偏转双曲柄滑块机构运动特性分析

从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度v7的表达式,分析了主要影响因素安装角β和偏转角α与K的关系,计算分析了机构5种位置时的运动平稳性。结果表明,偏转型双曲柄滑块机构K的值域很宽,一定条件下,滑块7可以获得好的运动平稳性,滑块在原动件θ1约200°的转角范围内,速度没有波动,而且偏转角α在一定值域内,对v7的影响不大。在上偏转式机构中,α一定程度地影响机构的平稳性;而在下偏转式机构中,α的影响很小。对心式和上、下偏置式双曲柄滑块机构运动平稳性基本相同。

曲柄摇杆机构最佳传动角的图表设计方法

给出了一种新的简而易行的设计方法 ,该方法是通过实现机构最佳传动的相关参数 ,建立起最优化的组合设计 ,从而绘制成最佳传动设计图表。该图表可简捷、方便、直观地反映出最佳传动角 ,行程速比系数、摇杆摆角及杆长之间的关系。这种设计方法的主要特点是 :可按照给定的已知要求 ,直接在图表中选取实现最佳传动参数的组合形式 ,可以提高机械传动的性能 ,达到最佳传动效果 ,特别在生产实际应用中 ,具有方法简单。

曲柄摇杆机构在给定[γ]时K的最大值计算公式

在文献[1]的基础上,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定最小传动角许用值[γ]时行程速比系数最大值Kmax的计算公式,不需进行迭代优化就能算出,为综合曲柄摇杆机构选定K值范围提供了简捷准确的计算方法。

按ψ、K设计具有最佳传动角的曲柄摇杆机构

本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线图基本正确,但精度较差,且在某些情况下难以直接求解。本文所提供的设计方法和线图不仅无上述弊端还更简捷和易于接受,因而具有实用价值和易于推广。

有急回运动特性的曲柄滑块机构校正图解法

在机械设备中具有急回运动特性的四杆机构应用广泛,而图解法具有快捷、实用的特点,特别是运用现代三维软件草图功能或几何画板类的软件做图求解,具有高精度、高效率、易操作等优点,因此对其进行深入研究具有重要意义。本文提出的曲柄滑块机构校正图解法,是在已知行程速比系数、滑块两次极限位置及曲柄长度(或连杆长度)的条件下进行的图解设计及校正方法。使用该方法不仅可以方便做图求解曲柄滑块机构各杆长,而且可以起到校正前期做图的误差或错误,进而提高做图及求解精度。

曲柄摇杆机构的一种优化设计

提出以最小传动角γｍｉｎ 为最优目标，按给定行程速比系数优化设计曲柄摇杆机构。通过实例计算验证了一个命题［１］ 的正确性。

对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。

平面四杆机构设计探讨

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题。

K=1的平面曲柄摇杆机构最佳传动角设计原理及其参数选择

本文探讨了K=1的平面曲柄摇杆机构按最佳传动角设计的原理及设计参数与最小传动角的关系,从而可通过合理选择设计参数,以获得机构最佳传动角设计。

设计最佳传动曲柄滑块机构的一种新方法

曲柄滑块机构的传统设计过程存在设计周期长、计算粗略等问题,计算结果具有多解的特点,无法在设计过程中确定哪一个结果具有最佳传动性能。本文在分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系的基础上,给出了一种新的设计方法,对实现机构最佳传动的相关参数进行了组合优化,并绘制成图表。该图表中包含了最小传动角,行程速比系数及偏距与冲程的比值H/e。在给定设计条件的前提下,可直接通过该图表确定组成最佳传动机构的其它参数值。在生产实践中,具有方法简单、使用方便的特点。

行程速比系数K≥3时曲柄摇杆机构的解析法设计

论证曲柄摇杆机构的极位夹角θ取值范围为0°～180°,其相应的行程速比系数k为1～∞,为设计k≥3的曲柄摇杆机构提供了理论依据;给出当k≥3时,按不同条件设计曲柄摇杆机构的解析方法,并提出按工作行程中的最小传动角来校验曲柄摇杆机构的传力性能。

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.

行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构设计分析

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。