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On an Application of the Improved Maximum Product Criterion to Inverse Acoustic Scattering in a Layered Medium 被引量:1
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作者 Fermin S. Viloche Bazán Juliano de Bem Francisco +2 位作者 Koung Hee Leem George Pelekanos Vassilios Sevroglou 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第4期661-682,共22页
In this paper, we consider the numerical treatment of an inverse acoustic scattering problem that involves an impenetrable obstacle embedded in a layered medium. We begin by employing a modified version of the well kn... In this paper, we consider the numerical treatment of an inverse acoustic scattering problem that involves an impenetrable obstacle embedded in a layered medium. We begin by employing a modified version of the well known <em>factorization method</em>, in which a computationally effective numerical scheme for the reconstruction of the shape of the scatterer is presented. This is possible, due to a <em>mixed reciprocity principle</em>, which renders the computation of the Green function at the background medium unnecessary. Moreover, to further refine our inversion algorithm, an efficient Tikhonov parameter choice technique, called <em>Improved Maximum Product Criterion</em> (IMPC) is exploited. Our regularization parameter is computed via a fast iterative algorithm which requires no <em>a priori</em> knowledge of the noise level in the far-field data. Finally, the effectiveness of IMPC is illustrated with various numerical examples. 展开更多
关键词 Acoustic Scattering Layered Medium Mixed Reciprocity Relation factorization method Improved maximum Product Criterion (IMPC)
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深水导管架平台波浪动力响应及参数敏感性分析
2
作者 柴俊凯 徐辉 刘圆 《船海工程》 北大核心 2024年第1期127-131,共5页
考虑到300 m级导管架平台的自振周期与自升式平台极为接近,自升式平台的波浪动力响应分析方法在理论上可应用于深水导管架平台,但应用前需要进行参数敏感性分析,采用SACS软件建立300 m级导管架平台有限元模型,结合JONSWAP波浪谱、利用... 考虑到300 m级导管架平台的自振周期与自升式平台极为接近,自升式平台的波浪动力响应分析方法在理论上可应用于深水导管架平台,但应用前需要进行参数敏感性分析,采用SACS软件建立300 m级导管架平台有限元模型,结合JONSWAP波浪谱、利用线性叠加法构造满足高斯性条件的随机波浪;基于时域分析法,进行在随机波浪载荷下的结构动力响应分析;采用Winterstein/Jensen方法计算平台基底剪力和倾覆力矩的最可能最大值,以及动力放大系数;对波浪瞬态变化、模拟步长和时长、随机种子等参数对动力放大系数进行敏感性分析,结果表明,动力放大系数对波浪瞬态变化较为敏感、对模拟步长和时长,以及随机种子极为敏感。采用Winterstein/Jensen方法进行深水导管架平台动力响应分析时,基于敏感性分析得出的参数可获得更合理、准确的动力放大系数。 展开更多
