Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine

In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology.

基于切换系统的独立微电网稳定控制设计

独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。

风电机组控制器国产化研制及应用

为摆脱技术壁垒,保障工业控制安全,实现信息安全的可控性,需对风电机组控制器进行国产化开发及替换应用。文章从实用性、完整性、实时性、可靠性、稳定性、安全性和先进性等方面考虑,采用国产龙芯2K1500芯片及国产嵌入式实时操作系统进行国产化控制器的设计开发,以达到安全可控、效能提高的目的;同时,基于所开发的国产化控制器,根据风电机组控制功能需求,完成风电机组控制系统的硬件组态和I/O点表配置,分析了控制器与接口设备的通信方式,并设计相应软件控制逻辑。现场应用结果显示,采用所设计控制器的风电机组成功投入运行后,完成了240 h试运行验收测试,验收测试阶段系统运行稳定可靠,各项性能指标满足相关标准规定,这证明了基于自主可控国产控制器的兆瓦级风电机组控制系统自主可控、安全可靠。

基于PC Master的微机测控系统设计

本文对Motorola嵌入式应用系统的联机应用软件PCMaster及其通讯协议作了简要的介绍。利用PCMaster可以很方便地开发多级计算机测控系统,并可借助于因特网实现远程测量与控制。

大国工匠精神融入“运动控制系统”的教学探索

以“运动控制系统”为基础,围绕大国工匠精神内容的思政教育展开探索。通过介绍“运动控制系统”专业课程基本内容和课程意义,联系工业生产中相关教学实践案例,挖掘运动控制系统中蕴含的大国工匠精神的思政教育内容,不仅可以将思政教育与专业知识有机地融合在一起,还能帮助学生更好地理解和掌握专业知识,同时也有利于培养学生正确的世界观、人生观和价值观,以及大国工匠精神和社会责任感,促进专业知识和思想政治教育的融合。

新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

Logical and Timing Control for Diagnostic Neutral Beam Injection on HT-7

The timing and master control logic （MCL） units are the most important function units of the diagnostic neutral beam （DNB） power supply control system. The units control the operation of nine power supply subsystems of the DNB system, and provide protection for the DNB system from faults such as beam source arc down. Based on the characteristics of the DNB power supply system, the timing and MCL units have been designed, fabricated and tested. Experiments prove that the timing unit is convenient, flexible and reliable, and the MCL is functional.

选煤厂智能定量快速装车系统优化

文章基于主从变频控制技术提出了选煤厂智能定量快速装车优化系统设计方案。重点阐述了以EPEC 2024控制器为核心的智能定量快速装车系统的硬件组成、软件设计重点。主站控制器周期性地以TCP/IP通讯获取给煤机、带式输送机、储煤仓的信息并完成对装车系统所有装置的智能控制,同时将装车系统所有信息传送至人机监控平台进行实时显示,最后完成实际应用分析。应用分析结果表明,优化后的装车系统满足设计要求,并提升了装车系统的控制精度、稳定性和智能化水平,有助于提升选煤厂装车系统的安全系数和装车效率。

线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。

基于模糊PID的三机驱动振动系统控制同步研究

针对圆周对称均匀分布三机驱动振动系统振动同步运动不能得到理想稳定的工作状态,提出了一种三激振器振动系统的控制同步方法。建立了同向回转三机驱动振动系统机电耦合动力学模型,推导出系统各方向位移响应方程。介绍了模糊PID控制算法与主从控制策略相结合所设计的同步控制器,并运用该控制器对三激振器的转速和相位进行了同步控制。利用Matlab/Simulink对该振动系统给出了数值仿真分析,在振动实验台上进行了验证性实验,验证了该控制方法的有效性。

基于一主多从结构的系统控制器容错管理方法

目前,系统控制器广泛采用基于一主单从结构的容错管理方法,当驻留系统管理的两个CPM模块同时或相继发生失效时,IMA系统将面临无系统控制器可用的局面,严重影响飞行任务的安全。针对IMA系统的安全、可靠运行问题,提出了一种基于一主多从结构的系统控制器容错管理方法,方法将系统控制器的余度增加到所有可以驻留系统管理的CPM模块数量,各余度之间采用热备份与温备份相结合的工作方式,通过故障自动报告和系统控制权主动切换,实现提高系统控制器的容错能力的目的。通过在某型机载IMA平台中开展对比实验,验证结果表明,与基于一主单从结构的容错管理方法相比,方法能够有效提高IMA系统的安全性、可靠性,同时满足系统管理的重构时间要求。

