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基于稀疏同波束测量的天问一号火星着陆点定位方法
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作者 张宇 曹建峰 +5 位作者 孔静 段建锋 李翠兰 慎千慧 宋辰 梁猛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期91-100,共10页
在广义相对论参考框架下,利用天问一号巡视器在着陆火星后与环绕器进行同波束测量,建立了适用于火星着陆点定位计算的测量模型,并根据两目标相对运动关系设计了基于火星时空参考框架的统计定位方法。通过蒙特卡洛仿真打靶,分析了多种误... 在广义相对论参考框架下,利用天问一号巡视器在着陆火星后与环绕器进行同波束测量,建立了适用于火星着陆点定位计算的测量模型,并根据两目标相对运动关系设计了基于火星时空参考框架的统计定位方法。通过蒙特卡洛仿真打靶,分析了多种误差和测量弧段对着陆点定位精度的影响,其中广义相对论的引力延迟会产生亚米级模型误差,对火星着陆点定位产生约百米级的影响。针对实际火星车测量单一且稀疏的特点,将环绕器定轨与火星车的定位从并行计算调整为串行计算,引入火星数字高程模型约束着陆点定位的高度,提升环绕器轨道精度并压缩计算弧段,最终将火星车着陆点精度从千米量级提升至约300 m。 展开更多
关键词 火星探测 同波束测量 着陆点定位 广义相对论 火星车
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火星探测热防护系统传感测量技术进展与启示
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作者 宋思琪 张金刚 +2 位作者 杨强 易法军 孟松鹤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-37,共37页
当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL... 当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL任务风险的有效途径,对任务成功与否至关重要。本文首先回顾了人类火星探测任务的发展历程,明确设置热防护传感系统的必要性;然后系统总结了美国两次火星着陆任务MSL、Mars 2020,欧洲ExoMars2016任务和中国天问一号任务所搭载的EDL热防护传感系统的体系构成,以及为满足任务要求,如何进行仪器选择与布局;归纳了4次任务飞行数据的重建方法、关键技术和结果结论;最后给出了EDL热防护传感系统总结的经验、面临的技术难题和未来发展建议。 展开更多
关键词 火星探测 进入、下降与着陆(EDL) 传感系统 数据重建 热防护系统
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火星精确着陆智能融合自主导航方法
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作者 高锡珍 黄翔宇 徐超 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期24-30,共7页
针对未知环境下难以进行绝对光学导航定位的问题,提出了火星精确着陆智能融合自主导航方法。考虑地外环境纹理相似度高、图像间视角尺度变换带来的特征无法检测和识别效率低的困难,构建无监督单应网络估计探测器帧间运动。结合惯性测量... 针对未知环境下难以进行绝对光学导航定位的问题,提出了火星精确着陆智能融合自主导航方法。考虑地外环境纹理相似度高、图像间视角尺度变换带来的特征无法检测和识别效率低的困难,构建无监督单应网络估计探测器帧间运动。结合惯性测量信息建立探测器状态递推模型,通过无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)利用所建立的测量模型和状态递推模型实现探测器位置、速度和姿态实时估计,仿真结果验证了无需特征检测与匹配,利用视觉惯性测量信息融合导航的有效性。 展开更多
关键词 火星着陆 智能导航 多源融合 无监督学习 深度神经网络
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火星资源赋存状况及其原位利用技术研究进展与展望
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作者 赵健楠 张诗琪 +4 位作者 耿志卿 肖龙 王江 史语桐 陆希 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期611-622,共12页
太空资源的勘探及利用是深空探测的重要目的之一。火星是人类最容易到达和资源利用最为迫切的行星,对火星资源进行勘查和原位利用是未来火星载人探测及基地建设需要解决的重要问题。本文对火星大气资源、水资源、土壤与岩石矿物资源、... 太空资源的勘探及利用是深空探测的重要目的之一。火星是人类最容易到达和资源利用最为迫切的行星,对火星资源进行勘查和原位利用是未来火星载人探测及基地建设需要解决的重要问题。本文对火星大气资源、水资源、土壤与岩石矿物资源、风能与太阳能资源等可利用资源的类型及赋存状况进行了分析,制作了火星资源的全球分布图,并从资源分布的角度提出了未来火星资源探测及火星基地建设的首选区域。同时,本文也总结了火星原位资源利用技术的研究进展及问题,认为未来需要从以下几个方面开展进一步研究:加强火星资源的针对性勘查与评估;开发新的资源利用模式与技术;建立资源利用成本的综合评估模型;完善资源开发与利用相关的法律法规。 展开更多