关键词 深水导管架平台 Winterstein/Jensen方法 最可能最大值 动力放大系数 时域分析方法 敏感性分析
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Rules for maximum solid solubility of transition metals in Ti,Zr and Hf solvents
3
作者 周自强 方守狮 冯锋 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2003年第4期864-868,共5页
Based on the principle of energy change of alloy formation, the rules for the maximum solid solubility ( C max ) of various transition metals in the metals Ti, Zr and Hf were studied. It is deduced that the C max of t... Based on the principle of energy change of alloy formation, the rules for the maximum solid solubility ( C max ) of various transition metals in the metals Ti, Zr and Hf were studied. It is deduced that the C max of transition metals in the metals Ti, Zr and Hf can be described as a semi empirical equation using three atomic parameters, i.e., electronegativity difference, atomic diameter and electron concentration. From the equation analysis by using experimental data, it shows that atomic size parameter and electronegativity difference are the main factors that affect the C max of the transition metals in the metals Ti, Zr and Hf while electron concentration parameter has the smallest effect on C max . 展开更多
关键词 过渡金属 溶解度 溶剂
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面向国土空间规划的生态保护重要性评价——以陕西省韩城市为例
4
作者 康成鑫 李新斌 +4 位作者 孙军刚 高奇 闫晶晶 喜俊生 张冲 《地质与资源》 CAS 2024年第3期387-396,共10页
结合韩城市自然资源禀赋特征及生态环境问题,采用多类型基础数据,以生态系统服务功能、生态敏感性两个指标及其次级指标逐级构建生态保护重要性评价体系,为韩城市国土空间规划、科学划定生态保护红线提供理论依据.研究结果表明:韩城市... 结合韩城市自然资源禀赋特征及生态环境问题,采用多类型基础数据,以生态系统服务功能、生态敏感性两个指标及其次级指标逐级构建生态保护重要性评价体系,为韩城市国土空间规划、科学划定生态保护红线提供理论依据.研究结果表明:韩城市生态系统服务功能高等级区域面积为442.00 km^(2),以生物多样性维护功能为主导;生态敏感性高等级区域占韩城市总面积的45.46%,以土地沙化、石漠化占主导作用;生态保护高等级区域占韩城市总面积的52.51%,呈现出以黄龙山自然保护区为核心向东部、南部扩大的格局;对生态保护重要性影响较高指标为土地沙化、石漠化和生物多样性维护功能. 展开更多
关键词 生态保护 生态系统服务功能 生态敏感性 国土空间规划 最大因子法 陕西省
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基于威布尔分布的风功率密度计算方法比较 被引量:2
5
作者 李化 《南方能源建设》 2024年第1期33-41,共9页
