The research of load spectrum between flexible gear and wave generator of harmonic drive

The harmonic drive is a kind of gear transmission that uses wave generator to produce controllable soft round elastic deformation and engages with rigid gear to transmit motion and power. The load distribution on the surface of the flexible gear and wave generator is an important parameter of studying the deformation of flexible gear and flexible bearing outside the wave generator and is also a necessary condition for studying the fatigue damage of flexible gear under alternating load. In this paper, a 3D model of 32-type 80：1 harmonic drive is build. Based on the generalized Hooke law, a hypothesis of load distribution which is proved to be validity by using finite element simulation is proposed on the interface of flexible gear and wave generator. On this base, the mathematic model and the quantitative calculation formula of the load distribution on the surface of the flexible gear and wave generator are proposed which provide a basis for the dynamic analysis and the fatigue damage of harmonic gear drive.

谐波齿轮传动系统动态特性的测试与分析

利用计算机辅助测试及分析技术，建立了谐波齿轮传动系统动态特性测 试与分析的微机系统，并利用该系统对谐波齿轮传动系统的动态特性进行了 测试与频谱分析。在理论分析计算与实验测试相结合的基础上，建立了谐波 齿轮传动系统扭转振动的数学模型，为对谐波齿轮传动动态特性的深入研究 提供了一种行之有效的分析方法。

一种新型谐波传动的CAD研究

本文介绍了以广义蜗牛曲线为凸轮型线的新型谐波传动的CAD问题相关的数学模型和计算方法,并用实例验证了这种模型和方法的可靠性。

谐波传动扭振特性的研究

针对工程机械中用于动力驱动的谐波齿轮减速器，采用实传递矩阵的方法，建立其系统扭振的数学模型。

脉宽调制逆变器—异步电动机系统电压、电流的计算机模拟

交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。

一种新型柔性传动凸轮机构的设计和运动分析

本文介绍了一种新型柔性传动凸轮机构——柔性传动槽凸轮曲柄摇杆机构。通过运动分析得出该机构的四个特征运动状态,通过数学建模计算出该机构槽凸轮摇杆的内槽曲线,为该机构提供了设计依据。