Accuracy of Measuring Camera Position by Marker Observation

A lower bound to errors of measuring object position is constructed as a function of parameters of a monocular computer vision system (CVS) as well as of observation conditions and a shape of an observed marker. This bound justifies the specification of the CVS parameters and allows us to formulate constraints for an object trajectory based on required measurement accuracy. For making the measurement, the boundaries of marker image are used.

“纪检监察学”界域指认的偏误与匡正

当前“纪检监察学科建构”在学术界和理论界如火如荼的进行,但出现了建构界域的泛化和偏误。因此,对其界域的指认要以“事实生成”和“学科自身规定”为依据,以其政治性与意识形态性、以具有专业素质和能力的人才、专业语境和领域的生成、学科自身发展规律等匡正纪检监察学界域。目前在学科建设上要加强对中国共产党历史上廉洁思想的概括,提炼纪检监察学的基本概念、基本理论、基本思想,对纪检监察案件自身构成要件以及和法律案件构成要件的区别研究,实现不同视域和维度的纪检监察学科建构。

一种基于立体靶标定位的三维重建方法

针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。

胸部体表标记对鼻咽癌颈部摆位误差控制效果分析

目的:分析鼻咽癌患者放疗中各区域摆位误差情况,探讨胸部体表标记减小下颈摆位误差的有效性。方法:22例患者随机分成常规无胸部体表摆位标记组(无标记组),有胸部体表摆位标记组(有标记组),并在第1、6、12、18、24、30次治疗开始前执行锥形束CT扫描,分别应用骨密度配准鼻咽肿瘤区、上颈区、下颈区,相关样本的Wilcoxon符号秩检验3个区域的摆位误差差异。应用Mann-Whitney U检验分析2组患者下颈摆位误差组间差异。最后应用van Herk公式计算2组患者各区域需要的PTV外扩。结果:无标记组前后方向3个解剖位置间差异有统计学意义(P<0.05),进出方向下颈与鼻咽肿瘤区、上颈差异有统计学意义(P<0.05);有标记组前后方向鼻咽肿瘤区与上颈、下颈差异有统计学意义(P<0.05),进出方向3个解剖位置间差异有统计学意义(P<0.05)。2组间上、下颈前后方向差异有统计学意义(P<0.05),鼻咽肿瘤区进出方向差异有统计学意义(P<0.05)。无标记组与有标记组鼻咽肿瘤区、上颈、下颈前后、进出、左右方向需要的PTV外扩分别为0.37、0.3、0.19,0.21、0.32、0.28,0.57、0.32、0.59 cm vs 0.12、0.28、0.13,0.23、0.27、0.27,0.52、0.35、0.35 cm。结论:鼻咽肿瘤区与上颈、下颈的摆位误差不尽相同,需要给予不同的PTV外扩。在患者胸部建立摆位体表标记可减少下颈左右方向的PTV外扩。

车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究

在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。

一种基于高密度遗传标记的亲子鉴定方法及其应用

系谱是人类遗传及动植物育种研究与实践的重要信息来源之一。系谱记录错误是育种生产中普遍存在的一种记录错误,影响基因定位、遗传值及表型值预测等相关研究结果的可靠性。现有的方法软件可以利用遗传标记信息对疑似亲子进行亲子鉴定,但这些软件方法操作复杂,限制标记数量,如Cervus。针对当前高密度SNP标记在人类及动植物研究中广泛应用的现状,文章提出了一种基于全基因组高密度SNP数据的亲子鉴定新方法,命名为EasyPC。对EasyPC及Cervus的运行效率进行了对比,并用中国荷斯坦牛(n=2180)和杜洛克猪(n=191)的全基因组SNP芯片数据对EasyPC进行了验证。结果表明:EasyPC运行效率高于Cervus,牛和猪群体系谱错误率分别为20%和6%,与相关研究报道相符。通过使用全基因组SNP标记对群体孟德尔错误率的经验分布进行分析,该方法不仅可以简单、快速、准确地判别系谱的正确性,而且还可以对错误系谱进行校正。EasyPC为解决全基因组研究中基因型及系谱数据前处理过程中的系谱校正问题提供了一种新的途径。

ROSA注册误差校正方法的研究

目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响。方法头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA。每次随机任选5个骨性标记点注册,分别执行3种注册计划,A组注册计划探头圆圈切于标记点尾端边缘,B组和C组分别向标记点尖端及反方向移动0.5 mm。进行15次试验,共注册45次。结果进行配对t检验分析。结果 A组误差范围0.42~0.77 mm,平均(0.557±0.105)mm;B组误差范围0.23~0.68 mm,平均(0.349±0.109)mm;C组误差范围0.64~1.12 mm,平均(0.897±0.145)mm。A、B两组误差,差异存在统计学意义,B组误差更小(t=8.16,P<0.001)。A、C两组误差,差异存在统计学意义,A组误差更小(t=12.93,P<0.001)。按误差由大到小排序,依次为C组>A组>B组。结论ROSA设计注册时将探头圆圈向标记点尖端方向靠近0.5 mm,可明显减小注册误差。

