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基于三圆轨迹规划的MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板机器人焊接
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作者 商泽坤 何建萍 +1 位作者 华学明 李芳 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期34-41,共8页
MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板的焊接质量是LNG船建造成功与否的关键之一。为了实现MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接,研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型,通过模型计算了沿波纹板轨迹焊接过... MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板的焊接质量是LNG船建造成功与否的关键之一。为了实现MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接,研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型,通过模型计算了沿波纹板轨迹焊接过程中的焊枪位置和焊枪姿态坐标,并对模型和计算的结果进行了仿真验证;在此基础上,进行了不锈钢波纹板机器人搭接焊的脉冲等离子弧焊的工艺优化研究。结果表明:本文建立的波纹板机器人焊接的“三圆”轨迹规划模型以及基于该模型计算的焊枪位姿坐标准确;基于模型和计算,结合优化后的脉冲等离子弧焊工艺参数,实现了焊缝成形良好的MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板搭接的机器人焊接,焊缝成形达到了法国GTT公司标准文件中提供的成形尺寸标准。 展开更多
关键词 轨迹规划 MARKⅢ型LNG薄膜舱 304L不锈钢 波纹板 焊接
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沉默MARK4通过NF-κB信号通路抑制溃疡性结肠炎细胞焦亡和炎症因子表达
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作者 叶璐 廖盛涛 +5 位作者 李传飞 苏建淋 余兴涟 王彦辉 宋亚 吕琳 《免疫学杂志》 CAS CSCD 2024年第2期131-137,共7页
目的探讨MARK4(microtubule-affinity regulating kinase 4,MARK4)在脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的FHC细胞溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)模型中对FHC细胞焦亡、炎症因子释放和肠道屏障相关蛋白表达的影响及其可能分子机... 目的探讨MARK4(microtubule-affinity regulating kinase 4,MARK4)在脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的FHC细胞溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)模型中对FHC细胞焦亡、炎症因子释放和肠道屏障相关蛋白表达的影响及其可能分子机制。方法采用Western blot检测UC患者、健康人群结肠组织和LPS诱导的FHC细胞炎症模型中MARK4和细胞焦亡相关的因子Caspase-1、NLRP3和GSDMD的表达水平;通过质粒转染shRNA沉默FHC细胞中MARK4,在正常对照组、LPS组和沉默MARK4+LPS组中采用Western blot分别检测Caspase-1、NLRP3、GSDMD、肠道屏障相关蛋白和NF-κB信号通路相关蛋白的表达水平;ELISA和RT-qPCR检测炎症因子IL-1β、IL-6和TNF-α表达水平;流式细胞术检测细胞凋亡情况。结果在UC患者结肠组织和LPS诱导FHC细胞体外UC炎症模型中MARK4和焦亡相关蛋白包括NLRP3、Caspase-1和GSDMD的表达水平显著升高。沉默MARK4能够抑制LPS诱导FHC细胞中焦亡相关蛋白NLRP3、Caspase-1、GSDMD表达水平,下调炎症相关细胞因子IL-1β、IL-6和TNF-α的表达水平,抑制FHC细胞凋亡,上调肠道屏障相关蛋白ZO-1、Occludin表达和上调Claudin2的表达水平。GSEA富集分析显示,MARK4与NF-κB信号通路呈正相关。沉默MARK4能够抑制NF-κB信号通路中p-P65、p-IKKα的表达水平。结论MARK4在UC组织和细胞中显著高表达,沉默MARK4能够通过阻滞NF-κB信号通路激活,进而抑制UC细胞焦亡和炎症因子表达。MARK4可能成为UC患者治疗的一个潜在靶点。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 MARK4 焦亡 炎症 NF-ΚB信号通路
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运动对孤独症谱系障碍大鼠内侧前额叶皮层树突棘重塑的影响及MARK1/MAP1A/PSD-95通路的作用
