基于机器视觉的行人检测技术设计与实现

近年来,以深度学习为基础的机器视觉技术发展迅速,并在行人检测等领域得到大规模应用。根据行人检测任务的特点,文章设计了基于YOLO的单阶段行人目标检测网络模型,对其进行了训练并部署于Nvidia高性能边缘计算平台Xavier。经实验验证,该算法模型能够有效检测行人目标,具有较高的准确度及实时性。

出国进修如何影响高校教师的教学与科研?——基于“2016年全国高校教师发展状况调查”的分析

高校教师出国进修是高等教育国际化的重要组成内容,利用2016年“全国高校教师发展质量”调查数据,采用倾向值得分匹配法分析高校教师的出国进修经历对其教学行为与科研产出的影响作用发现28%的教师具有出国进修经历,但在不同性别、院校类型、学科门类中存在差异;教师的个体特征、院校背景及学科特征能够较好预测其出国经历的有无;出国进修经历对教师的传统规制型教学行为并无显著影响,但能够有效提升教师的创新互动型教学行为,且在国际期刊论文发表层面存在显著优势,区分不同职称教师群体后发现,进修经历对副高职称及初、中级教师的教学有更显著的促进效应。因此,应鼓励教师前往国外高水平院校进修,同时强化对青年教师群体的支持。

按时序特征优化模型后在线选配的超短期风电预测

讨论超短期风电功率预测(USTWPP)模型的适用性。提出的USTWPP方法,从历史数据的风电功率时间序列(WPTS)中筛选特征量,选择门限值,并将短窗口内的WPTS划分为不同形态的子集,以及一个囊括所有不具有排他性分类特征的"非形态子集"。然后在离线环境下,分别按对应的训练样本优化各子集专用的预测模型及参数。在线应用时,将当前时刻前一个短窗口的WPTS与各子集的分类判据比对,以归入上述子集之一,然后调用相应的预测模型完成USTWPP。最后,以实际算例验证了该方法的有效性。

相位相关法实现图像拼接的仿真与优化

相位相关算法是目前应用最广泛的图像匹配算法之一,基于频域分析快速实现包含平移、旋转、缩放关系的图像之间的自动拼接。对该算法作了全面细致的仿真实验,总结了纯平移图像匹配的各方面特性,提出对旋转图像按照一定规则进行极坐标变换,使旋转放缩量具备平移特性,降低了噪音影响,大大提高了算法的可行性。

基于相移的彩色结构光编码三维扫描技术

在物体三维轮廓扫描中,被动式双目立体视觉方法对表面特征不明显的物体难以获取足够的三维信息,针对这一问题,基于双目立体视觉原理,结合主动视觉中结构光投射方法,提出了基于相移的彩色结构光编码方法。该方法将四种颜色按照全排列的相关性质编码产生彩色光栅投射在被测物体表面,依据光栅相位移动增大光栅密度,结合极线约束实现立体匹配,最终获取物体三维数据。结果表明使用该三维扫描技术得到的三维曲面符合原物特征,特别适用于物体三维轮廓的致密测量。

整体叶轮侧铣数控加工刀位轨迹生成新方法

为提高整体叶轮的加工质量和效率 ,提出了分段侧铣的方法。在每一段曲面上 ,基于斜等距曲面的原理 ,推导出叶片分段侧铣加工时刀位轨迹的生成和计算 ;并用计算机仿真和刀心轨迹图对刀位进行了验证。结果表明 ,采用分段侧铣的方法 ,生成的刀位轨迹刀轴矢量变化均匀 ,刀轴未发生干涉 ,且加工效率和加工质量明显得到提高。

长庆油田开发过程中的配套工艺技术

针对低渗透油田开发过程中所表现出的低静压、低产量、低液面、套管破损、油井结垢等问题 ,通过多年研究与实践 ,现已形成了系列配套技术 ,包括 :定向井、丛式井钻井技术 ,优化射孔技术 ,压裂改造技术 ,定向井杆柱优化设计与计算机诊断技术 ,油层保护技术 ,套损井综合治理技术 ,井口加药降粘、单管集油、管道破乳技术与集中加热、大罐沉降脱水技术 ,注水井增注技术等。这些技术的应用 ,有效地提高了长庆油田的开发效益。

低碳钢焊缝金属强度组配对焊接残余应力分布的影响规律

采用热弹塑性有限元方法 ,对平板对接接头中焊缝金属强度组配对焊接残余应力分布的影响进行了研究。结果表明 ,对于高组配接头 ,纵向残余应力的峰值接近焊缝金属的屈服极限 ,出现在焊缝中心。对于低组配接头 ,纵向残余应力的峰值接近母材的屈服极限 ,并发生在焊缝附近。随着对含有残余应力的接头施加外载 ,焊缝金属强度组配对纵向应力分布的影响依然存在 ,但残余应力的影响在减小。对承受外载的焊接接头 ,逐步卸除外载后 ,焊缝横截面上的残余应力将趋于降低 ,其分布呈现均衡。

基于AT-SBTM的交通标志检测

为解决复杂自然背景下交通标志难检测的问题,选取警告与禁令两大类交通标志进行研究,分别针对警告和禁令标志建立圆形、三角形模板,利用模板对图库中图片进行匹配,并提出了可变形的模板匹配算法。该算法不同于传统交通标志检测方法,针对采用单个颜色空间对图像进行粗定位时出现漏选区域的弊端,采用叠加后的RGB、HSV颜色空间对复杂背景下的交通标志进行粗定位。为避免使用固定模板所带来的误检与漏检的情况,进一步利用仿射变换使固定模板变为可变模板并利用可变模板对结果进行模板匹配。仿真结果表明,利用可变模板对交通标志进行检测,检测准确率达85%以上,对比其他方法,准确率较高。由此可见,基于AT-SBTM的交通标志检测算法能够准确地检测到交通标志,适于交通标志的识别,可实现辅助驾驶。

