期刊文献+
共找到265篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
Dynamic Behavior and Deformation Analysis of the Fish Cage System Using Mass-Spring Model 被引量:4
1
作者 Chun Woo LEE Jihoon LEE Subong PARK 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第3期311-324,共14页
Fish cage systems are influenced by various oceanic conditions, and the movements and deformation of the system by the external forces can affect the safety of the system itself, as well as the species of fish being c... Fish cage systems are influenced by various oceanic conditions, and the movements and deformation of the system by the external forces can affect the safety of the system itself, as well as the species of fish being cultivated. Structural durability of the system against environmental factors has been major concern for the marine aquaculture system. In this research, a mathematical model and a simulation method were presented for analyzing the performance of the large-scale fish cage system influenced by current and waves. The cage system consisted of netting, mooring ropes, floats, sinkers and floating collar. All the elements were modeled by use of the mass-spring model. The structures were divided into finite elements and mass points were placed at the mid-point of each element, and mass points were connected by springs without mass. Each mass point was applied to external and internal forces, and total force was calculated in every integration step. The computation method was applied to the dynamic simulation of the actual fish cage systems rigged with synthetic fiber and copper wire simultaneously influenced by current and waves. Here, we also tried to find a relevant ratio between buoyancy and sinking force of the fish cages. The simulation results provide improved understanding of the behavior of the structure and valuable information concerning optimum ratio of the buoyancy to sinking force according to current speeds. 展开更多
关键词 fish cage mathematical model aquaculture computer simulation mass-spring model
下载PDF
Mass-Spring-Damper Model with Steady State Parameters for Predicting the Movement of Liquid Column and Temperature Oscillation in Loop Heat Pipe
2
作者 Ge Zhang Di Chen +1 位作者 Yingying Hong Li Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第5期82-89,共8页