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作者 凃耿红 封纪伟 廖八根 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1008-1016,共9页
目的:探讨游泳结合转轮跑步运动干预对丙戊酸(valproic acid,VPA)诱导的孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)大鼠内侧前额叶皮层树突棘结构重塑的影响,以及微管亲和力调节激酶1(microtubule affinity regulating kinase 1,MAR... 目的:探讨游泳结合转轮跑步运动干预对丙戊酸(valproic acid,VPA)诱导的孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)大鼠内侧前额叶皮层树突棘结构重塑的影响,以及微管亲和力调节激酶1(microtubule affinity regulating kinase 1,MARK1)、微管相关蛋白1A(microtubule-associated protein 1A,MAP1A)和突触后致密蛋白95(postsynaptic density protein-95,PSD-95)的作用。方法:通过妊娠期VPA或生理盐水暴露的方法收集雄性子代制备ASD模型大鼠及对照大鼠,随机分为运动组和静置组,每组9~11只。采用三箱社交实验评价运动对ASD大鼠社交行为的影响,荧光示踪病毒局部感染观察内侧前额叶皮层亚区边缘前皮层(prelimbic cortex,PrL)和边缘下皮层(infralimbic cortex,IL)树突棘密度和形态,Western blot检测PSD-95和突触小泡蛋白(synaptophysin,Syn)蛋白表达,RNA原位杂交检测MARK1、MAP1A和PSD-95阳性颗粒数及共定位情况。结果:与对照组相比,ASD模型组大鼠社交行为存在缺陷,表现为在陌生大鼠箱体的活动时间、嗅探陌生大鼠的时间和频率均显著减少(P<0.05);经过运动干预后ASD大鼠的社交行为显著改善。树突棘形态观察发现ASD大鼠PrL区而不是IL区总树突棘密度显著增加,主要表现为蘑菇型和短粗型树突棘密度增加(P<0.05);运动干预能有效改善树突棘异常重塑。Western blot发现运动干预能有效逆转ASD大鼠PrL区的PSD-95蛋白表达上升的趋势;而PrL区的Syn及IL区的PSD-95和Syn蛋白表达在各组均无统计学差异。RNA原位杂交发现运动干预能有效降低ASD大鼠PrL区异常增多的MARK1、MAP1A和PSD-95的RNA阳性颗粒数,降低MARK1+MAP1A、MARK1+PSD-95和MAP1A+PSD-95的共定位。结论:运动干预可能通过PrL区MARK1/MAP1A/PSD-95分子通路改善ASD大鼠树突棘结构重塑,从而改善社交相关行为障碍。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 树突棘 结构重塑 MARK1/MAP1A/PSD-95信号通路
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A study on the feasibility of CET oral test based on automatic essay marking
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作者 刘健刚 郑玉琪 +2 位作者 陈美华 姜浩 赵力 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第4期410-414,共5页
This paper discusses the approach to the CET (college English test) oral test based on automatic essay marking (AEM). The reliability and validity arouses a dispute on Internet-based CET (iB-CET) oral test in Ch... This paper discusses the approach to the CET (college English test) oral test based on automatic essay marking (AEM). The reliability and validity arouses a dispute on Internet-based CET (iB-CET) oral test in China, leading to the penetration into oral test contents in dialogue, description or comment, and question answering. Then, a probe into transformation from a spoken document into a textual document is touched on a conversion ratio of 72% adopted at the present time, AEM to be carried forward being a necessary hypothesis for Afterwards, this paper focuses on the pipeline in AEM with the