Global Exponential Stability of Variable Delay and Time－varying Measure Differential Systems with Impulse Effect

This work concerns the stability properties of impulsive solution for a class of variable delay and time-varying measure differential systems. By means of the techniques of constructing broken line function to overcome the difficulties in employing comparison principle and Lyapunov function with discontinuous derivative, some criteria of global exponential asymptotic stability for the system are established. An example is given to illustrate the applicability of results obtained.

Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay

This paper considers the robust stabilization problem of a class of nonlinear measure differential systems with delay.To eliminate the effect of nonlinear uncertainties on the stability of a closed loop system, a nonlinear controller is employed.In addition, to get the stability result of closed loop dynamics, two novel lemmas are proposed.In our approach, we do not require the assumption that the time varying delay variable γ(t) be restricted by (t)【1 , which is often required in many previous papers (e.g,see).

热计量变流量供热系统室外管网动态水力失调与控制

热计量供热系统中用户自主调节流量会引起系统管网水力工况的变化,从而导致水力失调.因此,研究用户自主调节变流量供热系统中室外管网的水力工况特性及其控制方法,对于热计量变流量供热系统的节能运行调节具有重要的指导意义.分析变流量供热系统中循环水泵变频调速的控制方式和末端压差控制的热网管路特性;根据自力式压差控制阀可控压差和流量范围,结合工程实例研究热计量系统中用户自主调节所致的变流量供热系统室外管网的水力工况变化,提出以下控制策略:加大末端用户压差设定值或改变最不利压差控制点位置、或同时监控最不利用户和次不利用户压差并在最不利用户和次不利用户处设置分布式加压泵.

离散自抗扰变结构末制导律设计

针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

一次泵变流量系统部分负荷特性实验

搭建了变流量空调系统实验台,对一次泵变流量空调系统在定干管压差控制策略下部分负荷工况的运行特性进行了实验。结果表明:随着负荷率的降低,冷水机组COP先升高后降低,且在60%负荷率时COP最高;水泵综合效率始终降低;冷水机组输入功率与水泵输入功率呈现出不同的变化趋势——水泵输入功率始终降低,而冷水机组输入功率先降低后升高,导致27.2%负荷率下冷水机组和水泵的总输入功率高于45.1%负荷率下的总输入功率;水泵的变频运行不满足相似定律,推导出水泵输入功率与流量的关系方程,得出其输入功率与定压差阻力和机房侧阻力所占比重以及水泵综合效率有关,实验中水泵的输入功率近似与流量的二次幂成正比。

液压系统高精度瞬时转速测量新方法（英文）

液压系统的瞬时转速蕴含着设备丰富的运行信息,其精确提取是进行状态监测和故障诊断的基础。针对现有基于数据采集卡进行瞬时转速测量时对硬件要求太高的问题,提出了一种高精度测量新方法。本方法从磁电式传感器采集到的测速齿盘脉冲方波信号,获取每个齿的时间位移信息,利用3次样条插值方法对时间-位移曲线进行插值,进而采用五点数字微分公式来计算瞬时转速。实验结果表明,本方法提高了测速分辨率,降低了量化误差,采用少齿数低采样频率的硬件设备也可获得高精度的瞬时转速信号。相关研究成果为提高瞬时转速测量精度提供了理论基础与方法支持。

多风机风洞动力系统性能优化研究

针对多风机风流系统的工艺特点,分析研究了有速度传感器的矢量控制、微分先行控制和变M/T测速法在变频驱动风机风流系统中的应用。结合系统运行需求,分别介绍了3种控制算法的技术特点及具体应用。参照试验数据,对负载扰动情况下风流系统的动态及稳态性能参数进行了验证分析,量化了多风机风洞动力系统的电气及工艺性能指标,对实际系统的开发应用提供了借鉴参考。