In order to investigate the mechanism of the temperature oscillation in loop heat pipes,this paper investigated the movement of the phase interface as the changed input power by a mass-spring-damper model.The model wa... In order to investigate the mechanism of the temperature oscillation in loop heat pipes,this paper investigated the movement of the phase interface as the changed input power by a mass-spring-damper model.The model was solved with MATLAB and was used to explain the high-frequency and low-amplitude temperature oscillation.Temperature variation with the input power from 20 W to 75 W was investigated based on a LHP prototype in a literature.The model agreed well with the experimental data in the literature.The simulation results suggested that the movement of the liquid column was caused by the fluctuation of pressure difference applied on the liquid column and the stiffness coefficients of the vapor springs increasing with the input power.According to parameter analyses,the temperature oscillation at the outlet of the condenser can be weakened by increasing the mass of the liquid column and keeping the temperature at the outlet of the condenser steady. 展开更多
关键词 loop heat pipe temperature oscillation DISPLACEMENT mass-spring-da^nper model steady state para^neters
下载PDF
Full Dynamic Model for Liquid Sloshing Simulation in Cylindrical Tank Shape
3
作者 Omar Noui Mohamed Bouazara Marc J. Richard 《World Journal of Mechanics》 2024年第4期55-72,共18页
This study presents a comprehensive full dynamic model designed for simulating liquid sloshing behavior within cylindrical tank structures. The model employs a discretization approach, representing the liquid as a net... This study presents a comprehensive full dynamic model designed for simulating liquid sloshing behavior within cylindrical tank structures. The model employs a discretization approach, representing the liquid as a network of interconnected spring-damper-mass systems. Key aspects include the adaptation of liquid discretization techniques to cylindrical lateral cross-sections and the calculation of stiffness and damping coefficients. External forces, simulating various vehicle maneuvers, are also integrated into the model. The resulting system of equations is solved using Maple Software with the Runge-Kutta-Fehlberg method. This model enables accurate prediction of liquid displacement and pressure forces, offering valuable insights for tank design and fluid dynamics applications. Ongoing refinement aims to broaden its applicability across different liquid types and tank geometries. 展开更多
关键词 Fluid-Structure Interaction Equivalent Mechanical model Liquid Discretization spring-mass model spring-mass Network Liquid Simulation
下载PDF
Dynamic Modeling of Pedestrian Legform and Prediction of Pedestrian Injuries
4
作者 Shigeru Ogawa Soma Usui Yudai Kawaguchi 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2017年第4期241-252,共12页