以介词“由”为标记句式的偏误分析

"由"是介词,常做句式标记。留学生在使用介词标记"由"构句时,经常出现偏误现象。本文从第二语言习得的角度出发,以中介语理论为指导,对北京语言大学HSK动态作文语料库中的"由"字句进行了统计,把有问题的句式进行了分类,对"由"字句的偏误现象进行研究,主要偏误类型是与介词标记"由于、从、在"等混淆而造成的,在分析偏误原因的基础上提出解决的办法。

热塑膜固定联合π形尺摆位在腹部肿瘤患者放疗中的应用

目的：探讨热塑膜固定联合π形尺摆位在腹部肿瘤患者放疗中的临床应用价值。方法选取我院2013年12月-2014年3月12例腹部肿瘤患者，均在模拟定位机下做膜和标记魔十字，并在动度较小的骨性标记处的皮肤上标记π形尺激光点，然后摄取其正侧位DR图像；复位时A组使用热塑膜固定摆位，B组使用热塑膜固定联合π形尺摆位，分别摄取两组正侧位DR图像；将复位与做膜时摄取的正侧位DR图像进行二维配准，测量摆位误差。结果B组与A组在X、Y、Z轴方向上的摆位误差均值分别为3.40、4.59、6.92 mm和6.63、7.35、8.15 mm。B组摆位误差小于A组，两组差异有统计学意义（P＆lt;0.05）。结论热塑膜固定联合π形尺摆位比单独使用热塑膜固定摆位更准确，可有效减小摆位误差。

一种基于分层率失真优化的容错性视频转码算法

容错性视频转码能够在已压缩视频流中嵌入容错性工具,以增强视频流面向无线信道的抗误码能力.但是容错性工具的嵌入在降低失真的同时也会增加码率,因此需要进行率失真优化.针对这一问题,文中提出了一种基于分层率失真优化的容错性转码算法.该算法通过在帧层和宏块层分别对重同步标记的插入和帧内宏块的刷新进行不同粒度的优化来提高算法的灵活性,通过在帧层考虑帧内宏块刷新、帧内预测和运动矢量预测的影响来提高算法的精确性,通过在宏块层减少候选模式的数量来降低算法的复杂度.实验表明,该算法与基于单层率失真优化的算法相比,信噪比可获得0.6～1.1dB的增益,复杂度最多可降低25%.

基于CBCT的体表标记点辅助配准方法在体部肿瘤放疗摆位中的应用研究

目的:应用基于CBCT(cone beam computed tomography)的体表标记点辅助图像配准方法,提高肿瘤放射治疗摆位验证的工作效率。方法:选取胸部、腹部、盆腔共30例肿瘤放疗患者,定位及治疗摆位时体表粘贴标记点。CBCT扫描验证时,医师、主管技师、技师先进行常规图像配准,后采用体表标记点辅助图像配准,以医师常规图像配准为基础分别进行比较。结果:常规图像配准时,主管技师对比医师在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义;技师对比医师在腹部的X、Y、Z轴上及胸部、盆腔部位的X、Y轴上的差异无统计学意义,在胸部及盆腔部位的Z轴上P值分别为0.006,0.014,有显著意义。标记点辅助图像配准时,医师、主管技师及技师对比医师常规图像配准在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义。图像配准的误差发生率腹部大于胸部及盆腔。医师、主管技师、技师分别与自己对比在胸部、腹部及盆腔部位的图像配准完成时间上P值近似于0,有显著意义。结论:以体表标记点辅助图像配准优于常规图像配准,效率高。

用两个“虚拟”标准层对测井曲线进行标准化

陈福煊等：用两个“虚拟”标准层对测井曲线进行标准化，测井技术，１９９６（５）２０，３４５～３５０。测井曲线标准化是多井测井资料解释和油气藏描述中必不可少的基础性工作。其目的是消除测井仪器刻度和环境校正不当给测井曲线带来的误差。介绍一种用“虚拟”标准层标准化的方法和应用实例。这种方法在地下没有标准层的地区也可实现用高、低端两个“虚拟”

语音偏误标记与语音对比——谈泰国学生语音习得问题

基于在泰国的教学实践，文章归纳了泰国学生区别于其他国家学生的语音偏误标记，并借助汉语和泰语的语音共时层面的对比，分析泰国学生在汉语语音习得过程中由于母语负迁移和目的语干扰所造成的“化石化”难点，并提出了有针对性的解决方案。

激光打标中振镜几何畸变误差多项式拟合校正

为了消除激光打标系统中由2维振镜物镜前扫描引起的打标点几何畸变误差,分析误差产生的原因,在振镜扫描角度(α,β)理想计算公式的基础上,采用最小二乘曲线拟合的方法,得到用打标点坐标(x,y)表示的补偿(α,β)误差的拟合多项式,从而对激光打标点的畸变误差进行了校正。通过校正,可以将激光打标点的最大几何畸变误差由3.2mm降至20μm以内,且计算量小、速度快。结果表明,该误差校正算法可以满足高速、高精度激光打标的需要;同时可通过改变物镜焦距计算出新的补偿公式,以应用于不同参量的激光打标系统。

