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The load criteria for ship mechanical noise prediction in low frequencies and experimental validation
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作者 Xi-An Liu De-Qing Yang Qing Li 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2023年第3期278-293,共16页
The loading method of the external excitations generated by the equipment directly affects the predicted result of the mechanical noise which should be the same under different excitation forms for the given equipment... The loading method of the external excitations generated by the equipment directly affects the predicted result of the mechanical noise which should be the same under different excitation forms for the given equipment.In this paper,general load criteria are proposed to define forces/moments as the standard form and convert other forms of loads in the low-frequency domain.As the most typical form to charac-terize equipment excitation,acceleration load loading methods for different conditions are investigated.The equivalent formula between ideal accelerations and generalized forces establishes the first load cri-terion.The second load criterion is proposed to address the issue of an average acceleration loading,in which the phase and amplitude distribution are both absent,and cannot apply to the load identification.The upper and lower limits of the mechanical noise can be determined by the vibroacoustic transfer func-tion of the three load models,and the energy-averaged value is used to represent the mechanical noise.Furthermore,the third criterion is used to handle the case where the acceleration load is given by the results of a bench test.According to the equipment source descriptor invariance,the conversion method is achieved between the bench test and the real ship based on the transfer function of a load model,and the mechanical noise is predicted by an equivalent energy method.Finally,a three-parameter method to quantitatively evaluate the well-fitting of experimental and numerical results,and the load criteria are well validated by underwater acoustic experiments of an experimental model. 展开更多
关键词 ships’mechanical noise Load criteria Vibroacoustic transfer functions Underwater acoustic experiments Accelerations load Three-parameter method
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新型四轨式大车运行机构设计研究
2
作者 强少华 《起重运输机械》 2023年第15期62-68,共7页
随着造船工业的发展,造船模式朝着模块化建造方向发展,船体分段越来越趋向于大型化,产品类型也不再单一,在原有四轨的基础上对大型起重设备能力提升的需求逐步凸显。文中以新型四轨式大车运行机构为研究对象,从结构型式和同步控制2个方... 随着造船工业的发展,造船模式朝着模块化建造方向发展,船体分段越来越趋向于大型化,产品类型也不再单一,在原有四轨的基础上对大型起重设备能力提升的需求逐步凸显。文中以新型四轨式大车运行机构为研究对象,从结构型式和同步控制2个方面入手,通过2个方向可调的平衡梁系统和多重纠偏控制方法共同确保大车运行机构安全可靠,同时提出了四轨式大车运行机构设计过程中的一些注意要点。 展开更多
关键词 四轨式大车运行机构 平衡梁系统 同步控制
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基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法 被引量:18
3
作者 于晶 冯勇 郑剑飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1133-1136,共4页
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI... 提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 机械谐振 高阶滑模 加速度反馈
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浮吊船-吊物耦合矢量建模 被引量:3
4
作者 张梁娟 朱昌明 +1 位作者 包继虎 张鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期561-565,共5页
以海上风力发电机安装为研究背景,基于矢量动力学理论,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非线性动力学模型。模型将船体简化为刚体,以其在风浪流等载荷激励下的6自由度运动为基础,引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通过其对... 以海上风力发电机安装为研究背景,基于矢量动力学理论,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非线性动力学模型。模型将船体简化为刚体,以其在风浪流等载荷激励下的6自由度运动为基础,引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通过其对船体施加的力和力矩体现。模型同时考虑了风机吊物摆动过程中吊索的弹性变形因素以及吊索的升降作业操作等因素。该模型采用了向量和矩阵记法,具有很强的适用性和通用性。最后在同等设定条件下与以往的研究模型进行了比较,比较结果验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 浮吊船 起重船 吊装 矢量法 耦合作用
