测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现

为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。

基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC———PC/ 10 4的自动机器人光电寻线系统的实现方法。采用PC/ 10 4控制的功能模块 ,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整 ,以达到自动纠偏的目的。该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点 ,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证。在实际运行中 ,取得了满意的效果。

用PC-1500袖珍机建立控制测量平差计算习题库

建立习题库是改进教学方法、提高教学质量的重要途径之一。本文介绍一种用PC-1500袖珍机建立控制测量平差计算习题库的方法,简便、新颖;数据随机从不重复,功能全面易于掌握,很有推广意义。

温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。

基于掌上电脑的线路测绘软件研制

为减轻线路测绘人员野外作业强度,编者利用Microsoft Visual Studio 2008软件开发工具,成功开发出在Pocket PC上运行的线路测绘软件系统。本文详细阐述该系统的设计思想及具体实现方法,接着论述系统中导线测量、水准测量、坐标换算及换带计算、放样测量、道路纵横断面测绘模块的具体实现,并通过一些工程项目对该软件系统进行检验后,提出结论。

基于无线网络的足球机器人遥操作系统

设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。