采用云重心评判法的港口船舶溢油综合应急能力评价

为突破单环节评价港口船舶溢油应急能力的局限性,合理配置资源,采用云重心评判法全环节评估港口船舶溢油综合应急能力,面向应急准备、预警、行动、恢复全环节,参照人-机-环境-管理系统理论和国际国内规定,建立综合应急能力评价指标体系;针对传统评价指标因素未涉及模糊性和随机性的问题,用加权偏离度确定定性指标与定量数值间的转化关系;利用层次分析法(AHP)优化评价意见,弥补评价样本欠充分带来的精度缺陷;最后,以上海港为例,对船舶溢油综合应急能力评价作实证研究。结果表明:云重心评判法能合理评价港口船舶溢油综合应急能力,为健全和完备应急能力提供理论依据,为港口船舶溢油综合应急能力评价提供了一种新思路。

基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计

针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获取机器人两坐标系间转换矩阵,根据线性标定计算机器人运动定位的绝对误差,利用改进权函数建立机器人距离误差数学模型,初步补偿运动误差。计算机器人末端执行器中心点位置和姿态的偏差,将补偿问题转化成机器人运动优化问题,得出运动偏差优化问题目标函数,经多次迭代得出最终补偿结果。实验结果表明,所提方法的误差补偿效果佳,重心补偿后的机器人运行稳定性好。

工业打磨机器人机械臂运动偏离距离预补偿算法

随着机器人技术的普及,其在生活、工业和服务领域的应用广泛增加。在实际应用中,机器人执行加工作业任务时常受外部因素或系统误差影响,导致运动轨迹偏离预期路径,影响任务完成效果。文章旨在研究工业打磨机器人机械臂运动过程中因误差与物理因素偏离原定轨迹的问题,重点关注优化机械臂运动偏离距离补偿。研究包括使用局部加权法调整偏离距离,降低测量误差影响,同时提出物理影响函数,考虑转动惯量、动摩擦及离心力等物理条件因子对偏离距离影响。研究结果显示,打磨机器人机械臂加工圆角倒角时,偏离距离预补偿算法使偏离距离误差从初始未修正的约0.22~0.83 mm减少至0.02~0.34 mm,且偏离浮动幅度减少了约52.46%,对提高打磨机器人工作效率和减少偏离误差具有重要意义。

规模化屋顶光伏接入配电网的建设决策

围绕规模化屋顶光伏的选优建设问题,提出一种规模化屋顶光伏建设方案的综合评价方法。基于屋顶光伏建设的相关方分析,从供电影响侧、环保侧、经济侧、市场侧角度构建一套适用于屋顶光伏建设决策的综合评价指标体系,供电影响侧考虑并网运行质量与匹配度,环保侧体现绿色低碳效益,经济侧关注投资建设效益,市场侧反映应用参与度与接受度;采用层次分析-G1结合赋权法、改进的基于指标相关性的指标权重确定法分别求解指标主、客观权重,并通过改进的最小偏差组合赋权模型确定指标综合权重,采用优劣解距离法完成方案的评价与决策。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。

气象要素空间化方法精度的比较研究——以平均气温为例

以国家气象局1971年～2000年30年整编资料中的东北、华中地区1978年、1984年、1990年、1996年4年的1月份、7月份及年平均气温数据为数据源,采用直接插值法(反距离权重法和普通克里格法)、趋势面模拟+残差内插法、空间化气候值+年际距平空间插值方法、空间化气候值+年际距平趋势面模拟+残差内插等4种方法,进行了空间化精度的比较研究.通过平均绝对误差(MAE)、平均相对误差(MRE)以及交叉验证等几种评估标准的比较,认定在具有30年月平均气温栅格数据库作为背景的前提下,采用空间化气候值+年际距平值IDW内插的方法在东北、华中两个地区空间化的误差相对较小,并且其操作方便,是一种对平均气温这一要素的短时间序列空间化而言既方便,插值效果又相对较好的空间化方法.