[目的]风功率密度是风资源评估重要参数之一,准确地计算风功率密度有赖于风频威布尔分布拟合的准确性,对它进行正确地分析和评估有助于降低投资风险和提高投资决策的可靠性。针对目前风资源评估缺少威布尔分布拟合准确性方面的研究,文... [目的]风功率密度是风资源评估重要参数之一,准确地计算风功率密度有赖于风频威布尔分布拟合的准确性,对它进行正确地分析和评估有助于降低投资风险和提高投资决策的可靠性。针对目前风资源评估缺少威布尔分布拟合准确性方面的研究,文章旨通过研究比较那种威布尔分布拟合具有较高的精度,从而提高风资源评估的准确性。[方法]对目前国内外采用的5种威布尔模拟风频分布的方法进行研究,引入决定系数来确定威布尔模拟的准确度,比较威布尔函数计算风功率密度与实测数据计算风功率密度绝对误差和相对误差大小。[结果]结果表明:能量因子法EPF和最大似然法MLE模拟出来的威布尔拟合决定系数高于其他方法,包括经验法(EPJ和EPL)和最小二乘法(LLSA)。用这两种方法所得的参数计算风功率密度,与实测数据计算所得的风功率密度相比较,其绝对误差和相对误差也小于其他3种方法。[结论]研究结果可为风资源评估时选择何种威布尔方法计算风功率密度提供参考依据,客观地反应风电场风资源情况,提高风资源评估的准确性。 展开更多
关键词 威布尔分布 风功率密度 能量因子EPF法 最大似然法MLE 决定系数
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基于权重因子改进型tanh函数的光伏MPPT算法
6
作者 李平 毛阗 徐鉴其 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期373-380,共8页
根据光伏功率-电压曲线的特点,对最大功率点两侧采用不同的自适应步长扰动观察最大功率点跟踪算法:对右侧采用基于tanh函数的自适应步长算法,对左侧采用基于权重因子改进型tanh函数的自适应步长算法。通过仿真分析及硬件试验,验证所提... 根据光伏功率-电压曲线的特点,对最大功率点两侧采用不同的自适应步长扰动观察最大功率点跟踪算法:对右侧采用基于tanh函数的自适应步长算法,对左侧采用基于权重因子改进型tanh函数的自适应步长算法。通过仿真分析及硬件试验,验证所提出的基于权重因子改进型tanh函数的自适应步长扰动观察最大功率点跟踪算法的可行性和优越性。仿真分析和硬件试验结果表明:基于权重因子改进型tanh函数的自适应步长扰动观察最大功率点跟踪算法在辐照度和温度变化场景下均具有较好的跟踪速度和精度,能为光伏系统高效稳定的输出功率提供保障。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 扰动观察法 自适应步长 权重因子 tanh函数
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绿道规划植被NMHC排放与大气污染的响应关系研究
7
作者 胡剑东 李红玲 谢慧 《林业调查规划》 2024年第1期225-230,共6页
在环境大气中非甲烷总烃(NMHC)属于重要污染物,其成分结构较为复杂,种类较多,部分非甲烷总烃化合物具有致癌作用、刺激性和毒性,有时还会形成二次有机气溶胶和光化学烟雾,造成环境污染,严重威胁着生态环境和人体健康。研究绿道规划植被... 在环境大气中非甲烷总烃(NMHC)属于重要污染物,其成分结构较为复杂,种类较多,部分非甲烷总烃化合物具有致癌作用、刺激性和毒性,有时还会形成二次有机气溶胶和光化学烟雾,造成环境污染,严重威胁着生态环境和人体健康。研究绿道规划植被非甲烷总烃排放与大气污染间存在的响应关系具有重要意义。采用光合有效辐射和叶温等基本变量,计算绿道规划植被NMHC排放量,分析不同植被排放的NMHC成分构成,获取了光强和温度对植物排放NMHC速率产生的影响。采用最大增量活性因子法MIR和丙烯等效浓度(Prop-Equiv)研究绿道规划植被NMHC排放与臭氧生成潜势(OFP)之间的关系,进而获得NMHC排放与大气污染之间的响应关系。 展开更多
关键词 绿道规划植被 NMHC排放 排放速率 大气污染 最大增量活性因子法(MIR) 丙烯等效浓度(Prop-Equiv) 臭氧生成潜势(OFP)
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基于极大熵方法的反向散射通信资源分配算法
8
作者 刘瑞平 匡亮 孙善飞 《微型电脑应用》 2024年第10期248-251,256,共5页
针对因反向散射通信节点存在重叠、混乱分布情况,导致通信效率降低、资源分布不均匀问题,提出基于极大熵方法的反向散射通信资源分配算法。以资源累积奖励期望作为目标函数,利用极大熵方法求得资源节点在不同状态下的局部最优值,采用贝... 针对因反向散射通信节点存在重叠、混乱分布情况,导致通信效率降低、资源分布不均匀问题,提出基于极大熵方法的反向散射通信资源分配算法。以资源累积奖励期望作为目标函数,利用极大熵方法求得资源节点在不同状态下的局部最优值,采用贝尔曼迭代逐次递归求解资源分配最大熵值参数。基于分配信息熵概念,根据信息熵与资源均匀性间的正比关系,将反向散射通信不同区域节点的信息熵值和时延变化参数作为约束条件。将反向散射系数、传输功率、反射端子载波数的实时状态输入约束函数,获取最优资源分配因子,按照分配因子对通信参数逐一调试直至满足最佳资源分配条件。实验结果证明,所提方法性能表现优异,应用后通信系统能效得到了明显改善,资源分配效果更优。 展开更多