Decreasing the death toll of pedestrians in traffic accidents is one of the most urgent tasks to be solved all over the world. This paper describes the prediction of pedestrian injuries for the TRL legform impactor us... Decreasing the death toll of pedestrians in traffic accidents is one of the most urgent tasks to be solved all over the world. This paper describes the prediction of pedestrian injuries for the TRL legform impactor using MATLAB. The TRL legform impactor consists of three parts: a femur, a tibia, and a ligament connecting them. The impactor was physically modelled with springs, dampers and two masses as a dynamic model. The impactor behaves in a translational and rotational motion during the collision with a vehicle. The behavior of the impactor during the crash event was captured by a high speed camera and is regarded as the four-degree-of-freedom system in terms of translational and rotational motions. Pedestrian injuries are evaluated by three physical quantities indexes: the acceleration of the tibia, both the displacement and the bending angle between the femur and the tibia. The physical model for the impactor was expressed mathematically by differential equations. In the case of modelling, the ligament connecting both the femur and the tibia in particular plays an important role. Shear forces were applied to the ligament in translational motions and the bending moments in rotational motion. Differential equations were expressed in the form of a state equation and an output equation by MATLAB. Numerical solutions were obtained by a block diagram with Simulink. As a result, it was found that the predicted injuries agree quite well with their experimented data in terms of acceleration, displacement, and the bending angle mentioned above. 展开更多
关键词 DYNAMIC model spring-mass model MATLAB PEDESTRIAN INJURIES TRL Legform IMPACTOR
下载PDF
纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型构建与实现
5
作者 张静 丛洪莲 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-111,共6页
纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几... 纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几何结构模型,接着分析了纬编双面移圈织物结构特征,并在传统弹簧-质点模型的基础上构建了多层弹簧-质点模型,然后采用牛顿第二定律和Velocity-Verlet数值积分法求解了多层弹簧-质点模型的最终位置,最终提出了一种纬编双面移圈织物结构模拟的算法流程。本文建立的多层弹簧-质点结构模型能够反映纬编双面移圈织物的组织结构,具有较好的结构模拟效果。 展开更多
关键词 纬编 双面移圈 弹簧-质点模型 结构模拟 线圈几何结构模型
下载PDF
发动机燃油泵附件的管路动力学等效设计及实现
6
作者 刘继军 李凯翔 胡文佳 《航空工程进展》 CSCD 2024年第5期155-161,171,共8页