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并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法 被引量:6
5
作者 胡永攀 陶利民 +1 位作者 吕伟 贾俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期171-179,共9页
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布... 研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 展开更多
关键词 绳牵引并联机构 船用起重机 滑模控制 波浪补偿 张力分布
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船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验 被引量:5
6
作者 王生海 吴俊杰 +2 位作者 陈海泉 吉阳 孙玉清 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1858-1864,共7页
针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学... 针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。 展开更多
关键词 船用起重机 机械防摆 动力学分析 阻尼 摆动抑制 实验 张力 吊重
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ROV中继器的应用研究及发展趋势 被引量:13
7
作者 赵俊海 张美荣 +3 位作者 王帅 沈丹 尹汉军 刘涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期222-232,共11页
缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。... 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 缆控潜水器(ROV) 单人常压潜水系统(ADS) 中继器(TMS) 中性缆绞车 同步输送机构 啮合器
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水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究
8
作者 杨光 陈霞 王春 《人民黄河》 CAS 北大核心 2011年第9期108-110,共3页
水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"... 水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应。工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要。 展开更多
关键词 斜拉门机 小车驱动机构 液压系统 液压缸抗挠托架 同步
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水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计
9
作者 杨光 陈霞 王春 《人民黄河》 CAS 北大核心 2011年第12期112-114,共3页
分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保... 分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保护,以及防风、防滑移保护等技术特点。 展开更多
关键词 斜拉门机 小车驱动机构 液压系统 液压缸 同步控制 多级调压
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串接增速器的机械式同步机构在大型起重船上的应用
10
作者 陆红 郑远斌 王义程 《机电设备》 2014年第1期33-36,共4页
机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置,且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原理上分析... 机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置,且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原理上分析可行,但往往受到工艺上许多限制。本文介绍一种新颖的"串接增速器的机械式同步机构",并成功应用于"四航奋进"号2600t起重船的多主钩起升机构中,较好解决了主钩同步问题。 展开更多
关键词 机械式同步机构 增速器 起重船
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港口大型船舶起重牵引机机械强度优化分析
11
作者 张瑞芬 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期217-219,共3页
对机械强度进行优化分析,可以延长港口大型船舶起重牵引机的使用寿命,针对当前港口大型船舶起重牵引机机械强度优化精度低的缺陷,设计了基于灰色系统的大型船舶起重牵引机机械强度优化方法。首先对大型船舶起重牵引机机械强度优化研究... 对机械强度进行优化分析,可以延长港口大型船舶起重牵引机的使用寿命,针对当前港口大型船舶起重牵引机机械强度优化精度低的缺陷,设计了基于灰色系统的大型船舶起重牵引机机械强度优化方法。首先对大型船舶起重牵引机机械强度优化研究进展进行分析,找到各种大型船舶起重牵引机机械强度优化方法的不足,然后利用灰色系统对大型船舶起重牵引机机械强度进行建模与优化,最后进行大型船舶起重牵引机机械强度优化仿真测试。仿真测试结果表明,灰色系统可以提高大型船舶起重牵引机机械强度优化精度,相对于其他大型船舶起重牵引机机械强度优化方法,本文方法不仅减少了优化误差,而且提高了大型船舶起重牵引机机械强度优化稳定性和可靠性,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 大型船舶 起重牵引机 机械强度 灰色系统 优化方法
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船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验 被引量:5
12
作者 王建立 王生海 +2 位作者 孙玉清 陈海泉 张成顺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期141-148,共8页
为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学... 为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。 展开更多
关键词 机械防摆 动力学仿真 船用起重机 弹簧阻尼 伸缩套管
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船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验 被引量:5
13
作者 吴俊杰 吉阳 +3 位作者 陈海泉 张人之 王生海 张桐 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期41-45,67,共6页