关键词 极大熵方法 强化学习 信息熵 分配因子 反向散射通信
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电能损耗近似计算常用方法的误差分析 被引量:13
9
作者 霍佳丽 王主丁 聂崇峡 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期50-56,共7页
最大负荷损耗时间法和损失因数法常用来计算电网的年电能损耗。前者在我国电力设计和运行部门得到了广泛应用,但对其计算误差还没有比较系统的定性和定量认识。文中首先对2种方法的数学推导公式进行了物理概念分析,并采用若干典型算例... 最大负荷损耗时间法和损失因数法常用来计算电网的年电能损耗。前者在我国电力设计和运行部门得到了广泛应用,但对其计算误差还没有比较系统的定性和定量认识。文中首先对2种方法的数学推导公式进行了物理概念分析,并采用若干典型算例分析其误差大小及适用范围。结果表明:随着最大负荷利用小时数(Tmax)的减小,2种方法的误差都在增大,当Tmax为3500h左右时,最大误差超过40%;对于线路充电功率较大或有无功补偿的情况,在相同的Tmax下,最大负荷损耗时间法失效。 展开更多
关键词 电能损耗 最大负荷损耗时间法 损失因数法 最大负荷利用小时数 功率因数
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光栅衍射缝间干涉因子次极大强度对称性的菲涅耳半波带法证明 被引量:3
10
作者 谢甫珍 文光俊 +1 位作者 谢康 杨华军 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期36-38,共3页
本文用菲涅耳半波带法推导出了一个非常有用的次极大位置公式,将该位置公式和振幅矢量法求出的次极大位置结合起来,方便地求出了缝间干涉因子的次极大的强度,证明了缝间干涉因子的次极大强度具有对称性。避免了对振幅矢量法求次极大位... 本文用菲涅耳半波带法推导出了一个非常有用的次极大位置公式,将该位置公式和振幅矢量法求出的次极大位置结合起来,方便地求出了缝间干涉因子的次极大的强度,证明了缝间干涉因子的次极大强度具有对称性。避免了对振幅矢量法求次极大位置这个方程的直接求解,因为用该方法求出的次极大强度与理论值完全符合,说明菲涅耳半波带法不但可以用来分析单缝衍射,同时还完全能够用来分析光栅衍射。 展开更多
关键词 菲涅耳半波带法 次极大强度 缝间干涉因子 光栅衍射 振幅矢量法
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基于脆性因子的复杂系统脆性分析 被引量:20
11
作者 金鸿章 李琦 吴红梅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期739-743,共5页
复杂系统脆性研究是一个全新的研究领域.从脆性致因的内部机制和外部机制入手,建立包含脆性环境和系统结构的4层分析模型.主要分析其下层模型结构,将脆性环境通过脆性事件分解为若干基本脆性因子,用德菲尔法-最大熵原理建立以脆性因子... 复杂系统脆性研究是一个全新的研究领域.从脆性致因的内部机制和外部机制入手,建立包含脆性环境和系统结构的4层分析模型.主要分析其下层模型结构,将脆性环境通过脆性事件分解为若干基本脆性因子,用德菲尔法-最大熵原理建立以脆性因子为基础的脆性风险模型,分析预测复杂系统的脆性过程.最后以一个交通系统为例,对在随机的某一天里某个地区的交通路段的脆性过程进行了分析,找到交通系统崩溃的主脆性因子,与实际情况进行比较,说明了该方法的可行性.结果说明对于有效的防止复杂系统的崩溃,分析其脆性风险,应对其主要的脆性因子进行相应的控制. 展开更多
关键词 复杂系统 脆性因子 德菲尔法 最大熵原理
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一种改进的稀疏近似最小方差DOA估计算法研究 被引量:13
12
作者 杨龙 杨益新 +1 位作者 汪勇 卓颉 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期465-476,共12页