燃油泵附件的管路空间构型复杂,在振动环境试验中直接模拟难以实现。为满足试验要求,采用系统等效缩减/扩展过程(SEREP)方法对管路进行动力学等效设计,选取管路上特定结点为主自由度,并将原管路模型缩减至主自由度模型上,得到缩减质量... 燃油泵附件的管路空间构型复杂,在振动环境试验中直接模拟难以实现。为满足试验要求,采用系统等效缩减/扩展过程(SEREP)方法对管路进行动力学等效设计,选取管路上特定结点为主自由度,并将原管路模型缩减至主自由度模型上,得到缩减质量和刚度矩阵;对子振型矩阵采用SVD分解,使得缩减质量和刚度矩阵进一步简化,得到低阶管路模型的新缩减质量和刚度矩阵参数;提出“质量球—梁弹簧”结构模型,分别用“质量球”和“梁弹簧”来映射缩减的质量和刚度矩阵,进而确定等效设计加工参数;通过实例验证等效设计方法的可行性。结果表明:等效管路与原管路的第一阶频率误差大多在10%以内,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 SEREP方法 管路 缩减模型 等效设计 质量—梁弹簧模型
下载PDF
星型负泊松比蜂窝夹层板的低速冲击动态响应分析
7
作者 李斌 付涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1925-1935,共11页
将星型负泊松比结构作为夹层板的夹芯层,建立夹层板的动力学模型,推导出夹芯层的等效弹性参数。基于Hertz理论、一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导出夹层板的运动方程,应用Navier法对其进行求解。通过两自由度弹簧-质量模型获得冲击... 将星型负泊松比结构作为夹层板的夹芯层,建立夹层板的动力学模型,推导出夹芯层的等效弹性参数。基于Hertz理论、一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导出夹层板的运动方程,应用Navier法对其进行求解。通过两自由度弹簧-质量模型获得冲击接触力,运用Duhamel积分计算出夹层板受小球冲击后的横向位移。与已经发表的论文中对板接触力和横向位移的预测结果进行对比,验证理论分析模型的有效性。同时对比了星型负泊松比夹层板与负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板的低速冲击响应,探讨了星型负泊松比蜂窝夹层板的各项参数对冲击性能的影响。结果显示:随着冲击速度的增大,夹层板的最大接触力和最大横向位移增大,冲击响应持续时间缩短;夹层板的厚度比增大,夹层板的冲击性能增强;胞元的边长比减小,夹层板的冲击性能增强;胞元内凹角度增大,夹层板冲击性能提升。本文可为负泊松比超材料结构和夹层板的抗冲击性能研究提供理论参考。 展开更多
关键词 星型负泊松比结构 低速冲击 弹簧-质量模型 动态响应
下载PDF
人体分布式动力学模型及其参数识别
8
作者 陈哲瑶 王浩祺 +2 位作者 陈隽 赵咏芳 郭海玲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1468-1475,共8页
建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出... 建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出含有生物自驱力的人体分布参数动力模型,理论上推导了自振频率的表达式,并据此提出了基于步态测试技术的频率识别算法。组织了247名测试者进行步态试验,识别了每位测试者的人体刚度和自振频率,进一步研究了识别参数的概率分布特征,并通过与以往研究结果对比、不同年龄段统计分析等,多角度验证了所提模型的合理性和适用性。 展开更多
关键词 人体动力学模型 参数识别 分布参数模型 弹簧-质量块-阻尼器模型
下载PDF
低速冲击下碳纤维面板泡沫夹芯复合材料的损伤分析
9
作者 王凡 熊景毅 +2 位作者 王文群 高进城 严仁军 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期739-749,共11页
主要研究了夹层复合材料受外来载荷作用下的凹痕、横向位移、接触力随时间的变化规律.采用高阶剪切变形理论给出夹层板的广义内力表达式,再由薄板小挠度理论、Hertz接触理论、夹层板平衡方程、Navier法推导出夹层板在外来载荷作用下的... 主要研究了夹层复合材料受外来载荷作用下的凹痕、横向位移、接触力随时间的变化规律.采用高阶剪切变形理论给出夹层板的广义内力表达式,再由薄板小挠度理论、Hertz接触理论、夹层板平衡方程、Navier法推导出夹层板在外来载荷作用下的动态响应过程.其中,夹层板的接触力和横向位移由两自由度弹簧-质量模型给出.将推导的结果与文献中的理论结果对比,本文计算的误差均不超过6%.并在此基础上比较了不同冲击条件下夹层板的抗冲击性能. 展开更多
关键词 夹层板 高阶剪切变形理论 HERTZ接触理论 弹簧质量模型
下载PDF
浅埋爆炸下考虑乘员安全的防雷底板设计理论模型
10
作者 张杜江 赵振宇 +3 位作者 褚庆国 贺良 任建伟 卢天健 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期786-796,共11页
浅埋爆炸载荷下,为更好地开展装甲车防雷底板设计,建立了考虑附加质量-弹簧-阻尼系统的均质梁动态响应理论模型,并采用有限元仿真分析进行验证,理论与仿真结果吻合良好。基于所建立理论模型,分别讨论了炸药质量、均质梁屈服强度、弹簧... 浅埋爆炸载荷下,为更好地开展装甲车防雷底板设计,建立了考虑附加质量-弹簧-阻尼系统的均质梁动态响应理论模型,并采用有限元仿真分析进行验证,理论与仿真结果吻合良好。基于所建立理论模型,分别讨论了炸药质量、均质梁屈服强度、弹簧刚度、阻尼系数和边界条件对均质梁中点和质量块峰值位移、速度、加速度的影响。结果表明:随着TNT质量增大和均质梁屈服强度减小,均质梁中点峰值位移、质量块峰值位移、速度、加速度都增大;当弹簧刚度相同时,随着阻尼系数的增加,均质梁中点峰值位移减小,质量块峰值加速度增大;当阻尼系数一定时,弹簧刚度对均质梁中点的峰值位移和质量块峰值加速度影响较小;针对不同弹簧刚度,选择适当的阻尼系数可以降低质量块峰值速度。 展开更多
关键词 浅埋爆炸 防雷底板 乘员 理论模型 质量-弹簧-阻尼系统
下载PDF
基于交织点改进弹簧-质点模型的纬编针织物动态变形模拟
11
