一种新的代数特征抽取方法及人脸识别

特征抽取是图象识别中的一个最重要、最基本的问题。代数特征抽取是一种有效的特征抽取方法。该文给出了一种新的代数特征抽取方法。首先给出了图象矩阵的特征矩阵的概念，再根据特征矩阵抽取代数特征。该文证明了这样抽取的代数特征具有一些重要的代数和几何不变性。作为一个应用，将此方法用于人脸识别，取得了很好的效果。

BP神经网络辩识感应电机转子磁链和转速

根据感应电机数学模型 ,提出了仅基于定子电流的人工神经网络转子磁链与速度的辩识方法 ,实现无速度传感器的交流调速系统的转子磁链和转速闭环控制。用BP算法对神经网络进行学习和训练 ,构建相应的多层前馈神经网络 (MFNN)。仿真和实验结果表明 。

基于CR理论的大柔性太阳能无人机非线性配平及飞行载荷分析

大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形,基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于co-rotational(CR)理论建立了大柔性飞机结构模型,并耦合片条气动力模型,提出了一种可以考虑几何非线性效应的大柔性飞机非线性配平及飞行载荷分析的方法。以类"太阳神"布局太阳能无人机为例,采用该方法对其不同有效载荷下的纵向配平及飞行载荷特性进行了较为深入的研究。研究结果表明:有效载荷较大时,采用线弹性假设的结构模型解得的配平误差可达50%以上,对翼尖位移的预测误差可达25%以上;该方法能够较合理地预测大柔性无人机的配平及飞行载荷特性,满足大柔性太阳能无人机结构设计对飞行载荷分析的工程精度要求。

三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究

捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心。针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋转矢量多子样算法。以工程应用为背景,选择采样时间固定不变,在3种圆锥运动情况下,对多子样旋转矢量优化算法进行了仿真比较。结果表明,在满足实时性和精度要求方面,三子样旋转矢量优化算法为有效的工程应用方法。

3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法

研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解。最后通过算例验证了该方法的有效性。

向量回转及向量微回转代数(英文)

向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。

变推力轴线自转旋翼机的建模与特性分析

针对传统自转旋翼机巡航速度低、机动性差的问题,设计一种变推力轴线自转旋翼机。介绍变推力轴线自转旋翼机的主要结构,建立该型变推力轴线自转旋翼机的全量数学模型,并从起飞距离、巡航速度、爬坡速度三个特性方面进行理论分析。设计了推力变相直接力控制与自转旋翼气动力控制相结合的纵向混合控制器,并对该机型的非线性数学模型进行了数字仿真,仿真结果表明,混合控制策略的有效性,且变推力轴线自转旋翼机相比传统自转旋翼机具有更短的起飞距离、更快的巡航速度、更快的爬坡速度。

手术机器人力感主手不完全重力平衡性能研究

结合力感主手动力学方程,分析了主手在不完全重力平衡时,不平衡力对主手力感性能的影响。给出了重力不平衡项的变化范围,以及在不影响力感精度前提下主手的质心位置变化范围,并应用Adams和Matlab软件联合仿真,对主手的透明性在完全重力平衡和不完全重力平衡两种状态下进行分析对比。结果表明:当质心在该范围内时,可以减小机构惯性力,提高力感性能,同时又不会影响主手的刚度和可操作性。

向量各种乘积的矩阵式及其在回转向量中的应用

为了充分发挥向量与矩阵在应用中的优点,本文推导出向量的各种乘积所对应的矩阵式。并应用这些公式对工程界较为关注的“回转向量”结果进行了推证,初步显示了“向量运算与矩阵式对应表”在应用中的优点。

异步电机的矢量控制

异步电机的矢量控制可以理论性的实现电机励磁电流分量与转矩电流分量的解耦控制,与直流电机控制效果相仿。矢量控制离不开数学模型,与电机的控制方法紧密相关。三相静止坐标系的异步电机的模型对于转矩生成的物理本质表述不明确,对于具体的控制不是很乐观,通过坐标变换旋转,同步旋转坐标系下对转子磁场进行定向的矢量控制,改善了转矩控制的非线性,使得异步电机的控制性能更加优良。

平面C^2—动态系统平衡态的几何定性

本文提出一个平面 C^2——动态系统几何定性相图的作法,改进并简化了以线性系统平衡态的非零代数特征值作为局部拓扑等价系统的平面定性分类的经典计算方法.文中引进一些直观显然的几何特征量,当系统结构稳定时,合理地用这些不精确的量直接观察它们作出的定性特征,可以与精确计算判定的结果一致.当结构不稳时也可以观察到临近不稳时定性性态的改变.用此方法能简化高次复杂的经典计算,直接从图中作出准确定性.本文提出的生物数学常微模型定性制图学的方法,属于生物数学的一个重要的发展方向.