关键词 火星 太空资源 原位资源利用 火星基地建设 备选着陆区
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ExoMars 2016火星探测计划进入、减速、着陆的验证任务分析 被引量:4
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作者 贾贺 荣伟 《航天器工程》 2013年第4期109-115,共7页
对欧洲航天局(ESA)火星探测的ExoMars 2016计划进行了概述,着重分析了进入、减速、着陆验证任务的关键环节,详细分析了进入、减速、着陆验证的任务组成、任务目标、任务规划以及相关关键技术等。结合我国火星探测目前的技术状态,需要针... 对欧洲航天局(ESA)火星探测的ExoMars 2016计划进行了概述,着重分析了进入、减速、着陆验证任务的关键环节,详细分析了进入、减速、着陆验证的任务组成、任务目标、任务规划以及相关关键技术等。结合我国火星探测目前的技术状态,需要针对进入、减速、着陆各关键技术进行合理的规划,并适时开展相关的试验验证。首先完成整个火星探测进入、减速、着陆平台的验证与研制,再进一步开展深入的火星探测科学任务研究。文章所述内容和分析可为我国下一步开展火星等深空探测任务提供参考。 展开更多
关键词 Exomars计划 火星探测 进入 减速 着陆 EDL验证器
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胜利滩浅海油田高效开发技术进展及展望
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作者 翟亮 刘丽 +2 位作者 胡晨彬 张海娜 唐晓红 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期66-76,共11页
胜利滩浅海油田位于海陆交汇处,以埕岛油田、新北油田为典型代表,具有油藏类型多样、地面条件复杂、海工配套投资大的特点,效益开发难。立足胜利滩浅海油田开发实践,重点梳理了“十一五”以来技术成果,经过持续技术攻关,形成了以滩浅海... 胜利滩浅海油田位于海陆交汇处,以埕岛油田、新北油田为典型代表,具有油藏类型多样、地面条件复杂、海工配套投资大的特点,效益开发难。立足胜利滩浅海油田开发实践,重点梳理了“十一五”以来技术成果,经过持续技术攻关,形成了以滩浅海油田细分加密综合调整、滩浅海油田整体注采调控、海油陆采高效开发、滩浅海边际油藏有效动用、复杂裂缝性潜山油藏开发为核心的胜利特色滩浅海油田高效开发技术,建成国内首个400万吨级滩浅海油田——埕岛油田,实现了从陆上到海上的跨越。通过剖析滩浅海油田目前高质量发展面临的问题,明确了在新区效益建产与老区提高采收率技术支撑上面临的挑战。作为胜利油田持续上产的重要阵地,针对未来滩浅海油田面临的上产需求与未动用储量品位低以及老区稳产基础与液量受限两大挑战,提出了滩浅海油田“少井高产、高速高效”的发展方向,即持续攻关滩浅海复式油气藏效益动用、基于平台集约化的“3+2”开发方式下的二次井网重构、基于大模型的智能注采调控等关键技术,支撑胜利滩浅海油田高质量持续发展。 展开更多
关键词 滩浅海油田 高效开发 埕岛油田 整体注采调控 边际油田 裂缝性潜山油藏
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Expedition to Mars North Pole and Creation There a Scientific Research Base 被引量:1
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作者 Alexander Rubinraut 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2020年第1期20-43,共24页
A project of the expedition to the north pole of Mars, which is carried out in two stages, has been developed. In the first stage, a space refueller and a mobile solar battery are delivered to the icy surface of the n... A project of the expedition to the north pole of Mars, which is carried out in two stages, has been developed. In the first stage, a space refueller and a mobile solar battery are delivered to the icy surface of the north pole of Mars. The delivery is carried out with the help of electric rocket ER-7, driven by the electric rocket engine “MARS”, and the source of electricity is a solar battery from gallium arsenide. In the second stage, the space train is formed from two interconnected ER-7 rockets