基于Smith圆图的13.56MHz天线匹配网络快速设计

根据NXP公司给出的13.56MHz读写器天线匹配网络的拓扑,借助史密斯圆图,给出此网络参数的详细设计过程。较之与NXP公司提出的理论公式计算方法,史密斯圆图法更加快速、简练、直观、易懂,实现了13.56M高频阅读器天线负载阻抗与源阻抗的共轭匹配。

基于网络处理器的深度包检测系统的研究

由于互联网已经成为一个必要的工具,增加网络安全性,提高网络速度的要求进一步增加。解决这些问题的传统机制并非足够有效,因此我们需要找到一种新的方法来解决这个问题,本文提到了一种使用网络处理器设计高速深度包检测引擎的新方法。

基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统

为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化的角度出发,提出了基于三目视觉的机器人视觉系统。首先,搭建PLC感应器、机器人和视觉PC之间的逻辑通信通道,达到材料运行状态实时获取与处理的目的。然后,根据机器人与视觉坐标系之间的缩放旋转平移参数,设计9点标定法,对三个工业相机进行标定,达到图像像素坐标与机器人世界坐标的精准绑定。最后,根据产品工程基准,选取感兴趣区域,优化最小均方误差匹配算法,达到系统精度与速度的平衡。实验测试结果显示:与当前机器人视觉系统相比,文中系统拥有更高的视觉准确度与作业效率。

TMS320LF2407A DSP与图形点阵式LCM的接口设计

液晶显示模块(LCM)相对于数字信号处理器(DSP),属于慢速设备,两者之间接口的速度匹配非常重要;另外低功耗DSP一般为3.3 V电平芯片,例如TMS320LF2407A,而LCD一般为5 V电平器件,他们之间的接口必须进行电平转换。以图形点阵式液晶显示模块MGLS240128TA为例,介绍内置T6963C控制器的LCM与DS PTMS320LF2407A的接口软、硬件设计方案,并重点对速度匹配、电平转换和字符、汉字显示等问题进行论述,最后给出部分显示程序流程图。

压力匹配回路动态特性的仿真研究

以一种使用比例方向阀的压力匹配回路为例,运用模型推理的方法建立起压力匹配回路的数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型。主要探讨关键阀口前后压力在给定负载下的匹配情况及液压缸输出速度的动态特性,仿真结果为压力匹配回路在复杂液压系统中的运用提供间接参考。

A New Step: China Auto International Trade Council Founded

To promote China’s export of automobiles,spare parts,and motorcycles,as well as related international trade and cooperation,the China Auto In-ternational Trade Council was estab-lished earlier this year,supervised by the China Council for the Promotion of International Trade(CCPIT).The Auto Council aims at or-ganizing events,including the

基于离线训练的二维灰度特征向量快速目标搜索算法

本文以运动图像中的目标搜索为背景,根据模式识别和图像处理的基本理论,提出了一种基于离线训练的二维灰度特征向量模式匹配的快速目标搜索算法。首先离线在样本图像中对二维灰度特征向量模式进行训练,然后在线对运动图像提取二维灰度特征向量,进行模式匹配,搜索运动目标。

基于集成学习的计算机辅助诊断青光眼算法研究

在青光眼诊断中,眼底照和光学相干断层扫描(OCT)是最主要的两种眼科检查手段。对于眼底照和OCT图像数据,首先设计基于专家知识的机器学习算法,提取杯盘比曲线和视神经纤维层厚度曲线的尺度和形态特征,进而提出一种基于Dempster-Shafer(DS)证据推论的多视图集成学习方法,利用支持向量机(SVM)和逻辑回归进行青光眼预测。在一个真实数据集合上,对所提方法的预测性能进行了评估实验,结果表明,本文算法与眼科专家出具的诊断结果高度一致,并且比已有算法有更好的敏感性、特异性和更高的预测准确率。

CSR空气潜孔锤钻进工艺配套研究及应用

CSR空气潜孔锤钻进在我国已进行了多次工艺配套研究方面的试验,文章对在河北宣东勘探区的工艺配套研究性试验进行论述和总结,进一步完善和提高对该工艺的认识。试验结果表明,该工艺在克取硬岩,钻进岩层提高钻探效率上是一种非常有效的方法,取得了良好的研究成果。

电解加工与磁力研磨加工技术研究现状与进展

综述电解加工与磁力研磨加工技术的基本原理、研究现状以及发展方向,重点介绍电解加工和磁力研磨加工的复合加工技术——电解磁力研磨加工技术的原理及研究现状与进展,详细阐述了数控技术在电解加工、磁力研磨加工和电解磁力研磨加工技术中的应用,并对其前景进行展望,提出今后的重点研究方向。

Guangxi Petrochemical Completes Atmospheric Vacuum Unit

PetroChina Guangxi Petrochemical Company(Guangxi Petrochemical)completed the constructionof a atmospheric vacuum unit,the major installation of the company’s 10 milliont/a of refining project,and its matching facilities on December 13th.PetroChina announceda groundbreaking for this refining project on December 30th,2006.(CCR2007 No.2)