多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

基于锁相环原理和基准脉冲技术，提出了定速比跟踪控制策略，设计了鉴频鉴相器，实现了齿轮传动链到电子传动链的转变，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。

海上钻井平台升降系统的控制方案研究

海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。确保海洋平台平稳、精确、可靠地升降并长期安全运行,是平台设计中的一个重要关键技术。该文从工作原理、硬件配置以及具体实施方案等方面介绍了自升式海上钻井平台升降系统多电机同步控制的难点并提出了解决方案。

直齿锥齿轮的数控铣齿加工研究

针对以往直齿锥齿轮加工采用刨齿等方法加工精度差、效率低的难题,研究了在凤凰Ⅱ代275HC铣齿机上六轴五联动高精度数控铣削直齿锥齿轮,其加工精度可达GB 11365—1989的5级(相当于AGMA2009的B5级)。采用该方法加工的直齿锥齿轮齿向有一定的鼓形量,改变了以往加工的锥齿轮副接触区沿齿长方向全接触的缺点。研究制定了直齿锥齿标准齿轮的制造流程,使用标准控制齿轮和检验控制齿轮记录直齿锥齿轮的加工状态,并用标准控制齿轮建立CMM数字化检测程序对比检测其余齿轮,以得到批准通过的接触斑点和侧隙,提高了加工精度,保证了不同批次零件加工质量的一致性,并提高了批生产的加工效率。