content features and the language itself, which is established in two different models in marking for extraction and detection. Through experiments, this paper reveals the fact that an iB-CET oral test can be performed perfectly in the pipeline of spoken documents transformed into textual documents which can be automatically marked. Hence the design of the iB-CET oral test reaches its reliability and validity. 展开更多
关键词 reliability and validity spoken document and textual document automatic essay marking
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Methods to prevent side marks from rusting on heavy steel plates
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作者 HAN Jianhong LI Wenjie 《Baosteel Technical Research》 CAS 2024年第1期22-26,共5页
When a steel plate produced by a steel plant leaves the factory,its upper surface should be marked with the specification,variety,batch number,and other identifying information,and its side should be marked with a sid... When a steel plate produced by a steel plant leaves the factory,its upper surface should be marked with the specification,variety,batch number,and other identifying information,and its side should be marked with a side marking.The side marking contains the plate number,specification,batch number,and other information,which are convenient for customers to accurately identify relevant information after stacking.However,because of the influence of weather,environment,and other factors,the side marking becomes unidentifiable when the steel plate is corroded,affecting the customer’s loading,unloading,and other operations.The development and application of side anticorrosion devices and cleaning of finished heavy steel plates with antirust agents will solve the problem of unrecognizable side marking due to corrosion. 展开更多
关键词 identification side marking RUST ANTIRUST
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立足创新发展,加速发力亚太市场——昂高集团首席执行官MarkGarrett先生和纺织染化事业部北亚区副总裁蔡晓松女士访谈
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作者 宋富佳 刘凯琳 《纺织导报》 CAS 2024年第3期19-20,共2页
作为全球性多元化的化学品供应商,Archroma(昂高)为品牌和高性能纺织品、包装和纸张、涂料、黏合剂和密封剂市场提供领先的创新性解决方案。4月17日,在第23届中国国际染料工业及有机颜料、纺织化学品展览会现场,昂高集团首席执行官Mark ... 作为全球性多元化的化学品供应商,Archroma(昂高)为品牌和高性能纺织品、包装和纸张、涂料、黏合剂和密封剂市场提供领先的创新性解决方案。4月17日,在第23届中国国际染料工业及有机颜料、纺织化学品展览会现场,昂高集团首席执行官Mark Garrett先生和纺织染化事业部北亚区副总裁蔡晓松女士接受了本刊采访,介绍了昂高的发展情况以及未来的战略布局。 展开更多
关键词 北亚区 副总裁 染料工业 首席执行官 纺织化学品 有机颜料 密封剂 Mark
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基于机器视觉的工件Mark点快速提取方法研究