作者 常辰玉 王雨薇 +2 位作者 原旭阳 刘锋 卢致文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-105,共7页
为了对不同线圈单元组成的纬编针织物进行动态变形模拟,从而预设织物结构形态和加速面料设计流程。首先通过建立三维结构模型,获得了线圈中心线型值点和交织点之间的关系,并基于交织点改进传统弹簧-质点模型,得到了与纬编针织物适配度... 为了对不同线圈单元组成的纬编针织物进行动态变形模拟,从而预设织物结构形态和加速面料设计流程。首先通过建立三维结构模型,获得了线圈中心线型值点和交织点之间的关系,并基于交织点改进传统弹簧-质点模型,得到了与纬编针织物适配度更高的变形模型,然后以交织点为桥梁关联结构模型和变形模型,通过NURBS曲线反算原理绘制线圈中心线路径,采用力学求解方法不断更新织物形态变化,使用计算机工具展现了关联模型的动态模拟过程,并举例展示了不同织物组织的变形模拟效果。模拟效果表明,建立的三维结构模型具有合理性与真实性,改进的弹簧-质点模型具有极高的适配性,基于交织点关联两者为后续模拟提供了支撑,采用NURBS曲线并通过力学求解等方法实现纬编针织物的三维动态模拟具有可行性。 展开更多
关键词 交织点 线圈结构模型 弹簧-质点模型 NURBS曲线 动态变形模拟 动力学求解 纬编针织物
下载PDF
圆弧形蜂窝夹芯板在低速冲击下的动力响应研究
12
作者 余阳 付涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期214-222,238,共10页
为了研究具有负泊松比特性的圆弧形蜂窝夹芯板的动力响应,基于哈密顿原理和一阶剪切变形理论推导了圆弧形蜂窝夹芯板的运动方程,同时建立两自由度的质量-弹簧模型来获得蜂窝夹芯板与冲击器之间的接触力,利用Navier法和Duhamel积分对圆... 为了研究具有负泊松比特性的圆弧形蜂窝夹芯板的动力响应,基于哈密顿原理和一阶剪切变形理论推导了圆弧形蜂窝夹芯板的运动方程,同时建立两自由度的质量-弹簧模型来获得蜂窝夹芯板与冲击器之间的接触力,利用Navier法和Duhamel积分对圆弧形夹芯板的运动方程解析求解。在理论模型有效性验证方面,低速冲击下蜂窝夹芯板中心最大横向位移的理论模型计算结果与ABAQUS有限元仿真结果的最大相对误差为4.9%,同时求得理论模型与已发表文献计算出的接触力最大相对误差为8%,验证了理论模型的有效性。通过理论模型研究了蜂窝胞元参数变化对蜂窝夹芯板动力响应的影响,研究结果表明:随着球形冲击器的冲击速度递增,圆弧形蜂窝夹芯板中心最大横向位移也呈现出递增的规律;圆弧形蜂窝夹芯板的抗冲击特性随着蜂窝胞元半径或角度的增大而减小,当蜂窝胞元半径从5 mm增加至7 mm时,蜂窝夹芯板的抗冲击特性减少40.28%;当蜂窝胞元角度从30°增加至60°时,蜂窝夹芯板的抗冲击特性减少83.64%;蜂窝夹芯板的抗冲击特性随着蜂窝胞元壁厚的增大而增大,当蜂窝胞元壁厚从1 mm增加至3 mm时,蜂窝夹芯板的抗冲击特性提升59.51%。通过减小胞元角度和半径,增加胞元壁厚可以提升圆弧形蜂窝夹芯板的抗冲击特性。 展开更多
关键词 低速冲击 蜂窝夹芯板 一阶剪切变形理论 质量-弹簧模型 ABAQUS有限元仿真
下载PDF
改进的采用表面网格的弹簧振子模型 被引量:16
13
作者 王彦臻 熊岳山 +2 位作者 徐凯 谭珂 郭光友 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期168-171,177,共5页
提出一种用于实时弹性形变模拟的弹簧振子模型.通过定义与模型对应的刚体核,并且向模型中添加一种新的广义弹簧,保持了与表面网格模型对应的几何体体积和形状等几何特征;采用形状匹配技术实现了整体性形变效果的模拟;最后使用逆向动力... 提出一种用于实时弹性形变模拟的弹簧振子模型.通过定义与模型对应的刚体核,并且向模型中添加一种新的广义弹簧,保持了与表面网格模型对应的几何体体积和形状等几何特征;采用形状匹配技术实现了整体性形变效果的模拟;最后使用逆向动力学方法对线弹性模型的“超弹性”现象进行修正.该模型可以对表面网格模型的弹性形变进行快速、逼真的模拟. 展开更多
关键词 形变建模 表面网格 弹簧振子模型 形状匹配 逆向动力学
下载PDF
一种用于软组织变形仿真的动态质点弹簧模型 被引量:31
14
作者 鲍春波 王博亮 +1 位作者 刘卓 程明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期847-851,855,共6页
针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分... 针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分成若干细节层次,仿真时依质点所受力的大小动态细分,以提高模型仿真的精确度。实验表明:所提出的方法确实增强了软组织变形仿真的体积感;局部动态细分模型与粗网格模型的计算量相差甚少,但其计算精度却提高多倍。 展开更多
关键词 质点弹簧模型 虚拟体弹簧 表面网格细分 物理建模 软组织变形 实时仿真
下载PDF
复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术 被引量:19
15
作者 尚炜 宁汝新 +1 位作者 刘检华 王志斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期822-831,共10页
针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复... 针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 柔性线缆 装配仿真 质点-弹簧模型 装配过程建模
下载PDF
虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究 被引量:13
16
