分布式移动水声传感网络地声参数反演

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多普勒补偿,提高移动网络反演的鲁棒性。数值仿真和海试数据处理结果验证了分布式移动水声传感网络地声参数反演方法的有效性。

基于知识共享的遮挡人体姿态估计网络

现有人体姿态估计方法处理遮挡情况时性能较差,为此提出新的估计网络,包含遮挡区域强化卷积网络(OCNN)和遮挡特征补偿图卷积网络(OGCN).设计高低阶特征匹配注意力以强化遮挡区域特征,由OCNN提取高适配权重,通过少量遮挡数据的方式实现遮挡部位的强化检测.由OGCN消除障碍物特征,通过强化关键点共有及专有属性的方式补偿节点特征;进行邻接矩阵重要性加权以改善遮挡部位特征质量,提升检测精度.所提网络在数据集COCO2017、COCO-Wholebody、CrowdPose上的检测精度分别为78.5%、67.1%、77.8%,优于对比算法.在自建遮挡数据集上所提网络节约了75%的训练数据使用.

分布式光伏中的电能采集及线损影响分析

阐述分布式光伏发电中的电能采集及线损影响因素,包括无功电压影响、配电保护系统影响、气象条件线损影响,从无功补偿器设置、接入节点选择、发电容量分析方面,探讨应对这些影响的措施。

我国财产损害行政赔偿标准的司法适用及其展开

《行政赔偿解释》通过对行政赔偿标准相关规范中计算基准、计算节点、举证责任及证明责任等梳理,就立法和司法实践进行重申、发展或调和。以行政赔偿标准为切入口,我国行政赔偿制度在救济原则上已实现从适当弥补到完全弥补转变,在填补规则上由特有制度向民事侵权赔偿靠近,且在体系构成上逐渐与行政补偿制度趋同。

移动互联技术在多船舶通信目标定位中的应用

船舶通信目标定位为船舶导航、避障等提供技术支持,为保障船舶通信目标定位较为准确,研究移动互联技术在多船舶通信目标定位中的应用方法。该方法利用基于移动互联技术的相邻船舶通信节点距离计算方法,获得船舶通信节点距离后,通过计算船舶通信节点距离与距离误差之间关系,并对其求导后得到距离误差补偿量,对多船舶通信节点距离误差实施补偿。以补偿结果为基础,使用基于单移动信标的多船舶通信目标定位方法实现多船舶通信目标定位。实验结果表明,该方法可有效计算船舶通信节点距离并对其误差进行有效补偿,并在不同多船舶环境情况下有效对通信目标进行定位,具备较好的应用效果。

地下变形三维测量装置的无线电能传输系统设计

针对地下变形三维测量装置供电缺陷的问题,在不影响传感单元测量的情况下采用传感单元的测量线圈作为传输线圈。根据测量线圈的特性进行建模与优化,利用磁耦合谐振式无线电能传输方式,搭建了一套能进行多个节点之间电能传输的系统。该系统采用硬件与软件相结合的方法,对传感单元的电量进行监测,采用蓝牙通信技术使电能能够自上而下的传输。实验中,通过采用串联补偿电容的方式搭建串串拓扑结构,优化以测量线圈为主的传输模型,整个电能传输系统能够实现3个节点的电能传输,系统在补偿电容为22 nF时传输效率达到最大为31%。

基于节点自补偿的IEEE 1588时钟同步算法

为了解决无线传感器网络应用中节点时钟因各自频率与偏移不同步的问题,提高时钟同步的精度和收集到数据的时效性,提出了基于节点自补偿的IEEE 1588时钟同步算法。该算法在IEEE 1588协议中时钟同步的基础上引入主从节点补偿的理念,以主节点为全局中心,周边所有的从节点依据与主节点时钟间的Kalman最优估计差值进行自补偿,从而达到更高精度的同步。实验表明:经过补偿算法优化后的时钟偏移同步性能综合提升较大,同时同步后时钟系统更稳定,能量损耗低。

改进灰狼算法在含风电的配电网无功优化中的应用

针对风电场并网易造成电网电压波动和线损增高的问题,提出一种改进的灰狼算法对以系统有功网损最低为目标建立的无功优化模型求解。首先采用灵敏度法与分时段法,求出无功补偿装置的最佳安装位置,并将风能不确定动态问题转化为确定的静态问题;其次针对传统灰狼算法求解精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,采用混合策略改进灰狼算法,帮助算法跳出局部最优,增加收敛速度;最后以双馈风机接入的IEEE33节点系统进行仿真分析。研究表明风电并网增加了配电网电压的稳定性,且证明了灰狼算法的改进与所提优化策略的有效性。

