实时工况下线控制动自动紧急控制策略研究

针对车辆紧急制动控制策略准确性不足的问题,对线控制动减速度的响应特性进行研究,提出实时工况下的分级避撞控制策略。基于GPS坡度估算和Brush轮胎模型的路面附着系数估算得到实时工况下汽车的最大减速度,并考虑线控制动减速度响应特性,建立线控制动减速度响应模型。建立TTC和安全距离模型,通过线控制动器制动过程的分析,制定了一种根据最大减速度值进行提前二级制动的分级避撞控制策略。在Carsim/Simulink联合仿真环境中,对所提出的控制策略进行仿真,结果表明,所提出的控制策略准确度高,避撞效果好。

基于车辆轨迹的信号交叉口机非冲突判别

选取长沙市中心区4个典型信号交叉口,利用视频轨迹追踪软件,提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据,采集机非冲突样本;选择距离碰撞最大时间(MTTC)和冲突时间差(TDTC)作为评价指标,提出一种基于交通流运行轨迹的改进型TTC(Time to Collision)法的机非冲突判别方法。选择某实例交叉口,分别采用TTC法、改进型TTC法和后侵入时间(PET)法,评估得到右转机动车与直行非机动车的冲突数,分别为7,24,22次。结果表明,传统的TTC法低估了交叉口的机非冲突水平,改进型TTC法的判别准确率提高了2.14倍,证明了方法的可行性。

一种新的导数可靠度的RFID标签数目估计

时隙ALOHA是一种分时隙通信方案,对于采用了时隙ALOHA的RFID(radio frequency identification)系统,标签数目估计可以指导时隙数目的选取,有助于优化系统效率。目前的估计方法存在准确度低、估计范围小的缺点,尤其在标签数目大于时隙数目的时候估计误差很大。针对这种情况,提出一种新的导数可靠度合并的标签数目估计方法DRCTE(derivative reliabilities combinedtag estimation),该方法统计时隙ALOHA的空白时隙、独占时隙和碰撞时隙的数目,据此对标签数目做出3个初步估计;然后用3种时隙数目与总时隙数目的比值函数的导数作为初步估计的可靠度;最后用可靠度合并3个初步估计,得出最终估计结果。算法合理利用了可靠度高的信息,遏制了可靠度低的信息,具有估计精度高,估计范围大的特点。

退避算法中随机数范围对工业Ethernet实时性的影响

明确地定义了冲突概率系数、最小可能概率和微小概率,用最大可能冲突次数这一概念,阐明了网络最大延时的计算方法.着重论述了退避算法中的随机数R的取值范围会影响以太网的最大延时,合理地选取Rm ax值,能够使工业Ethernet具有更好的实时性,完全能够满足现场控制的实时性要求.

轻负荷Ethernet最大延时的计算方法

本文明确地定义了冲突概率系数、最小可能概率和微小概率。有最大可能冲突次数这一概念,阐明了网络最大延时的计算方法,并举例说明了随着网络负荷的增加,网络最大延时也相应的增大。

应用电磁感应定律研究材料的缓冲性能

本文介绍一种基于电磁感应定律的测量装置,用于研究物体与六种不同缓冲材料发生碰撞的过程,通过感应电流的峰谷数量、碰撞时间、最大电流三个特征参量来判断材料的缓冲效果。