针对稀疏信号的超分辨方位估计问题,提出一种可变因子的稀疏近似最小方差算法(α-Sparse Asymptotic Minimum Variance,简记为SAMV-α)。该算法利用一个折衷参数进行最大似然估计值和稀疏性能的折衷处理,在迭代过程中改变稀疏近似最小... 针对稀疏信号的超分辨方位估计问题,提出一种可变因子的稀疏近似最小方差算法(α-Sparse Asymptotic Minimum Variance,简记为SAMV-α)。该算法利用一个折衷参数进行最大似然估计值和稀疏性能的折衷处理,在迭代过程中改变稀疏近似最小方差算法(Sparse Asymptotic Minimum Variance,SAMV)的指数因子,得到强稀疏性能和超低旁瓣的方位谱图,实现邻近目标的超分辨方位估计和相干处理性能,且无需预估角度和信源数目等先验信息,并且折衷参数的取值为0到1之间,取值区间明确,避免了稀疏信号处理算法中正则因子选取困难的弊端。计算机仿真表明SAMV-α算法方位估计性能明显优于波束扫描类算法和子空间类算法,与同类型稀疏信号处理类算法相比仍具有较高的方位估计精度,同时对于邻近声源分辨能力,SAMV-α算法较SAMV-1算法性能提高约3dB。海上试验数据处理给出了分辨率更高的方位时间历程(Bering-Time Recording,BTR)图,有效验证了SAMV-α算法的性能。 展开更多
关键词 最小方差 方位估计 正则因子 稀疏性 超分辨 超低旁瓣 相干处理 波束扫描 稀疏度 子空间
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基于传播损耗模型的最大似然估计室内定位算法 被引量:13
13
作者 石鹏 徐凤燕 王宗欣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期502-504,474,共4页
基于对数正态分布的室内传播损耗模型,本文利用最大似然估计算法,通过迭代估计得到用户与各个接收机之间的距离和相应的传播损耗模型中的遮蔽因子,并由此估计得到室内用户的位置。仿真结果表明,本算法收敛速度快,并有较高估计精度。
关键词 室内传播损耗模型 最大似然估计算法 迭代 遮蔽因子 用户位置 传播损耗 定位算法 室内 模型 对数正态分布
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含粗粒的细粒土的压实特性研究 被引量:21
14
作者 冯瑞玲 陶建利 +1 位作者 赵占厂 沈宇鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期382-386,共5页
以2种不同的细粒土及18种不同级配的含粗粒的细粒土为研究对象,进行了大量的室内击实试验,来寻求含粗粒的细粒土的最佳击实功,从而确定当路基填料为含粗粒的细粒土时,其室内最大干密度的试验方法。在此基础上,提出含粗粒的细粒土的最大... 以2种不同的细粒土及18种不同级配的含粗粒的细粒土为研究对象,进行了大量的室内击实试验,来寻求含粗粒的细粒土的最佳击实功,从而确定当路基填料为含粗粒的细粒土时,其室内最大干密度的试验方法。在此基础上,提出含粗粒的细粒土的最大干密度宜采用重型击实试验法确定,且每层的击实次数宜增加为130击。同时,利用多元线性回归方法对试验结果进行了分析,得到了最大干密度与土中各个粒组含量之间的线性关系式。结果表明,含粗粒的细粒土的最大干密度与各粒组含量之间存在良好的线性关系。 展开更多
关键词 含粗粒的细粒土 最大干密度 确定方法 影响因素 多元线性回归
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增长波动目标二次最优完全控制的建模 被引量:4
15
作者 孙晓波 景旭 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第4期63-68,共6页
采用最大似然估计建模,松弛优化因子进行迭代计算,发展了增长波动目标下二次最优完全控制建模理论.
关键词 最优完全控制 建模 最大似然估计 增长波动目标
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航天电子设备可靠性评估方法研究 被引量:9
16
作者 孙鹏 赵阳 董海平 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期265-269,共5页
建立了一种综合利用航天电子设备分系统可靠性信息和试验数据以及整机系统试验数据的Bayes可靠性评估方法.该方法利用最大熵方法融合分系统可靠性信息,推导了从分系统可靠性矩到系统可靠性矩的计算公式,然后建立了基于继承因子ρ的混合... 建立了一种综合利用航天电子设备分系统可靠性信息和试验数据以及整机系统试验数据的Bayes可靠性评估方法.该方法利用最大熵方法融合分系统可靠性信息,推导了从分系统可靠性矩到系统可靠性矩的计算公式,然后建立了基于继承因子ρ的混合β先验分布,结合整机系统试验数据确定后验分布,最后,基于后验分布推断航天电子设备可靠性.采用该方法对航天电子设备可靠性进行了评估,当整机系统试验数据为240次时,航天电子设备在置信水平0.70的情况下可靠度可达到0.9991,所要求的整机系统试验次数比经典方法约降低了4/5. 展开更多
