基于非线性拟合单位电流最优输出功率的永磁同步电机位置估计误差补偿策略

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立了位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型,推导出电感误差与最优输出功率的关系模型。然后,结合功率模型构建了基于多项式的电感误差非线性模型,利用少量测试点拟合该多项式模型,即可辨识电感误差用于准确补偿位置估计误差。所提方法实现简单,不依赖电机参数,能有效克服噪声干扰。最后,仿真与实验结果验证了提出补偿策略的有效性。

适用于磁悬浮轴承的新型五相六桥臂开关功放控制策略

具有五自由度全悬浮的磁轴承系统需要5个全桥结构开关功放。为提高开关功率放大器的集成度和母线电压利用率,提出五相六桥臂开关功放拓扑结构。该拓扑结构采用一种新型的混合电流控制方法,对公共桥臂和负载桥臂分别进行控制。其中公共桥臂采用改进型最大电流误差控制,该方法通过增加误差极性判断模块,最大程度提高了五相电流控制的独立性,实现其解耦控制;负载桥臂采用改进型采样保持控制,满足了在不同负载情况下的控制要求。仿真和实验结果均表明,基于新型混合电流控制方法的五相六桥臂开关功率放大器具有电流纹波小,动态响应快,受负载参数影响小,集成度高,硬件接口简单等优点。

防雷接地电阻测试仪的电极布置分析

以4102型防雷接地电阻测试仪为例,通过对其测量误差的原理分析得知:电压电极P和电流电极C与主电极E的相对距离d12、d13以及d13与地网最大尺寸D的合理对应关系是影响测量误差的主要因素;又根据恒定电场理论计算得出为使得测量误差为零时d12与d13的对应关系,再根据电位降法测量原理推导出测量误差的数学表达式,进而通过绘制测量误差δ随d13/D值变化的曲线图,最后得出测量误差在允许范围之内时的d13与地网最大尺寸D的合理对应关系,提供了减少4102防雷接地电阻测试仪测量误差的思路和方法。

基于状态误差PCH和L_2增益的永磁同步电机位置控制

针对隐极永磁同步电动机状态误差PCH控制系统因存在负载转矩扰动而产生位置稳态误差的问题,提出了一种基于状态误差PCH和L2增益相结合的控制方法。建立了基于dq坐标系的永磁同步电机的PCH系统数学模型,同时采用基于状态误差PCH和L2增益理论,并根据最大转矩/电流(MTPA)原理确定了在负载转矩恒定已知时系统的平衡点。利用状态误差PCH系统理论求出系统的控制器,在系统存在负载转矩扰动时,采用状态误差PCH系统理论和L2增益抑制扰动原理求出控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真实验。仿真结果表明,在系统含有L2增益时,能够快速到达给定位置,并能够有效抑制负载转矩扰动,减小稳态误差,而且L2增益和状态误差PCH相结合能够抑制负载转矩扰动,使该控制器具有一定的实用价值。

蓄能水电厂发电机保护CT误差曲线校核计算判据及应用

当一次系统故障产生最大短路电流时,为了使保护装置能够正确反应一次系统状况而正确动作,电流互感器的变比误差必须在一定范围内。大型蓄能水电厂发电机保护CT数量多,且CT的规格型号也不一样,本文列出判断CT误差曲线是否合格的3种判据,计算并校核了某蓄能水电厂实测的发电机保护CT误差曲线,验证曲线结果正确。本文的计算校核方法为蓄能水电厂保护CT误差曲线校验提供了验证方法,具有实践指导意义。