双机驱动振动系统的定速比控制同步研究

针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题,提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程,推导出振动系统定速比响应方程。应用Matlab/Simulink软件设计出模糊比例积分微分(proportional-integral-derivative,简称PID)控制方法,基于主从控制方式设计了定速比控制器,使两激励反向驱动定速比振动系统能够实现控制同步运动。选择定速比参数为1.2和1.5,通过仿真验证了振动系统振动同步不能实现给定的定速比,而控制同步可以实现;通过实验验证了定速比控制同步理论对两激励驱动振动系统的有效性。

一次性多用途力反馈穿刺手术机器人

针对目前不同的穿刺手术都依赖于医生手动操作器械,并且缺失力反馈及复杂操作器械难以消毒和组装的问题,文中提出了一种可兼容的用于穿刺手术的2自由度力反馈主从穿刺机器人的新方法。机器人主体由递送机构及旋转机构组成,其中,部分零件采用3D打印工艺制造。通过结构设计,建立了机器人模型,完成了主从控制系统工作原理的论述,并且搭建了实验平台。采用不同尺寸穿刺器械在该主从控制系统上模拟了肝部穿刺试验和脑部穿刺试验,验证了系统的控制精度及异常力预警的作用。其中,用Sobel算子边缘检测方法对工业相机采集到的机器人路径与预设路径进行了图像处理分析,采用离体猪组织样品对力反馈进行了测试。研究结果为将来打造低成本、一次性的力反馈穿刺手术机器人奠定了基础。

Lur'e主从系统的二次反馈型脉冲同步控制

本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结果的可行性与有效性.

广播总控系统的IP化升级

网络化建设是国家信息化建设的重要组成部分。全国范围内,广播总控系统的网际互连协议(Internet Protocol,IP)化升级已成为广播总控技术系统演进的主要趋势。从河北广播电视台广播总控系统的现状出发,指出现有总控系统存在的不足,充分对比传统广播基带播出系统架构与网络化架构的优缺点,选择基带音频与IP音频并行的广播总控系统架构进行升级。

基于AES和AoIP融合架构的广播总控系统设计与建设

本文介绍了广播电视集团广播总控系统的设计和建设情况,阐述了总控系统融合AES和Ao IP的技术架构和智能监控系统的功能特点,提出了多级切换保障机制和播出智能化管理的思路方法。

基于Python+Redis的广播电台主控应急系统智能化设计与实现

广播电台主控应急系统是电台播出信号对外传输的重要应急手段,是确保信号不间断播出的重要保障。本文结合主控音频传输系统特点和实际应急需求,采用Python编程和Redis数据库实现了主控应急系统的智能化设计,提出了适合实际运用和增强应急效果的应急智能化策略,有力降低主控平均应急时间。

板式家具封边生产线总控系统的设计与开发

文章针对现有板式家具封边设备加工效率低、劳动强度大、工序重复等问题,设计和开发一种可实现四台自动封边机联线操作的封边生产线总控系统,通过集成智能生产及智能管理,解决了板式家具需要不同类型封边加工时封边带更换效率低下、操作繁琐的问题。使用该总控系统的封边生产线可自动识读工厂MES系统的加工程序,一次性完成板材的四面封边加工,大幅度提高生产效率,减轻劳动强度。

基于PCS变主从协同控制的微电网平滑离网技术

当微电网由并网模式进入离网模式时,储能变流器和光伏逆变器采用传统控制方式可能会造成微电网系统振荡、储能系统过充和过放的问题。采用储能变流器和光伏逆变器并联运行的微电网结构,通过分析微电网各电源出力情况,提出一种在微电网离网时刻,考虑储能系统荷电状态(State of charge,SOC)的变主从协同控制策略,即将主从控制、对等控制、分层控制的优势结合起来,实现储能变流器在二次调压调频的下垂控制和PQ控制间灵活切换,实现微电网的平滑离网,防止储能系统过充和过放。最后搭建仿真模型,对所提方法的有效性进行验证。

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统;在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿;在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型;结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能;通过系统测试实验得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075 mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。