客观赋权法及其在工程选材中的适用性研究

根据熵法和标准离差法这两种典型的客观赋权法的赋权原理,分析了客观赋权法的特点及不足。分别构建熵法和标准离差法的赋权模型,并以低温存储罐选材为例,研究客观赋权法在工程选材中的适用性。结果表明,虽然客观赋权法得到的权重排除了人为因素的干扰,具有客观、公正性,但其不代表指标实际意义上的重要性,而是各指标评价值提供有用信息量的度量。在评价人员对材料了解较少时,客观赋权法是一种较好的权重确定途径。

最小偏差的指标赋权方法研究与应用

提出一种用于多属性决策中的最小偏差指标赋权方法 ,该方法将主观和客观两类权重信息相结合 ,既充分利用了客观信息 ,又尽可能地满足了决策者的主观意愿 ,达到两者的统一 ,具有思路清晰、易于求解和计算机实现等特点。

网络性能评估中客观权重确定方法比较

针对目前网络性能评估中多元指标之间权重难以客观确定的问题,将标准差法、离差最大化法、熵权法以及它们的改进算法应用于客观权重确定,使客观权重确定方法的选择更加全面完备。改进算法引入指标间冲突性概念,考虑指标间相关性对客观权重确定的影响。以VO IP网络为例,采用仿真方法获取权重计算样本,为了选取更加客观的权重确定方法,将六种权重计算方法进行了比较。测试结果表明,基于指标相关性的指标权重确定方法(CR ITIC)计算出的权重具有较强客观性。

基于地理信息系统的青藏铁路穿越区生态系统恢复力评价

在明晰生态系统恢复力基本定义及其影响因子性质的基础上,基于地理信息系统(GIS)、均方差决策法和突变级数法,选择物种多样性、群落覆盖度以及群落生物量为指标对青藏铁路穿越区生态系统恢复力进行了定量评估.结果表明:研究区恢复力高值区位于祁连山草甸草原、湟水谷地的针叶林和落叶阔叶林以及唐古拉山以南的嵩草沼泽草甸,而最低值位于柴达木盆地中部和昆仑山山麓.研究区绝大部分区域的生态系统具有强或中等恢复力,整体趋势表现为:在高原面上(昆仑山以南),铁路以北区域的生态系统恢复力等级普遍较低,而在柴达木盆地以东尤其是青海湖地区,表现为铁路以南地区的恢复力等级普遍小于铁路以北地区.通过对生态系统恢复力的评价研究可以找出生态恢复建设的薄弱环节,并确定从哪些方面入手进行恢复更有效,进而可结合脆弱性评价为区域开发提供科学依据,以期避免或尽量减少人为扰动对环境造成的不利影响.

中国顶级马拉松赛事竞争力的综合评价与实证研究

高水平体育赛事已成为体育事业发展的重要助推手段和城市软实力展示的重要媒介,受到了全世界的重视。面对频繁举办的各类体育赛事,其竞争力评价对城市、主办者、参与者都具有重要意义。为科学评价我国体育赛事的竞争力水平,从基础竞争力和核心竞争力两个子系统出发构建马拉松赛事竞争力评价指标体系,采用结构熵权法和均方差决策法进行主客观联合赋权,并以我国13个顶级马拉松赛事为例,完成其竞争力综合评价的实证研究。研究发现:(1)经本研究构建评价指标体系实证所得出的我国顶级马拉松赛事竞争力排序与Ga WC(Globalization and World Cities)组织的世界城市排名结果具有较高匹配度,且这一结果较好契合现状认知,表明该评价指标体系和方法可为其他同类体育赛事竞争力的评价研究提供借鉴。(2)实证中马拉松赛事的基础竞争力与举办城市本身的社会经济实力密切相关,香港、北京、上海和广州等国际一流城市举办的马拉松赛事基础竞争力远远高于衡水等欠发达城市。(3)总体上第三方参度与和赛事水平在马拉松赛事核心竞争力中起着关键作用,台北、厦门、兰州等经济总量不大或中等偏上的城市马拉松赛事的核心竞争力排名比较靠前。(4)我国顶级马拉松赛事的综合竞争力排名从高到低为:香港、北京、广州、台北、上海、杭州、兰州、重庆、厦门、太原、深圳、东营和衡水。(5)我国顶级马拉松赛事竞争力可分为五个等级:香港、北京、广州和上海的马拉松赛事为高水平均衡型;台北和兰州的马拉松赛事为高水平单一型;杭州、重庆、太原和深圳的马拉松赛事为中等水平均衡型;厦门和东营的马拉松赛事为中等水平单一型;衡水马拉松赛事为低水平单一型。等级划分基础上还针对政府、组织者和参与者提出了发展运营、赛事组织、参与选择等方面的对策建议。