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作者 鄢然 赵青 +1 位作者 夏磊 殷勤 《机电工程技术》 2024年第9期158-162,168,共6页
在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目... 在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目标边缘提取繁琐且不准确的问题,提出一种基于OpenCV的卡尺工具算法,该算法通过在检测边缘周围产生等大等距的测量矩形,利用亚像素图像及改进的Canny边缘检测算子获得测量矩形内的最佳边缘点,再利用基于梯度下降法的最小二乘法来进行直线或圆的拟合,通过该算法可以快速高效地获得工件的直线或圆边缘。最后,通过组合这些直线或圆边缘来获得所需的Mark点。实验证明,该方法可以快速而准确地拟合工件的直线边缘或圆边缘,并最终成功获取到相应的Mark点,定位精度可达到亚像素级,且具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 机器视觉 Mark点提取 OPENCV 卡尺算法 直线拟合 圆拟合
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Mark VIe控制系统在燃驱压缩机组控制系统升级改造中的应用
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作者 白敬 《燃气轮机技术》 2024年第2期69-72,共4页
针对当前集成了不同厂家几套子系统的一些燃驱压缩机组控制系统结构复杂、维护成本高等问题,应用基于Mark VIe控制平台来升级改造该系统。以某改造项目为例,应用双冗余Mark VIe控制系统架构,Mark VIe SIL3模件作为紧急停机和火气保护系... 针对当前集成了不同厂家几套子系统的一些燃驱压缩机组控制系统结构复杂、维护成本高等问题,应用基于Mark VIe控制平台来升级改造该系统。以某改造项目为例,应用双冗余Mark VIe控制系统架构,Mark VIe SIL3模件作为紧急停机和火气保护系统的硬件,同时采用Mark VIe ControlST统一软件平台。结果表明:新控制系统采用了一体化硬件、软件设计,提高了机组控制系统的安全可靠性,有利于日常运行维护,而且新系统具有在线监测功能,有助于系统故障排查。 展开更多
关键词 Mark VIe控制系统 Mark VIeS 双冗余系统架构 SIL3 Shared I/O技术
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佳能发布全画幅专微相机EOS R5 Mark Ⅱ,支持8KRAW视频拍摄
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《影视制作》 2024年第8期127-127,共1页
日前,佳能正式发布了EOSR系统新一代全画幅专微相机EOSR5 Mark Ⅱ。EOSR5 MarkⅡ不仅延续了EOSR5的强悍性能,还在画质、视频、对焦、连拍方面进行了全方位的升级,是一台既适合照片拍摄,又适合视频拍摄的高性能机型。
关键词 视频拍摄 全画幅 照片拍摄 MarkⅡ EOS 佳能 对焦 相机
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GE燃气轮机控制系统EGD协议研究及应用
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作者 陈昊 吴革新 《燃气轮机技术》 2024年第3期24-28,共5页
美国通用电气(GE)公司在1998年为其PLC、工业控制器开发了一种名为EGD的通讯协议(以太网全局数据通讯协议),用以交换各个PLC和控制器之间的数据。该协议通讯稳定、速度快,是一种稳定高效的通讯协议。当前有相当多的燃气轮机电厂使用DCS... 美国通用电气(GE)公司在1998年为其PLC、工业控制器开发了一种名为EGD的通讯协议(以太网全局数据通讯协议),用以交换各个PLC和控制器之间的数据。该协议通讯稳定、速度快,是一种稳定高效的通讯协议。当前有相当多的燃气轮机电厂使用DCS(分散控制系统)和TCS(燃气轮机控制系统)进行联合循环的协调控制。如果能够将EGD通讯协议应用在不同的控制系统底层之间传输数据,那么将极大地节省了系统间数据交互的成本,提高数据利用率。但是该协议外部资料较少,GE公司并未对外提供详细的文档。笔者以工作单位的Mark VIe网络为实验对象,对EGD通讯协议展开了研究,自主编制了一套协议转换软件,并成功应用于生产实际。 展开更多
关键词 EGD 通讯协议 Mark VIe UDP 以太网
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固件升级|CINEMA EOS和XF605最新固件开始下载
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《影视制作》 2024年第1期102-102,共1页
佳能日前发布了CinemaEOS系列摄影机和专业数码摄像机XF605的最新固件升级,包括EOSC500 MarkIl固件版本1.0.9.1,EOSC300MarkII固件版本1.0.7.1,EOSC70固件版本1.0.8.1,EOSR5C固件版本1.0.6.1,XF605摄像机固件版本1.0.3.1。
关键词 固件 数码摄像机 C300 Mark EOS