and an orbital takeoff-landing capsule TLC-2, in which three astronauts land on the surface and carry out a complex of physical, biological and geological researches on Mars surface. The space refueller has been developed, which melts the water ice on the surface of Mars and with the help of an electrolyser and a liquefier produces fuel and oxidizer for the operation of the chemical rocket engine of the takeoff-landing capsule. To move astronauts from the north pole to the equator, a spacecraft—?marsoplane, which consists of the electric rocket ER-7 and the takeoff-landing capsule TLC-1 is developed. The duration of the expedition is 110 days at a cost of 2 billion dollars. 展开更多
关键词 marS NORTH POLE Electrical Rocket ER-7 Takeoff-landing Capsule TLC-1 and TLC-2 Space Refueller marsoplane Superconducting Electrorocket Engine marS
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MARSZUG—A Space Train for Regular Delivery of Astronauts onto Mars
8
作者 Alexander Rubinraut 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2021年第2期93-113,共21页
A project of the space train MARSZUG intended for regular delivery of astronauts to Mars is considered. In the first stage of the flight, the astronauts with the help of the carrier rocket equipped with a chemical roc... A project of the space train MARSZUG intended for regular delivery of astronauts to Mars is considered. In the first stage of the flight, the astronauts with the help of the carrier rocket equipped with a chemical rocket engine are delivered to the international space station (ISS). To deliver astronauts from Earth’s orbit to Mars orbit, a space train design consisting of two rockets, which have superconductive magnetoplasma electric engine MARS, has been developed. For the first time, a combined propulsion system MARS-M has been developed for the train movement, allowing<span style="color:red;"> </span><span style="font-family:Verdana;">carrying out the pitching, yaw and rotation of the rocket. This greatly simplifies the rocket control system and increases its reliability. The energy source of the electric engines is a sliding solar panel made of gallium arsenide. Working substance to create reactive thrust of electrorocket engines—hydrogen is stored in a liquid state in the cryogenic tank located along the longitudinal axis of the rocket. In the nasal part of the front electric rocket, a shaft rotating in a superconductive bearing is located. The shaft has a cylindrical