四种客观权重确定方法在粮虫可拓分类中的应用比较

储粮害虫的数字特征多,特征之间混合度比较大,可用可拓决策分析来解决其分类问题。在粮虫的可拓分类中,需要自动确定特征的客观权重,以避免传统的专家经验法在确定权重方面所带来的人为因素的影响。该文提出了模糊决策矩阵和均值决策矩阵2种构建决策矩阵的方法。将最大离差法、类间标准差法、CRITIC法和熵值法4种确定客观权重的方法分别应用到粮虫的分类中,并通过基于经典域和节域不同构建方法的2种可拓分类器进行了分析和比较。对粮仓中危害严重的9类粮虫进行了自动分类,结果表明基于模糊决策矩阵的最大离差法权重是粮虫可拓分类的最佳方案,识别率达到93%。

铁路选线方案比选指标权重确定及灵敏度分析

为了解决目前铁路选线方案比选中指标权重的确定偏于主观经验,且权重的细微变化会直接影响比选结果的问题,引用离差法与G1法理论的基本思想,提出了一种基于离差-G1法的铁路选线方案比选的指标权重计算方法。该方法综合考虑了指标取值数据的客观信息以及专家的主观意见,使权重的确定更加科学、合理。然后利用线性优化方法对所求出的指标权重进行灵敏度分析,计算维持既定方案排序的权重变化范围,以判断比选结果的稳定性。最后通过一个走向方案的比选实例说明了该方法的作业程式。

特高压空气间隙长波前冲击电压多级法试验及数据分析

为了在特高压长间隙放电特性试验研究中选择出较优的数据统计方法,采用多级试验法对特高压猫头真型塔边相I串对塔身间隙进行了5000μs长波前操作冲击放电特性试验,获得了不同电压等级试验电压。并采用直观法、加权平均法、最小二乘法3种方法统计了试验数据,求取了50%放电电压和标准偏差的估计值,对比了3种方法统计结果的差异,提出了在特高压长间隙放电电压及变异系数研究中较适用的方法。研究表明,加权平均法和最小二乘法有较好的计算精确度,均可适用于长间隙冲击电压试验数据统计,其中,在该试验数据统计中,前者50%放电电压估计值U^50和标准偏差估计值σ^与后者相比仅相差0.18%和-2.36%;直观法统计误差较明显,不推荐使用。

基于离差加权的煤矿突水水源判别模型及应用

矿井突(涌)水水源的快速识别是矿井水害有效防治的前提条件。针对应用模糊综合评判方法解决水源判别常用的"超标加权法"和"偏标加权法"确定判别因子的权重系数方面存在的不足,结合方差分析中的离差分解法,提出了矿井突水水源判别权重系数确定的离差加权法;利用SPSS软件,并以淮南潘三矿为例,对上述3种模型进行对比分析研究。结果表明:基于离差加权的模糊综合评判能够有效的判别突水水源,比"超标加权法"和"偏标加权法"有更高的判别率;基于离差加权的模糊综合评判具有原理清晰、结构简单、运算量小、更为合理等优点,适合快速识别水源,为矿井水害防治提供了一种辅助决策手段。