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Fruits of Friendship
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作者 WANG HENG LU YIDAN 《ChinAfrica》 2024年第9期20-23,共4页
The 2024 FOCAC Beijing Summit is set to herald a new era of China-Africa cooperation.The 2024 Summit of Forum on China-Africa Cooperation(FOCAC),set to be held in Beijing from 4 to 6 September,marks a significant mile... The 2024 FOCAC Beijing Summit is set to herald a new era of China-Africa cooperation.The 2024 Summit of Forum on China-Africa Cooperation(FOCAC),set to be held in Beijing from 4 to 6 September,marks a significant milestone in China-Africa relations.The theme of this year’s summit is Joining Hands to Advance Modernisation and Build a High-Level China-Africa Community with a Shared Future. 展开更多
关键词 AFRICA ADVANCE MARKS
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基于Zernike矩的PCB上氧化圆形Mark点定位算法研究
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作者 方宇轩 曾寿金 +1 位作者 戚云涛 蔡晓洁 《机电技术》 2024年第3期32-37,90,共7页
文章针对在PCB的整个生产过程中,Mark点因环境和人为等因素被氧化,导致Mark点的定位精度降低的问题,采用灰度变换法对PCB的灰度图进行处理,选用迭代选择阈值法进行图像分割,然后运用圆的特性对Mark点边缘进行筛选,用Zernike矩对其进行... 文章针对在PCB的整个生产过程中,Mark点因环境和人为等因素被氧化,导致Mark点的定位精度降低的问题,采用灰度变换法对PCB的灰度图进行处理,选用迭代选择阈值法进行图像分割,然后运用圆的特性对Mark点边缘进行筛选,用Zernike矩对其进行亚像素边缘提取,最后用最小二乘法拟合出圆并求出圆心。实验表明:该定位算法的平均误差小于0.05像素,标准误差小于等于0.025像素。 展开更多
关键词 PCB Mark点 ZERNIKE矩 定位算法
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佳能EOS C500 Mark II增加多个Cinema RAW Light记录格式
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《影视制作》 2024年第4期119-119,共1页
佳能Cinema EOS电影摄影机EOS C500 Mark II日前发布了新固件版本1.1.1.1。经过此次固件升级,EOS C500 Mark II可支持三种新增的Cinema RAW Light记录格式:具有高画质的RAW HQ模式、标准画质的RAW ST模式和精简记录可以延长记录时间的RA... 佳能Cinema EOS电影摄影机EOS C500 Mark II日前发布了新固件版本1.1.1.1。经过此次固件升级,EOS C500 Mark II可支持三种新增的Cinema RAW Light记录格式:具有高画质的RAW HQ模式、标准画质的RAW ST模式和精简记录可以延长记录时间的RAW LT模式。 展开更多
关键词 记录格式 MARK 佳能EOS 记录时间 高画质
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自然与工业的共鸣 上海Quotation Marks线下门店
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作者 《室内设计与装修》 2024年第5期96-100,共5页
Quotation Marks首家线下门店希望以体验生活的方式,将最初的内在精神感受作具象传达,通过自然与工业、材料与形态的结合,表现为现代社会中人能触摸、感受的空间环境或是贴身衣物。秉持对天然材料和原始细节的深度挖掘提炼,好典设计携... Quotation Marks首家线下门店希望以体验生活的方式,将最初的内在精神感受作具象传达,通过自然与工业、材料与形态的结合,表现为现代社会中人能触摸、感受的空间环境或是贴身衣物。秉持对天然材料和原始细节的深度挖掘提炼,好典设计携手品牌,展开材料与形态的深度对话,呈现一个混合日本工业风格和现代粗野主义的店铺。 展开更多
关键词 体验生活 天然材料 粗野主义 MARK 深度对话 内在精神
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中国钢铁出口沙特的市场准入制度及策略