nozzle, on which with the help of docking units two takeoff-landing capsules TLC-1 and TLC-2 are installed with which help landing and takeoff from the surface of Mars is carried out. This allows astronauts to constantly stay during the flight under the influence of gravity. To refuel the space train with liquid hydrogen in the orbit of Mars, the design of a space refueler with a chemical rocket engine is developed. The developed space train is able to regularly deliver astronauts to the surface near the northern pole of Mars.</span> 展开更多
关键词 marS marS-K Combined Propulsion System marS-K Superconductive Magnetoplasma Electrorocket Engine Takeoff-landing Capsule Space Refueler
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火星探测器着陆试验场地研造
9
作者 蒋明镜 石安宁 +2 位作者 奚邦禄 黄伟 吕雷 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期826-832,共7页
火星距地球遥远,通信延迟约为20min,且表面地形复杂,遍布岩石及斜坡等障碍物,探测器着陆需自主完成一系列动作,不可控因素多,难度大。为确保火星探测器安全着陆,采用“材料学+地貌学+岩土力学”多学科交叉的方法来模拟火星地表重要特性... 火星距地球遥远,通信延迟约为20min,且表面地形复杂,遍布岩石及斜坡等障碍物,探测器着陆需自主完成一系列动作,不可控因素多,难度大。为确保火星探测器安全着陆,采用“材料学+地貌学+岩土力学”多学科交叉的方法来模拟火星地表重要特性,在此基础上为保证场地建设及使用经济合理、保护环境和试验工况的快速布置等需求,采用“区域组合+移固组合”的方法对试验场地进行研究并建造。随后分别对该着陆试验场地貌区和着陆区进行激光、微波特性和承载力特性相关测试。测试结果表明:试验场整体布局合理,各区域可拆卸设备质轻易搬运,便于快速进行不同试验工况设置;地貌区激光和微波反射及散射特性与着陆区的基本物理力学特性等相关测试结果与真实火星表面目标值吻合程度较好;本试验场地已为“天问一号”相关避障和着陆测试提供服务,助力“天问一号”成功登陆火星乌托邦平原预选着陆区。 展开更多
关键词 火星 火星地貌 TJ-M1模拟火星壤 物理力学特性 着陆试验场研造
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类火星环境中火箭起降过程喷流影响研究
10
作者 林晓辉 秦曈 +2 位作者 李宗儒 杜涛 许常悦 《宇航总体技术》 2023年第6期12-23,共12页
采用尺度自适应模拟(Scale Adaptive Simulation,SAS)方法对火箭在起降过程中喷流的地面效应进行了数值研究,对比分析了在海平面和类火星环境下的喷流冲击倾斜地面和水平地面时的流场结构以及喷管的侧向载荷。在海平面环境下,喷管内部... 采用尺度自适应模拟(Scale Adaptive Simulation,SAS)方法对火箭在起降过程中喷流的地面效应进行了数值研究,对比分析了在海平面和类火星环境下的喷流冲击倾斜地面和水平地面时的流场结构以及喷管的侧向载荷。在海平面环境下,喷管内部出现流动分离,喷管内壁压力先减小,在分离点处压力达到最低点,然后压力增加至环境压力。喷流冲击倾斜地面时具有更强烈的流动不稳定性,喷流出现明显的时间演化现象。在类火星环境下,喷管内部不发生流动分离,内壁的压力沿着流向逐渐减小。喷流冲击倾斜地面时,在喷管出口的外侧形成了上下移动的马赫盘;喷流冲击水平地面时,喷流和地面反弹气流相互作用,阻碍了马赫盘的形成。研究结果还表明在类火星环境和海平面环境下,喷流冲击倾斜地面时喷管内壁温度均上升。研究结果将为火箭回收和火星着陆的方案选取提供参考。 展开更多
关键词 超声速喷流 壁面效应 火星着陆 尺度自适应模拟
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“天问一号”火星探测器着陆控制方案研究
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作者 阮吉利 李洪轩 +1 位作者 邱科悦 郝立丽 《科技创新与生产力》 2023年第1期21-25,33,共6页
本文先依据“天问一号”着陆的有关数据,运用数学和物理方法,建立着陆器的运动模型方程;再借助蒙特卡罗模型和遗传算法,分别基于耗时最短、燃耗最优的目标,设计着陆的控制策略。根据“天问一号”着陆的真实值数据,对模型进行了匹配度检... 本文先依据“天问一号”着陆的有关数据,运用数学和物理方法,建立着陆器的运动模型方程;再借助蒙特卡罗模型和遗传算法,分别基于耗时最短、燃耗最优的目标,设计着陆的控制策略。根据“天问一号”着陆的真实值数据,对模型进行了匹配度检验,结果表明:运动模型结果与真实值数据的误差较小,说明该运动模型具有可靠性,可以使其广泛应用于人类对其他星球的进一步探测,为宇宙探测计划提供参考性技术。 展开更多
