“零手操”智能控制系统。系统的应用统一了工艺操作模式,把操作人员从繁重的工作事务中解放出来,实现了从“操作员”到“监控员”的转变,同时实现蒸汽消耗降低1.2%、增产0.3%,产生可观的经济效益,为企业可持续发展带来了更大的竞争优势。

非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统手动控制研究

本文指出在GB 51309-2018《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》中,对消防应急照明系统和疏散指示系统的控制,有着详细的标准要求及规定,控制方式可采用集中控制型、非集中控制型;但是当火灾确认后未设置区域火灾自动报警系统的非集中控制型系统如何实现手动控制并未明确,手动应急启动开关的安装、手动控制责任人的确定、手动控制应急启动开关时机的确定是比较突出的问题。针对这一问题,经过系统的分析后,本文认为可以通过采用小型应急照明控制器、安装应急启动开关和断电应急启动3种方案来实现手动控制。

关于消防水泵控制柜多线控制盘启动控制原理的研究

消防水泵的启动分为手动、自动,其中消防控制室火灾报警控制器的手动控制分为总线控制盘启动和多线控制盘启动。目前消防水泵控制柜关于多线控制盘手动启/停消防水泵的二次控制回路,不管是相关图集以及不同厂家的产品均存在不同的做法和差异。研究就相关规范、图集为依据针对消防水泵控制柜的二次控制原理进行分析,并对工程实践提出参考建议,以达到消防水泵控制的合理性和安全性。

石油库爱跑98车用汽油添加剂手摇加注存在的问题及对策

爱跑98车用汽油以严于国家标准的98号车用汽油(VIB)为基础油,定量加入品牌专用添加剂构成。大部分石油库利用厂家配套提供的手摇撬装加注机,在发货台先将添加剂注入罐车装油口,然后连接汽油下装鹤管,分两步操作完成爱跑98汽油的装车。某油库从装车操作、设备匹配、人员技能等方面,进行全面风险识别并精细管控,通过“微改造”实现发油工艺管道在线定量加注添加剂,保证加到顾客油箱的每一滴油100%合格。

一种民用飞机座舱显示控制设计方法

座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来实现。对显示画面控制提供了一种有效的设计方法,通过综合模块化航电显示控制和综合显示单元显示控制对多功能显示器的画面的窗口分配,以及飞行员通过多功能控制器对主菜单和快捷菜单的选择,实现不同画面的切换和显示;并对显示内容的手动画面重构和显示器失效时自动画面重构提供相应的显示画面重构方法,以保证重要的显示画面和飞行员需要调用的显示画面始终可以在显示器上正常显示。

甲烷氯化物生产过程中环保措施的研究与应用

通过对甲烷氯化物生产过程中可能产生VOCs尾气的各环节进行讨论,详细分析了当前业内通用的治理措施,结合企业的实际情况,阐述了企业现有的VOCs治理措施,为其他相似工况提供了借鉴。

腐蚀控制手册在常减压装置停工检修中的应用

常减压装置是原油加工的第一道工序,由于原油中含有腐蚀性介质复杂,因此常减压装置整体腐蚀风险较高,安全隐患较大。某石化企业基于腐蚀控制手册的指导内容,对该企业的常减压装置中进行了腐蚀检查。腐蚀控制手册系统的描述了装置的工艺流程、选材情况、腐蚀机理、腐蚀回路分析及防控策略,对停工检修期间所发现的易腐蚀部位进行了预测并提出了建议。

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。

CTC设备取代QJK设备人工解锁盘实现方案

目前普速铁路使用QJK实现区间占用逻辑检查功能时,通过人工解锁盘进行闭塞分区占用丢失解锁,客专线路使用TCC实现区间占用逻辑检查功能时,通过CTC进行闭塞分区占用丢失解锁。提出普速铁路中采用CTC设备取代QJK设备人工解锁盘的方案,通过对不同站型的分析,采取CTC设备增加接口的方式设计取代QJK设备人工解锁盘方案,可提高人工解锁盘功能的扩展性,并在施工和运营维护方面也具有明显优势。

打造数智竞争优势 提升盐酸合成装置运行品质

氯化氢合成炉投入运行以来,历经两次技术改造,自动化、智能化程度不断提高。通过对各阶段控制模式下运行数据的对比,说明如何实现了合成炉运行质量的飞跃。

CTC系统设备状态校核功能研究与应用

《铁路行车组织规则》明确要求转换行车控制权时,车站值班员和列车调度员需人工核对设备状态。目前双方主要通过电话进行设备状态核对,工作量较大,且存在易错核漏核的风险。为克服这些不足,在不改变CTC整体架构的前提下,提出一种仅修改软件逻辑的设备状态校核方案。建立一个完备的数据仓储,以保存CTC系统设备状态;优化助调台和车务终端的软件逻辑,实现CTC系统设备状态校核功能和助调操作主调确认的校核卡控功能。经现场应用验证,由CTC系统代替人工进行设备状态校核,可显著减轻操作人员的劳动强度和安全压力,进一步提升行车指挥效率,确保铁路行车安全。

世界卫生组织《结核病实验室加强实用手册(2022更新)》解读及对加强我国结核病实验室网络建设的启示

2023年1月,世界卫生组织发布了《结核病实验室加强实用手册(2022更新)》。本手册系统更新并描述了实验室网络加强的相关内容,为了便于相关人员更充分地了解本手册的内容,笔者就该手册的重点内容进行概括和解读,并提出加强我国结核病实验室网络建设的思考。

一种搭载FPGA和AD9361的软件无线电平台实现方法

为了解决传统无线电平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题,提出了一种搭载现场可编程门阵列(field programmable gate arrays,FPGA)和AD9361的软件无线电平台的实现方法。以FPGA(KINTEX-7)为主控芯片,表述了MicroBlaze嵌入式软核与相应串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)、通用输入输出(general purpose input\output,GPIO)接口以及数据接口的设计思路,并对AD9361进行了芯片配置,实现了FPGA基带模块与AD9361之间的数据交互。功能测试结果表明,此平台能够根据需求更改数据调制方式与收发通道参数配置,且具有良好的收发性能。与传统无线电平台相比,此平台具有灵活性高、通用性强等特点,能够适用于多种应用场景。

基于S7-1200 PLC的煤矿救灾机器人控制系统研究

针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线数据通信等功能。本设计有助于完善救灾机器人控制系统,对降低救援损失、减轻灾害风险等有一定的应用价值。

基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统

对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程.PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试.

世界卫生组织《结核病操作手册-模块1:预防:感染预防与控制》解读

2023年8月,世界卫生组织发布了《结核病操作手册-模块1:预防:感染预防与控制》,作为2022年12月发布的《结核病整合指南模块1:预防:感染预防与控制》的配套材料,为临床和防治规划中实施其提出的结核感染预防与控制相关推荐提供可行的建议。笔者针对该手册的重点内容进行解读,以供参考。