This paper addresses the problem of coordinating multiple mobile robots in searching for and capturing a mobile target,with the aim of reducing the capture time.Compared with the previous algorithms,we assume that the...This paper addresses the problem of coordinating multiple mobile robots in searching for and capturing a mobile target,with the aim of reducing the capture time.Compared with the previous algorithms,we assume that the target can be detected by any robot and captured successfully by two or more robots.In this paper,we assume that each robot has a limited communication range.We maintain the robots within a mobile network to guarantee the successful capture.In addition,the motion of the target is modeled and incorporated into directing the motion of the robots to reduce the capture time.A coordination algorithm considering both aspects is proposed.This algorithm can greatly reduce the expected time of capturing the mobile target.Finally,we validate the algorithm by the simulations and experiments.展开更多
目的:建立重症监护室(intensive care unit,ICU)的月医院感染发病率的控制范围,为医院感染的控制提供一种科学的方法。方法:依据统计学医学参考值范围的原理:正态分布下曲线面积的规律,数值落在(-∞,x+1.64s)的区域概率为95%,若有数据...目的:建立重症监护室(intensive care unit,ICU)的月医院感染发病率的控制范围,为医院感染的控制提供一种科学的方法。方法:依据统计学医学参考值范围的原理:正态分布下曲线面积的规律,数值落在(-∞,x+1.64s)的区域概率为95%,若有数据超出此值,则需要提醒临床科室注意;数值落在(-∞,x+2.33s)的区域概率为99%,若有数据超出此值,则表明质量失控。分别统计本院2011年1月至2012年6月呼吸ICU、神内ICU、中心ICU、神外ICU、心胸外ICU目标监测的资料,确立各ICU月医院感染发病率的预警限和控制限,于2012年7月至今对超出预警限的临床科室进行反馈,对超出控制限的临床科室进行反馈干预。结果:确立了各ICU月医院感染发病率的预警限和控制限,其中神外ICU月医院感染发病率的控制限是22.39%,2012年8月神外ICU的医院感染发病率超出控制限,分析反馈干预后,该ICU 9月至11月的医院感染发病率下降。结论:本文已确立ICU的月医院感染发病率的控制范围,可以此来判断ICU的医院感染的流行趋势,及时预警,作为各ICU比较的衡量标准,保证持续改进的质量控制过程,是一种值得推荐的科学方法。展开更多
以某并联式混动公交车为研究对象,建立了四种典型工况模型,采用蚁群算法优化了最小等效燃油消耗控制策略中四种工况的充放电等效因子;分析了路面坡度与电池荷电状态(state of charge,SOC)目标值域调整之间的对应关系,设计了相应坡度自...以某并联式混动公交车为研究对象,建立了四种典型工况模型,采用蚁群算法优化了最小等效燃油消耗控制策略中四种工况的充放电等效因子;分析了路面坡度与电池荷电状态(state of charge,SOC)目标值域调整之间的对应关系,设计了相应坡度自适应模块;提出了基于道路工况分析的混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)控制策略优化方法.典型工况下的仿真对比分析表明,该方法具有良好的工况适应能力,燃油经济性明显优于几类典型HEV控制策略.展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60434030)
文摘This paper addresses the problem of coordinating multiple mobile robots in searching for and capturing a mobile target,with the aim of reducing the capture time.Compared with the previous algorithms,we assume that the target can be detected by any robot and captured successfully by two or more robots.In this paper,we assume that each robot has a limited communication range.We maintain the robots within a mobile network to guarantee the successful capture.In addition,the motion of the target is modeled and incorporated into directing the motion of the robots to reduce the capture time.A coordination algorithm considering both aspects is proposed.This algorithm can greatly reduce the expected time of capturing the mobile target.Finally,we validate the algorithm by the simulations and experiments.
文摘目的:建立重症监护室(intensive care unit,ICU)的月医院感染发病率的控制范围,为医院感染的控制提供一种科学的方法。方法:依据统计学医学参考值范围的原理:正态分布下曲线面积的规律,数值落在(-∞,x+1.64s)的区域概率为95%,若有数据超出此值,则需要提醒临床科室注意;数值落在(-∞,x+2.33s)的区域概率为99%,若有数据超出此值,则表明质量失控。分别统计本院2011年1月至2012年6月呼吸ICU、神内ICU、中心ICU、神外ICU、心胸外ICU目标监测的资料,确立各ICU月医院感染发病率的预警限和控制限,于2012年7月至今对超出预警限的临床科室进行反馈,对超出控制限的临床科室进行反馈干预。结果:确立了各ICU月医院感染发病率的预警限和控制限,其中神外ICU月医院感染发病率的控制限是22.39%,2012年8月神外ICU的医院感染发病率超出控制限,分析反馈干预后,该ICU 9月至11月的医院感染发病率下降。结论:本文已确立ICU的月医院感染发病率的控制范围,可以此来判断ICU的医院感染的流行趋势,及时预警,作为各ICU比较的衡量标准,保证持续改进的质量控制过程,是一种值得推荐的科学方法。
文摘以某并联式混动公交车为研究对象,建立了四种典型工况模型,采用蚁群算法优化了最小等效燃油消耗控制策略中四种工况的充放电等效因子;分析了路面坡度与电池荷电状态(state of charge,SOC)目标值域调整之间的对应关系,设计了相应坡度自适应模块;提出了基于道路工况分析的混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)控制策略优化方法.典型工况下的仿真对比分析表明,该方法具有良好的工况适应能力,燃油经济性明显优于几类典型HEV控制策略.