作者 陈卫东 赵成龙 +1 位作者 朱奇光 关永贞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期114-118,123,共6页
基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等... 基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单、易建模、计算速度快等优点,同时还具有控制变形区域的能力。基于此模型,利用PHANTOM触觉交互设备,进行了软组织形变以及实时虚拟力反馈仿真实验。实验表明,该模型效果逼真,反馈力刷新一次小于1 ms,能够满足虚拟手术系统实时性的要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 弹簧-质点模型 软组织形变 力反馈
下载PDF
虚拟手术仿真中人体软组织形变技术的研究 被引量:11
17
作者 叶秀芬 乔冰 +1 位作者 郭书祥 郭庆昌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期568-573,共6页
对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真度和实时性两大要素展开研究,通过对比四边形网格结构提出了... 对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真度和实时性两大要素展开研究,通过对比四边形网格结构提出了改进的基于质点-弹簧模型的正六边形几何拓扑结构,并对软组织形变动力学模型及其数值积分算法、软组织形变力反馈计算模型进行了讨论,针对以往的虚拟手术器械与软组织表面接触时作用点的最近邻质点求取算法存在的不足,提出了改进的求取算法。实验结果表明,改进的算法在模拟软组织形变时具有较好的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 虚拟手术 软组织形变 质点-弹簧模型 拓扑结构 力反馈
下载PDF
基于弹簧质点模型的快速逼真的布料模拟仿真 被引量:12
18
作者 吕梦雅 李发明 +1 位作者 唐勇 毕卫红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5236-5239,共4页
基于弹簧质点模型的布料模拟仿真中,如果弹簧强度过大,会引起布料抖动;强度变小,会出现超弹性现象。为了避免超弹性现象,提出动态约束法限制弹簧的可伸长长度;基于该约束模型还构建一种的不需要更新的层次包围球,加快自碰撞检测。这两... 基于弹簧质点模型的布料模拟仿真中,如果弹簧强度过大,会引起布料抖动;强度变小,会出现超弹性现象。为了避免超弹性现象,提出动态约束法限制弹簧的可伸长长度;基于该约束模型还构建一种的不需要更新的层次包围球,加快自碰撞检测。这两种方法的结合,增强了模拟布料的逼真性,加快了布料模拟速度。 展开更多
关键词 布料模拟 弹簧质点模型 动态约束法 层次包围球 自碰撞检测
下载PDF
面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型 被引量:15
19
作者 王志斌 刘检华 +1 位作者 刘佳顺 宁汝新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期174-183,共10页
针对多分支电缆的柔性特征以及复杂拓扑结构导致的装配仿真困难的问题,提出一种面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型,该模型在弹簧质点模型的基础上,通过增加分支点连接多个电缆分支,从而表达具有拓扑结构的电缆,同时考虑电缆的... 针对多分支电缆的柔性特征以及复杂拓扑结构导致的装配仿真困难的问题,提出一种面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型,该模型在弹簧质点模型的基础上,通过增加分支点连接多个电缆分支,从而表达具有拓扑结构的电缆,同时考虑电缆的抗弯曲、拉伸以及重力等物理属性;提出经典控制理论与运动学相结合的模型求解方法,使用控制变量法拟合出经验公式来实现电缆装配仿真中的'定长约束',采用定点约束算法实现对电缆的固定与捆扎操作仿真;提出球体层次包围盒构造柔性电缆的碰撞模型,通过细分碰撞模型、剔除冗余碰撞等方法实现了柔性电缆的干涉检测,满足了柔性电缆碰撞检测的效率和精度要求。设计并开发了基于多分支弹簧质点模型的电缆虚拟装配仿真原型系统,并通过实例验证了相关算法的可行性。 展开更多
关键词 多分支弹簧质点模型 虚拟装配 建模与仿真 电缆固定与捆扎 柔性体碰撞检测
下载PDF
用于虚拟力觉再现的弹簧-质点力/变形模型研究 被引量:20
20
作者 吴涓 宋爱国 李建清 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3152-3156,共5页
为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹簧-质点系统。系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于... 为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹簧-质点系统。系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于物体表面的接触力。该方法由于分割只涉及到发生变形的局部区域,不需要对整个物体进行大量的矩阵运算;进行了基于图像边缘检测的变形测量,推导了模型参数;基于此力变形模型,利用DELTA手控器,进行了柔性物体接触变形以及实时虚拟力反馈的半物理仿真。 展开更多
关键词 力觉再现 弹簧-质点模型 虚拟现实 力/变形模型
下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部