改进分层前推回代法的煤矿供电系统潮流研究

煤矿中大量大功率电气设备的投入运行,导致煤矿拓扑结构复杂、线路过负荷、电能损耗严重。针对此问题,本文以煤矿供电系统为研究对象,改进传统分层前推回代潮流算法,节点分层配电网逻辑拓扑图,明确煤矿配电网拓扑结构,并分别从末梢节点和源点开始进行前推回代计算,根据得到的功率损耗与电流电压数据分析煤矿供电系统电能损耗与功率因数,计算无功补偿容量,得到功率损耗与电流电压数据,并分析煤矿供电系统电能损耗与功率因数,判断是否需要无功补偿并计算无功补偿容量,这有利于提高供电系统稳定性,减少煤矿企业电能损耗。

基于先导节点选取下优化下垂控制的孤岛运行微电网负荷功率分配方法

针对传统孤岛运行微电网存在运行不平稳的问题,提出基于先导节点选取下优化下垂控制的孤岛运行微电网负荷功率分配方法。首先通过导纳矩阵对电源端的电阻进行控制,给出各端口的电流及电压,得到先导节点选取矩阵相关的适应度函数,确定孤岛微电网先导节点。在此基础上,对直流电压与输出功率均值和传统下垂控制方法导致的电压跌落进行补偿,优化负荷功率的分配精度。实验结果表明,该方法可使母线电压恢复至平稳运行状态。

基于节点补偿容量动态上限的配电网无功规划优化混合算法

基于遗传算法和辐射状配电网的特点,提出一种新颖的将确定性方法和随机性方法有机组合的配电网无功规划优化混合算法。该算法通过综合考虑经济效益和电压约束,提出一种动态确定节点补偿容量上限的有效方法,将其用于初始种群的生成,可自动确定补偿节点总数及各补偿节点补偿组数的上限值,有效压缩了算法搜索空间,并使得由此生成的初始种群中绝大部分为可行解。针对补偿经济效益与电压质量两者之间的相互关系,提出一种分阶段寻优策略,并引入惩罚因子自适应调整机制。另外,在该算法中还有机融入了模拟退火法、智能优化交叉策略及动态灾变机制,并提出了节点最大补偿容量动态阈值校对机制,有效改善了算法寻优的速度、质量及精度。对IEEE 33节点系统和多个实际系统算例分析验证了所提出的算法在工程应用中的优越性及实用性。

多PV节点的不平衡配电网潮流故障分析方法

根据配电网具有辐射状、弱环网和三相不平衡的特点,在已有前代回推的基础上,结合多端口混合补偿技术,实现了三相潮流和非接地故障计算的统一。且将接地故障进行单独处理,这样就避免了一般潮流和故障统一计算中由于接地点电压为零引起的计算不收敛现象。同时针对配电网中存在一个或者多个PV节点的情况,提出了对PV节点进行补偿的方法。

应用分岔理论分析SVC对电力系统电压稳定性的影响

基于分岔理论的电力系统电压稳定分析对于深入理解电压失稳机理有重要意义,特别是对于灵活交流输电系统,如静止无功补偿器等,分岔理论能够有效分析系统的动态控制特性对电压稳定的影响。利用非线性动力系统的分岔理论,使用通用分岔分析软件AUTO2000对典型的含SVC系统和不含SVC系统进行电压稳定的分析,得出了系统在两种情况下的分岔点数值。研究发现,通过添加静止无功补偿器(SVC),可以延迟系统的Hopf分岔点和鞍结分岔点,增加负荷极限,从而提高了系统电压稳定性。之后又通过双参数分岔分析确定了两维分岔边界。结果表明,在使用SVC控制器提高系统电压稳定性时,要详细考虑其参数对系统中各种分岔的影响,综合优化控制器的设计和安装。