关键词 天问一号 火星探测器 探测器着陆 动力学模型 最优化模型 蒙特卡洛方法 遗传算法
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存量建设用地再开发建设全民健身场地设施:理论基础、实践形式与组织模式
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作者 彭响 姜俊巧 刘如 《西昌学院学报(自然科学版)》 2023年第4期95-101,共7页
建设用地是建设全民健身场地设施的关键性生产要素,在国家严格控制建设用地总量的背景下,存量建设用地再开发成为全民健身场地设施建设用地供给的新视角。综合采用文献资料、逻辑分析、比较分析等研究方法对存量建设用地再开发建设全民... 建设用地是建设全民健身场地设施的关键性生产要素,在国家严格控制建设用地总量的背景下,存量建设用地再开发成为全民健身场地设施建设用地供给的新视角。综合采用文献资料、逻辑分析、比较分析等研究方法对存量建设用地再开发建设全民健身场地设施的基本原则、理论基础、实践形式和组织模式进行探讨。研究认为:存量建设用地再开发建设全民健身场地设施应遵循人民主体性原则、可持续发展原则、高质均等化原则与系统整体观原则;理论基础包括土地权籍理论、土地规划理论、土地经济理论与土地利用理论;实践形式包括边角地再开发、闲置地再开发、荒地再开发与旧厂房再开发;组织模式包括政府主导型、市场主导型、规划主导型、自行主导型与交叉混合型。 展开更多
关键词 全民健身场地设施 存量建设用地 土地确权 再开发 边角地 数字化
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火星精确着陆制导问题分析与展望 被引量:27
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作者 崔平远 胡海静 朱圣英 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期245-253,共9页
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制... 美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着陆为潜在工程目标,归纳了火星EDL过程面临的制导主要问题。根据未来制导系统自主性和自适应性的技术需求及潜在工程任务制导面临的问题,提出了火星EDL制导方面需要解决的关键技术,并对其在未来工程中的应用潜力进行了展望。 展开更多
关键词 火星探测 精确着陆 制导方案 火星科学实验室
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辅助固位形对低矮磨牙全冠修复体固位力和边缘适合性的影响 被引量:6
14
作者 杨丽媛 刘翠玲 +2 位作者 郑政 祝书金 高旭 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期474-477,共4页
目的研究不同聚合度的沟固位形和洞固位形对低矮磨牙全冠修复体固位力和边缘适合性的影响。方法选取70颗Nissin树脂牙,在研磨仪上预备成聚合度为20°、龈高度为2.5 mm的预备体。选择10颗作为对照组,不制备辅助固位形;另设2个实验组... 目的研究不同聚合度的沟固位形和洞固位形对低矮磨牙全冠修复体固位力和边缘适合性的影响。方法选取70颗Nissin树脂牙,在研磨仪上预备成聚合度为20°、龈高度为2.5 mm的预备体。选择10颗作为对照组,不制备辅助固位形;另设2个实验组,每组30颗,分别制备沟固位形和洞固位形。沟固位形组又分3个小组,每组10颗,分别在近远中邻面中央制备外展度数为0°、6°和20°的沟固位形;洞固位形组同样分3个小组,每组10颗,分别在面中央预备出外展度数为0°、6°和20°的洞固位形。常规制作金属全冠,体视显微镜下在4个轴面的牙颈部中点处测量冠黏固前后边缘间隙的大小。将黏固全冠的树脂牙牙长轴与水平面呈45°固定于特制底座上,采用万能试验机静态加载记录全冠脱离预备体时的力值。采用SAS 9.2软件进行分析。结果 0°沟固位形组、0°洞固位形组和6°洞固位形组的固位力明显大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);全冠黏固后,除20°沟固位形组外的边缘浮起量与对照组无明显差异外,其余实验组均明显大于对照组(P<0.05)。结论外展度数较小的辅助固位形可增加全冠固位力,但是辅助固位形不利于冠的就位,降低了全冠的边缘适合性;在固位力足够的情况下应尽量避免使用辅助固位形。 展开更多
关键词 辅助固位形 固位力 边缘适合性
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天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统 被引量:8
15
作者 赵宇 王晓磊 +3 位作者 黄翔宇 刘旺旺 郝策 李化云 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期48-57,共10页
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、... 天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、系统组成、方案架构,以及针对火星EDL任务的特色设计,最后介绍了GNC系统在轨飞行结果. 展开更多