季节性氢储能–混氢燃气轮机系统两阶段随机规划

规划配置制氢-季节性氢储能-混氢燃气轮机系统,可综合解决丰能季节富裕能源存储及其向枯能季节转移应用问题,保障新能源为主体的新型电力系统供电可靠性。考虑多能源荷不确定性及长时间尺度波动耦合特性,提出最小均差-熵权法及季节性分解法的随机规划场景建立方法,包括基于最小均差-熵权法的多能源荷典型年选择,基于季节性分解法的多能源荷长期趋势分量、季节性分量及随机分量的获取,并将随机不确定分量与典型年确定场景叠加,建立随机规划典型场景集。针对复杂耦合系统规划问题,提出两阶段随机规划策略,并据此建立丰能季“制氢-储氢”系统容量优化配置模型和枯能季混氢燃气轮机优化配置模型。算例仿真验证方法的有效性,配置该系统与新增火电机组相比具有低碳价值及经济可行性。

弹体质偏称重测量法的精度分析

根据文献介绍的质偏测量方法及计算公式,推导出误差的计算公式.根据误差计算公式给出这两种方法的精度对比,为减少误差,对测试仪器进行了合理的结构分析以及改进方案。指出文献给出的某些结论性意见缺乏理论依据,不宜作为测试方法的选择和精度比较的依据。

基于加权马尔柯夫链的汛期降水丰枯预测

依据榆林市秃尾河1976-2000年汛期降水资料,应用均值标准差法建立降水丰枯的分级标准,将汛期降水量分为枯、偏枯、平、偏丰、丰等5个水平年。然后针对降水量为相依随机变量的特点,采用以规范化的各阶自相关系数为权重,运用加权马尔柯夫链模型来预测和分析未来年份汛期降水量的丰枯状况,结果显示该方法是有效可行的。最后运用遍历定理进行各种滞时的马尔柯夫链特征分析,对降水序列做出了定量的描述,预测未来秃尾河流域汛期降水量出现丰水年的几率最大,为39.8%。通过对汛期降水状态的预测,可以更好的为流域防洪抗汛和水库的合理调度提供有效信息。

两种综合赋权法在灌区评价中的应用研究

阐述了基于离差平方和以及基于博弈论的综合集成赋权法的原理,并对这两种赋权法在灌区评价权重确定中的应用及其结果做了比较研究。分析结果表明,基于离差平方和以及基于博弈论的综合集成赋权法的指导思想虽然不同,但其原理都是科学合理的。在确定灌区评价权重时,若为了对各评价灌区对象充分拉开档次,可选用基于离差平方和的综合赋权法,当希望尽可能保留各主客观权重值的信息时,可选用基于博弈论的综合赋权法。

水匮乏指数在区域水安全评价中的应用

针对水安全问题,以农垦红兴隆分局为例,采用水匮乏指数和样本均值-标准差分级法对红兴隆分局下属12个农场2006年的水安全状况进行了评价和分级,并根据分级结果提出了相应的对策。结果表明,八五三和红旗岭农场的WPI值处于安全状态,水安全状况最为乐观;饶河农场的WPI值处于较高安全状态,水安全状况较好;友谊、五九七、八五二、二九一和江川农场的WPI值处于中等安全状态,水安全保障体系有待于进一步加强;北兴农场的WPI值处于较低安全状态,水安全状况较差;而双鸭山、曙光和宝山农场的WPI值处于不安全状态,水安全状况最差。

标准差因子赋权法在生态评价综合指数中的应用

以内蒙古黄土丘陵沟壑区生态系统健康评价为实例,按照指标体系评价法,运用层次分析法和标准差因子赋权法从生态系统活力、组织结构、系统服务功能和土壤健康等方面进行了计算和分析,并与采用专家调查赋权法的结果相比较。结果表明,标准差因子赋权法是成功的,能把一些在原生植被区、人工治理区和退化未治理区三区上差异较大的指标突出出来,也能够把研究的三区的指数值明显区别开来。从各层指标值的情况来看,最后三区的指数值和差异与实际情况基本相符,标准差因子赋权法比专家调查赋权法更客观,更精确,更贴近实际。