受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系... 受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统试验台开展验证试验。进行多组对比试验验证方案的可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统在不同绳长和不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。试验结果表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,而面内角最大值仅为5.9°,减摇效果也达到60%以上。 展开更多
关键词 船用起重机 吊盘式机械防摇系统 减摇装置 液压系统 静力学模型
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履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题 被引量:4
14
作者 陈宇 邓子龙 李淑敏 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2012年第2期58-61,共4页
桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行... 桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 履带起重机 桅杆 起升机构 变幅卷筒 同步
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起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计 被引量:2
15
作者 刘转照 韩广冬 +2 位作者 王生海 张桐 陈海泉 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期251-255,共5页
鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/... 鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86%左右。搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87%左右,面外角可减小95%左右,表明该装置具有明显的减摇效果。 展开更多
关键词 船用起重机 机械减摇装置 动力学模型 MATLAB/SIMULINK软件
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FPSO串靠外输时的碰撞性能分析 被引量:1
16
作者 李博文 高明星 +2 位作者 张延昌 刘刚 黄一 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期135-142,共8页
FPSO与穿梭油轮进行串靠外输过程中,穿梭油轮首部可能与FPSO尾部发生碰撞事故,称为“尾碰”。目前的相关研究主要集中在碰撞过程中的风险分析,缺少对FPSO“尾碰”事故碰撞性能的合理分析与评估。本文针对某15万吨级FPSO,基于动态非线性... FPSO与穿梭油轮进行串靠外输过程中,穿梭油轮首部可能与FPSO尾部发生碰撞事故,称为“尾碰”。目前的相关研究主要集中在碰撞过程中的风险分析,缺少对FPSO“尾碰”事故碰撞性能的合理分析与评估。本文针对某15万吨级FPSO,基于动态非线性有限元分析软件ABAQUS,采用同步损伤分析技术,研究了串靠外输过程中FPSO与穿梭油轮之间由于过分纵荡运动而引起的碰撞事故。通过数值仿真计算,分析了包括“尾碰”后结构的损伤变形、应力应变关系、碰撞力和吸能情况的船舶碰撞内部动力学,进而对FPSO尾部结构的碰撞性能进行评估。结果表明,FPSO尾部结构中板材结构吸收的能量约占尾部结构总吸能的75.5%,其吸能能力显著优于T型骨材结构,研究结果对FPSO尾部结构的耐撞性设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 FPSO 串靠外输 船舶碰撞内部动力学 碰撞性能 同步损伤分析 非线性有限元分析
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一种铸造起重机起升机构的制动同步性分析 被引量:1
17
作者 张娟玲 张晋强 王波 《山西冶金》 CAS 2018年第4期48-50,53,共4页
针对铸造起重机起升机构采用2套驱动装置且低速轴通过全齿联轴器刚性连接的结构形式,在实际生产中出现的制动不同步问题进行了分析计算,得出制动时冲击载荷的大小取决于两侧传动链制动器上闸的时间差,两侧传动链同步性越好,制动时的电... 针对铸造起重机起升机构采用2套驱动装置且低速轴通过全齿联轴器刚性连接的结构形式,在实际生产中出现的制动不同步问题进行了分析计算,得出制动时冲击载荷的大小取决于两侧传动链制动器上闸的时间差,两侧传动链同步性越好,制动时的电机转速差越小,产生的冲击载荷就越小,从而为如何减少起升机构由制动同步性引起的冲击载荷提供依据,为提高设备性能提供了有益参考。 展开更多
关键词 铸造起重机 起升机构 制动器 同步性 冲击载荷
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小型船舶与装备在海管机械管卡修复技术中的应用研究 被引量:1
18
作者 周波 白宁 +1 位作者 杨乾 陈立国 《化工装备技术》 CAS 2021年第3期20-23,共4页
机械管卡修复是一种常用的海管修复方式。在进行海管机械管卡修复作业时,一般采用大型浮吊船作为主施工船舶,因为大型浮吊船不仅有良好的稳定性,而且甲板面积大,能够装载挖沟机等大型装备,但是,采用大型浮吊船舶修复施工具有作业准备周... 机械管卡修复是一种常用的海管修复方式。在进行海管机械管卡修复作业时,一般采用大型浮吊船作为主施工船舶,因为大型浮吊船不仅有良好的稳定性,而且甲板面积大,能够装载挖沟机等大型装备,但是,采用大型浮吊船舶修复施工具有作业准备周期长,修复成本高,难以快速锁定,在极浅水环境下难以进场施工等缺点。从船舶稳定性和船舶甲板面积两个制约因素进行分析,合理选择装备,研究使用小型船舶替代大型浮吊船进行管卡修复施工的可行性。 展开更多
关键词 机械管卡 大型浮吊船 船舶稳定性
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一种双驱动起升机构制动同步性问题的分析研究 被引量:1
19
作者 王壮荣 吴建华 +1 位作者 王旭 孙彩虹 《机械工程与自动化》 2012年第2期158-159,161,共3页
对双电机驱动起升机构的起重机在使用过程中出现的制动不同步问题进行了分析研究,为改进设备性能提出了合理化建议。
关键词 起重机 起升机构 双电机 制动同步性
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三峡工程齿轮齿条爬升式升船机设计 被引量:47
20
作者 钮新强 覃利明 于庆奎 《中国工程科学》 2011年第7期96-103,共8页
三峡升船机具有提升重量大、升程高、上下游通航水位变幅大、水位变率快等特点,是目前世界上规模和技术难度最大的升船机。经过方案比选,三峡升船机最终确定采用齿轮齿条爬升式,其设备构造复杂,制造、安装及土建结构施工精度要求很高,... 三峡升船机具有提升重量大、升程高、上下游通航水位变幅大、水位变率快等特点,是目前世界上规模和技术难度最大的升船机。经过方案比选,三峡升船机最终确定采用齿轮齿条爬升式,其设备构造复杂,制造、安装及土建结构施工精度要求很高,并首次采用中德联合设计方式。概要介绍了三峡工程齿轮齿条爬升式升船机的总体布置、以及塔柱结构、重要设备的设计方案与关键技术。 展开更多
关键词 升船机 爬升式 安全机构 行程同步
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