关键词 火星着陆 制导导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL)
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火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例 被引量:14
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作者 彭玉明 李爽 +1 位作者 满益云 徐波 《航天返回与遥感》 2010年第4期7-14,共8页
文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇... 文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇到的问题,列举了一些可能的解决方法;最后,对"火星科学实验室"发展的新技术、新方法进行了总结。 展开更多
关键词 火星进入 下降和着陆 火星科学实验室 概述
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“凤凰号”火星探测器着陆过程 被引量:12
17
作者 王海涛 付丽璋 蒋万松 《航天返回与遥感》 2009年第3期8-15,共8页
文章主要介绍了"凤凰号"火星着陆器的着陆过程、着陆点选择方法原则、巡航阶段工作任务,对进入(Entry)、下降(Descent)和着陆(Landing)即EDL阶段的蒙特卡罗分析结果和飞行器重建数值结果进行了总结比较。并对"凤凰号&qu... 文章主要介绍了"凤凰号"火星着陆器的着陆过程、着陆点选择方法原则、巡航阶段工作任务,对进入(Entry)、下降(Descent)和着陆(Landing)即EDL阶段的蒙特卡罗分析结果和飞行器重建数值结果进行了总结比较。并对"凤凰号"相关的经验和教训进行了比较总结,这对中国未来的火星探测以及其他深空探测具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 “凤凰号”火星探测器 着陆过程 火星探测
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国外火星探测典型失败案例分析与应对策略研究 被引量:7
18
作者 董捷 饶炜 +2 位作者 王闯 谭志云 郑旸 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期122-129,共8页
目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、... 目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、关键系统安全性故障、动力学与轨道控制问题,然后针对性地分析并提出了特殊环境应对设计、关键系统安全性设计、轨道动力学分析与变轨策略等应对策略。可为后续火星探测任务提供参考。 展开更多
关键词 火星探测 捕获、进入下降与着陆 故障 环境 动力学
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地外天体着陆巡视探测自主智能技术进展 被引量:7
19
作者 吴克 李文博 +3 位作者 张哲 黄晓峰 张天柱 王彤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1129-1142,共14页
以月球、火星和小行星等地外天体着陆巡视探测任务为背景,对自主智能技术的发展现状、应用情况与未来趋势进行了分析研究。回顾了目前国内外地外天体着陆巡视探测任务的实施情况;从导航定位与环境感知、轨迹优化与制导控制、自主探测与... 以月球、火星和小行星等地外天体着陆巡视探测任务为背景,对自主智能技术的发展现状、应用情况与未来趋势进行了分析研究。回顾了目前国内外地外天体着陆巡视探测任务的实施情况;从导航定位与环境感知、轨迹优化与制导控制、自主探测与路径规划、故障诊断与自主处理等四个方面,阐述了该领域自主智能技术的研究现状,并对未来发展态势进行了展望。 展开更多
关键词 地外天体 月球着陆巡视 火星着陆巡视 自主智能技术
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基于CDM的两级低碳供应链企业产品定价与减排决策机制研究 被引量:18
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作者 谢鑫鹏 赵道致 《软科学》 CSSCI 北大核心 2013年第5期80-85,共6页
基于CDM框架,从消费者对低碳产品的需求出发,结合碳排放权交易,给出了下游零售商以零售价格以及上游制造商以批发价格为决策变量的利润函数。通过对集中和分散决策的分析得出:低碳环境下,批发价格与产品减排率、减排成本以及碳交易价格... 基于CDM框架,从消费者对低碳产品的需求出发,结合碳排放权交易,给出了下游零售商以零售价格以及上游制造商以批发价格为决策变量的利润函数。通过对集中和分散决策的分析得出:低碳环境下,批发价格与产品减排率、减排成本以及碳交易价格的相互关系,以及减排成本过高意味着制造商将会付出巨大的代价去减排,在与零售商合作时失去合作的空间;过低意味着产品不具有市场竞争力,减排投资的收益率小的结论。 展开更多
关键词 低碳供应链 碳排放限额与交易 单位减排成本 减排率 边际替代率
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