面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。

超大型立体智能车库中AGV的设计应用

以重庆御临停车楼项目为例阐述超大型立体车库中AGV的设计应用,从车载体系的选型,出路口交通流线的规划,人车分流的设计理念,两横一纵宽窄结合的设计手法,市场拍卖法模式的任务分配机制等方面展开论述,并模拟最远存取车路径的时间消耗,获得最大存取车时长,彰显智能科技的优势。