关键词 航天电子设备 可靠性 最大熵方法 混合β分布 继承因子 后验分布
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交通分布建模理论综述 被引量:3
17
作者 黄文 邵丽青 《城市道桥与防洪》 2011年第4期162-165,5,共4页
在道路规划和设计过程中,交通量的预测一般都采用四阶段法。作为四阶段法的第二个阶段,如何准确地建立交通的分布模型一直是一个难点。由于每个交通出行都是个体行为,而四阶段法作为集计模型,需要将个体的出行行为转化成宏观层面的交通... 在道路规划和设计过程中,交通量的预测一般都采用四阶段法。作为四阶段法的第二个阶段,如何准确地建立交通的分布模型一直是一个难点。由于每个交通出行都是个体行为,而四阶段法作为集计模型,需要将个体的出行行为转化成宏观层面的交通分布,因此,在交通分布层面应反应出个体出行是检验交通分布模型是否合理的标准。基于熵的最大值原理,该文对交通分布建模方法及理论进行了综述。 展开更多
关键词 四阶段法 交通分布 交通抗阻 熵的最大值原理 增长系数法 重力模型
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含均布多轴向表面裂纹厚壁圆筒结构安全性评价 被引量:1
18
作者 秦晓峰 谢里阳 何雪浤 《压力容器》 2013年第3期57-62,共6页
轴向表面裂纹对受内压厚壁圆筒结果的安全具有很大的影响。在分析含均布多轴向表面裂纹厚壁圆筒裂纹数目对尖端应力强度因子影响规律的基础上,对外径相同、含均布多轴向表面裂纹厚壁圆筒及以裂纹尖端到厚壁圆筒中心距离为内径厚壁圆筒... 轴向表面裂纹对受内压厚壁圆筒结果的安全具有很大的影响。在分析含均布多轴向表面裂纹厚壁圆筒裂纹数目对尖端应力强度因子影响规律的基础上,对外径相同、含均布多轴向表面裂纹厚壁圆筒及以裂纹尖端到厚壁圆筒中心距离为内径厚壁圆筒在受相同内压情况下的最大周向应力进行了对比分析,结果表明:厚壁圆筒裂纹尖端应力强度因子随裂纹数目的增加而逐渐减小并趋于一恒定值,应力强度因子随裂纹数目的减小只是裂纹扩展速度或扩展可能性的减小,含裂纹厚壁圆筒的最大周向应力在N=2时最大,且当N≥2时随着裂纹数目的增加而减小,但仍大于等效减薄厚壁圆筒的最大周向应力,厚壁圆筒的安全性仍小于以等效减薄后的光滑厚壁圆筒。 展开更多
关键词 多轴向表面裂纹 应力强度因子 有限元法 最大周向应力
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工程总承包项目最高投标限价计价研究 被引量:5
19
作者 孙凌志 夏秋艳 任杰 《建筑经济》 北大核心 2021年第12期39-45,共7页
工程总承包项目设定最高投标限价将深刻影响招投标双方权益。归纳分析当前编制最高投标限价过程中常见的六种“不一致”计价现象,基于扎根理论归纳萃取影响工程总承包项目最高投标限价的关键因素并对其进行类属划分;对比分析基于初步设... 工程总承包项目设定最高投标限价将深刻影响招投标双方权益。归纳分析当前编制最高投标限价过程中常见的六种“不一致”计价现象,基于扎根理论归纳萃取影响工程总承包项目最高投标限价的关键因素并对其进行类属划分;对比分析基于初步设计概算、模拟招标工程量清单和市场询价三种编制方法的优缺点及适用条件,阐述常见的费率下浮和模拟清单两种计价模式的选择及改进建议;最后从政策制度、管理水平、组织人员三个方面提出改进最高投标限价计价质量的策略。 展开更多
关键词 工程总承包 最高投标限价 影响因素 编制方法 计价模式
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面板堆石坝坝顶加速度沿坝轴线分布规律 被引量:2
20
作者 周晖 李俊杰 康飞 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1534-1538,共5页
对面板堆石坝进行三维动力反应计算分析,采用等价线性化模型以不同坝体高度、不同河谷形状为对象,研究了输入不同地震波坝体的反应。结果表明,在坝高相同、基础输入加速度不变情况下,随河谷宽度增加,坝顶坝轴线最大加速度位置由中间向... 对面板堆石坝进行三维动力反应计算分析,采用等价线性化模型以不同坝体高度、不同河谷形状为对象,研究了输入不同地震波坝体的反应。结果表明,在坝高相同、基础输入加速度不变情况下,随河谷宽度增加,坝顶坝轴线最大加速度位置由中间向两岸对称移动;对狭窄河谷,最大加速度在坝轴线中间坝顶部位,对宽阔河谷,最大加速度在靠近两岸的部位,这一结果否定了以往对宽河谷采用二维动力计算结果的做法。进而提出对高面板堆石坝,地震反应除应给出沿坝高的地震放大系数外,还应给出沿坝轴线的地震放大系数。 展开更多
关键词 面板堆石坝 三维动力反应分析 等价线性化方法 地震放大系数 最大加速度
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