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作者 史兵 郭镇涛 王昊 《质量与认证》 2024年第10期89-92,共4页
随着中东贸易市场的持续发展,尤其是在沙特阿拉伯的诸多领域对钢铁产品的需求增长,我国钢铁企业面临着巨大的市场机遇。然而,进入沙特市场需要通过严格的认证体系。本文旨在研究沙特阿拉伯的SASO认证与Quality Mark认证的区别,并为我国... 随着中东贸易市场的持续发展,尤其是在沙特阿拉伯的诸多领域对钢铁产品的需求增长,我国钢铁企业面临着巨大的市场机遇。然而,进入沙特市场需要通过严格的认证体系。本文旨在研究沙特阿拉伯的SASO认证与Quality Mark认证的区别,并为我国钢铁企业进入沙特市场提供对策建议。 展开更多
关键词 沙特阿拉伯 SASO认证 Quality Mark认证 钢铁
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LNG加注船MARKⅢ型货舱KCC油漆特涂重难点分析及施工改进
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作者 魏来 《中国水运》 2024年第5期63-65,共3页
LNG船的N96型货舱采用的是通过螺柱焊接货舱表面的方式固定绝缘模块,所以货舱表面的油漆仅起到临时性防腐蚀的作用;而MARKⅢ型货舱的绝缘模块是靠树脂黏结到货舱表面,对油漆与钢板表面的结合力要求极高,并且油漆表面不能有油、灰尘、漆... LNG船的N96型货舱采用的是通过螺柱焊接货舱表面的方式固定绝缘模块,所以货舱表面的油漆仅起到临时性防腐蚀的作用;而MARKⅢ型货舱的绝缘模块是靠树脂黏结到货舱表面,对油漆与钢板表面的结合力要求极高,并且油漆表面不能有油、灰尘、漆雾等任何杂质,即又要保证油漆与钢板之间有极好的附着力,同时又要保证油漆表面绝对的干净无杂质。故MARKⅢ型货舱采用了配套的韩国进口KCC涂料,但该涂料的施工难度大,不仅是对表面处理,油漆施工的要求高,对油漆的保护也尤为重要,稍有差池,拉力试验结果就会低于需求数值。 展开更多
关键词 MARKⅢ型货舱 KCC油漆 拉力试验
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佳能为多款摄控一体机及专业摄像机提供固件升级
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《现代电视技术》 2024年第1期114-114,共1页
近期,佳能发布了包括C500 Mark Ⅱ、C300 Mark Ⅲ、C70、R5 C、XF605在内的多款电影摄影机和专业摄像机固件升级,摄控一体机CR-N700、CRN500、CR-N300、CR-X300的固件与软件升级,及RC-IP100摄控一体机控制器的固件升级,将进一步提升用... 近期,佳能发布了包括C500 Mark Ⅱ、C300 Mark Ⅲ、C70、R5 C、XF605在内的多款电影摄影机和专业摄像机固件升级,摄控一体机CR-N700、CRN500、CR-N300、CR-X300的固件与软件升级,及RC-IP100摄控一体机控制器的固件升级,将进一步提升用户的拍摄体验。其中RC-IP100摄控一体机控制器在本次固件升级后,可以控制附加应用程序的设置,并增加调用预设位置时静止图像显示的开/关设置与预设/跟踪缩略图图像注册的开/关设置。 展开更多
关键词 一体机 固件升级 应用程序 缩略图 软件升级 静止图像 C300 Mark
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某9FA燃气轮机液压伺服阀应用及故障分析
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作者 郭泽锋 《设备管理与维修》 2024年第15期104-107,共4页
结合某电厂燃气轮机发电机组,介绍伺服阀应用的执行机构及液压伺服阀结构原理,分析伺服阀的故障处理方法及在机组运行状态下迅速排除故障的方法、措施。介绍伺服阀在燃气轮机MARKⅥe控制系统的故障点判断方法以及系统校验方法。
关键词 液压伺服阀 发电机组 故障处理 标定 MARKⅥe控制系统
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9E燃气轮机扩散贫贫燃烧模式分析及处理
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作者 王维 张涛 郭勐波 《燃气轮机技术》 2024年第1期60-62,共3页
针对9E燃气轮机运行过程中出现的扩散贫贫燃烧模式,介绍了此异常燃烧模式出现的情况、特点和危害,分析了其控制逻辑,最后结合故障案例提出处理措施。结果发现:一区重点火、燃烧故障、清吹故障、选择“Lean-Lean Base模式”、选择“Fast ... 针对9E燃气轮机运行过程中出现的扩散贫贫燃烧模式,介绍了此异常燃烧模式出现的情况、特点和危害,分析了其控制逻辑,最后结合故障案例提出处理措施。结果发现:一区重点火、燃烧故障、清吹故障、选择“Lean-Lean Base模式”、选择“Fast Start”这5种情况会导致扩散贫贫燃烧模式。处理措施主要有:降低负荷至贫贫燃烧模式、高负荷预混切换、解决清吹故障和燃烧故障、防止人为误操作。所做工作可以为同类机组预防和处理扩散贫贫燃烧模式提供技术借鉴和参考。 展开更多
关键词 燃气轮机 扩散贫贫燃烧模式 MarkⅥe控制逻辑 处理措施
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