基于负荷安全域的10kV配网无功配置方法研究

电压安全问题大都出现在10kV配网中,故对10kV馈线进行无功补偿已成为常见手段。负荷的随机性和二维变化性使得基于确定性负荷的无功配置方法鲁棒性较差。分析发现,线路端电压与负荷复功率域存在确定的耦合关系,基于负荷域和电压安全限值,从线路末端倒推,可找到支撑中、末段线路电压的无功补偿点(即某台区变),并基于该点的负荷安全域,得到补偿容量。算例表明,只要实际负荷在给定的域内,该配置方法可确保馈线中、末段电压安全。该方法应对负荷变化的鲁棒性强,对提高配电网电压安全性具有实际意义。

计及发电报价等影响因素的静态电压稳定分析

建立计及发电报价、静态负荷模型和静止无功补偿装置(static var compensator,SVC)对电力系统鞍结分岔点(saddle node bifurcation,SNB)影响的系统分析数学模型,并采用局部电压参数化的连续潮流算法求取电力系统的SNB点。在得到的SNB点处,进行模态分析,识别出系统的薄弱母线群和关键发电机。在IEEE-30节点测试系统上的仿真结果表明,同时计及上述3种影响因素时,将有利于改善系统的静态电压稳定性,与不考虑这些影响因素时所得到的结果对比分析表明进行电压稳定性分析时考虑这些影响因素的必要性。

含静止同步补偿器的风电系统多参数鞍结分岔边界追踪及分析

静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)能有效提高风电系统的电压稳定性。利用分岔理论,以风电注入有功功率、STATCOM的交流侧及直流侧电压增益为控制参数,追踪风电系统节点电压多参数鞍结分岔边界,分析多参数共同作用下影响风电系统电压稳定性的规律,提出了以二次多项式作为鞍结分岔边界的近似解析表达式的方法,为解决3参数以上的鞍结分岔边界的追踪问题提供参考。

基于信息熵的物料配送时间节点预测方法

针对不确定性干扰因素影响复杂产品装配车间物料配送时间准确性的问题,提出了一种基于信息熵评价的物料配送时间节点预测方法。分析了复杂产品装配车间不确定性干扰因素的种类,采用综合时间需求因子量化不确定性干扰因素,定义装配工位状态,并建立工位状态转移概率矩阵。基于工位状态变化的马尔可夫链特性,建立复杂产品装配车间物料配送时间节点预测模型。提出平均预测误差的动态误差补偿方法修正预测值,并选取最大配送可行性时限和配送准确度为评价指标,构建基于信息熵的物料配送系统评价体系,对物料配送时间节点预测方法的有效性进行评价。最后,以某公司磨床主轴装配工位的物料配送历史数据为例,对提出的预测方法进行验证。结果表明,所提出的预测方法有助于增大物料配送系统的最大配送可行性时限、提升物料配送时间节点的准确性。

基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法

隐式Zbus高斯法由于其高效、可靠的特点广泛应用于放射状和弱环状的配电网潮流计算。该方法适合处理PQ节点和P-Q(V)节点,但是当系统中并入PV节点类型的分布式电源时,它存在潮流发散的问题。为了解决这类问题,提出一种基于补偿法改进的隐式Zbus高斯法。其核心思路是在每一次迭代后,通过节点阻抗矩阵和电压不匹配量对PV节点的无功功率进行修正,从而使PV节点的注入无功功率达到真实值,进而求得潮流收敛的解。该方法被应用到IEEE 33节点配电系统中,通过与基于同伦算法改进的隐式Zbus高斯潮流计算方法进行比较,表明提出的方法收敛性更好,收敛速度更快。此外,PV节点的数量对该方法的收敛性和收敛速度影响不大,表明该方法更适合于含PV节点类型配电网潮流计算。

基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法

为了有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以三边定位算法为基础,提出了一种锚节点加权补偿定位算法。该算法利用锚节点自身的定位功能,通过加权质心方法获得定位系统在锚节点附近的区域定位误差,并对该误差进行补偿,从而提高该区域盲节点的定位精度。实验结果显示,该算法简单有效,具有普遍应用意义。

含分布式电源的配网无功优化混合算法

针对多机电为了保证分布式电源并网后配电网的电压控制在一个合理的水平,同时解决以设备安装容量作为无功上/下限约束可能造成解搜索空间偏大的问题,文中提出一种基于节点补偿容量动态区间法的含分布式电源的配电网无功电压运行优化混合算法。在种群进化后期,引入模拟退火法、罚因子自适应调整机制及动态灾变算法,以改善算法寻优质量及精度。通过算例分析验证了本文算法的高效性及实用性。