一种机构运动链同构识别的新方法研究

提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled－Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造，包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计；进行实例研究及计算机仿真。