少数民族学生普通话语音习得偏误研究——以佤族学生为例

文章运用实验语音学方法,通过对佤族学生汉语普通话语音习得调查研究,归纳了佤族学生普通话语音习得偏误标记,分析了佤语作为母语干扰因素对佤族学生学习普通话语音产生偏误的特点及规律,并提出针对性的教学对策,认为教学中引进实验语音学的方法对于汉语作为第二语言教学具有重要作用。

不同允许总误差在肿瘤标志物检测性能评价与质量控制规则选择中的应用

目的评价不同国际标准及生物学变异要求提供的允许总误差(TEa)对肿瘤标志物检测的分析性能量化的差异,并根据六西格玛(6σ)参数选择和优化质量控制规则。方法应用6σ方法计算甲胎蛋白(AFP)、癌胚抗原(CEA)、前列腺特异性抗原(PSA)、糖抗原(CA)199、CA125、CA153项目的σ水平,σ=[TEa-偏倚]/变异系数(CV)。CV由2009年6至12月份室内质量控制结果计算,偏倚以参加室间质评的平均偏倚计算。TEa分别引用美国临床实验室改进法案修正案(CLIA′88)、德国Rilibak质控指南及澳大利亚皇家病理学会(RCPA)质量要求和生物学变异数据合成的TEa要求。结果在罗氏E601化学发光分析系统上,AFP、CEA、PSA、CA199、CA125、CA153的σ水平从0.71～9.82不等,在不同TEa要求下分析性能表现不同,可以参照项目的σ水平选择不同室内质量控制规则。结论 TEa计算的σ水平评价实验室肿瘤标志物的分析性能,采用不同的质量控制规则,可经济、合理的开展室内质量控制。

基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法

提出了一种基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法.利用大恒水星系列相机对不同方向和不同姿态的圆形特征标定板进行20次拍摄,并利用亚像素边缘检测算法对图像视野中的特征进行边缘检测;接着对得到的边缘封闭的特征分别进行圆度、偏心率和凸度的条件限制,提取出图像中符合要求的圆形特征;最后通过标定板上圆形特征的圆心像素坐标与世界坐标的对应关系来进行相机标定.实验结果显示,圆形特征的圆心坐标平均重投影误差在0.007个像素以内,表明了该算法的可行性.

鼻咽癌适形放疗中摆位误差的测定

背景与目的:鼻咽癌适形射治疗摆位误差是决定计划靶区(planningtargetvolume,PTV)外扩范围(PTVmargin,MPTV)的关键因素,本研究应用“垫内置标记点法(垫法)”测量鼻咽癌适形放射治疗中的摆位误差,并计算出PTV外扩范围。方法:22例行适形放射治疗的鼻咽癌患者制作垫并在其中镶上金属球作为内标记。通过比较射野影像片和定位CT上内标记点的坐标来计算摆位误差。由公式MPTV=2.5!+0.7σ分别计算出考虑和不考虑器官运动的MPTV大小。结果:22例患者在X、Y、Z轴上的摆位系统误差标准差(Σ)分别为1.13mm、1.47mm、1.31mm;摆位随机误差标准差(σ)分别为0.81mm、0.45mm、0.80mm。不考虑器官运动时在X、Y、Z轴上的MPTV大小分别为3.40mm、3.98mm、3.83mm。考虑器官运动时在X、Y、Z轴上的MPTV大小分别为3.75mm、4.35mm、4.16mm。结论:应用垫法能够比较精确地测量出符合实际情况的摆位误差值,并确定了MPTV的大小,从而使制定的适形放疗计划更具有科学性。

对基于短语标记的错误恢复技术的改进

通过文法中的前驱标记和中间标记，对错误恢复技术进行了改进，减少了在错误情况下未分析的字符个数，能够识别出更多的语法错误，从而提高了整个编译器的效率。

导航辅助射频温控热凝术中注册标记系统的改良

目的:改进导航辅助射频温控热凝术中的注册标记系统,使其更加无创,同时达到导航系统的精确要求。方法:采用热塑型塑料面罩,依照人体面部特征加热塑型,表面双侧颞部、眉弓中点和颧骨最高点安置6个塑料标记点,内部随意安置6个标记点。CT扫描获得影像学数据,输入SurgView-RFT电磁导航系统后,分别选用4个(内外各2个)、6个(内外各3个)和8个(内外各4个)标记点进行注册和配准,每组设置5种组合,每点读取3次坐标值,取平均值代入配准误差公式。采用SAS6.12软件包对数据进行t检验。结果:取4个标记点时,系统误差为(1.58±0.25)mm;取6个标记点时,系统误差为(1.28±0.21)mm;当标记点数量达到8个时,导航系统的配准精度达(1.06±0.10)mm。4点组与6点组间有显著差异(P=0.0149),6点组与8点组间无显著差异(P=0.1402)。结论:热塑型塑料面罩表面放置标记点可避免患者创伤,配准精度完全符合导航系统的要求和卵圆孔穿刺的特定要求,在应用中至少应有6个标记点。