摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径的计算公式 ,分析了机构的主要尺寸及从动件的运动参数对曲率半径的影响 。

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法 (简称相对运动法 ) .该方法利用凸轮与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓 ,相对加速度确定凸轮曲率半径 .基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型 ,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度 ,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法 ,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角 ,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式 ,并通过 CAD方法给出了设计实例 .

用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究

本文深入研究了摆杆的初位角ψ０对最大压力角αｍａｘ的影响。在全面考虑压力角α的极大值和最大值关系的基础上，找到压力角αｍａｘ随初位角ψ０和中心距ａ变动的曲线，从而找到了一种按最大压力角最小来确定摆杆的初位角，并进一步确定其它基本尺寸的方法。

微分法求解摆动从动件盘形凸轮机构最佳参数

指出了传统设计方法在确定摆动从动件盘形凸轮机构设计参数时的诸多不足,提出了一种新方法——采用微分法和最优化技术联合求解摆动从动件盘形凸轮机构的最佳设计参数。理论与实践都可以证明它较目前相关的教材、手册、研究论文所提出的方法更加严谨、易懂、简捷、精确、实用。

弧底直动从动件盘形凸轮机构的研究

以弧底直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,从压力角和引入的辅助角出发,通过寻找机构内在的几何、机构学关系,得到了关于P型和F型弧底直动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸计算、轮廓设计、工作段确定及滑动系数求解等相关一整套设计理论。

摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。

尖底摆动从动件圆盘凸轮的设计及特性值分析

圆盘凸轮机构的设计方法和特性值分析目前少见,影响其设计和性能评判。详细研究了尖底摆动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了从动件的角位移、角速度、角加速度、角跃度、角跳度、压力角以及最大无量纲角速度、最大无量纲角加速度、最大无量纲角跃度、最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。根据计算结果,可判断与特性值有关的动力学性能的优劣和适用场合。给出了在满足压力角和尺寸的约束下通过求解非线性方程组来设计机构的一种方法及实例。研究结果显示:特性值只决定于各构件的相对长度;若凸轮偏心率变小,则机构性能趋好;该机构无任何冲击,可用于高速场合,值得重视和优先采用。

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构,利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法.在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式,这样,确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后,即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径,且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性.

新型凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导

通盘考虑了各种凹圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构,系统地推导得到了相应的机构压力角公式,为后续研究、解决按许用压力角综合机构的基本尺寸课题提供了重要理论基础。

最小尺寸摆动平底推杆盘形凸轮机构的设计方法

以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。据此两条曲线,指出其在机构选型优化方面的指导意义和参考价值。最后,给出一个机构设计算例,证明了机构设计方法的可行性。

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法[1]推导了滚子摆动从动杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式,得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。

直动斜底从动件盘状凸轮机构的反求设计

根据已知直动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的理论与方法,并采用曲线拟合等方法解决数值反求中的3个关键技术,所提理论与方法对进口设备的国产化和凸轮的加工复制等具有重要应用价值和理论意义.

摆动斜底从动件盘状凸轮机构的反求设计

根据已知摆动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的3个关键技术。提出的理论与方法对凸轮的加工复制等具有应用价值。

凸轮轮廓整数向径角的计算

以LT型剑杆织机的开口凸轮为例 ,在凸轮轮廓曲线极坐标方程基础上 ,利用解一元非线性方程———区间二分法 。

摆杆盘形凸轮机构基本尺寸对推程压力角影响的初探

在导出摆动从动件盘形凸轮机构压力角计算公式的基础上,本文分析了机构的中心距、摆杆长度、基园半径三个基本尺寸参数与压力角之间的关系,并从中引出设计此种机构时值得注意的某些重要概念,最后讨论了这些参数的合理选择问题。

确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的线图法研究

本文研究了摆动从动件盘形凸轮机构按推程许用压力角确定基本尺寸的数学模型。在此基础上,利用计算机运算的数值建立了选择机构基本参数用的线图。研究结果表明,应用线图确定基本尺寸的方法,既正确又十分迅速、方便,很适宜在机械工程设计中使用。

0.618法最优确定盘状摆动凸轮机构的最小基圆半径

在满足机构许用压力角条件下，采用０．６１８法最优确定盘状摆动凸轮机械的最小基圆半径。

直动平底从动件盘形凸轮机构效率计算模型

建立了直动平底从动件盘形凸轮机构推程瞬时效率及平均效率的计算模型 ,适用性强。通过数值计算 ,探讨了机构效率与参数间的关系 。

关于等宽凸轮机构中凸轮基圆半径r_0及凸轮宽度D的确定

在文献 [1,2 ]研究结果的基础上 ,再据等宽凸轮机构中凸轮的基圆半径r0 与宽度D之间的确定量化关系 ,得到了确定平底直动、摆动从动件等宽凸轮机构的r0

高速凸轮摆杆机构参数化设计技术研究

针对高速凸轮摆杆机构参数化设计过程中从动件摆动引起的凸轮转角偏移问题,分析了凸轮转角偏移产生的原因及影响,提出了基于转角补偿量的参数化设计数学模型,实现了凸轮参数到凸轮轮廓曲线的精确映射。以改进正弦运动规律为例,基于UG软件和二次开发平台实现了凸轮摆杆机构参数化设计和特征曲线可视化,并通过UG运动仿真验证了数学模型和特征曲线的准确性。研究结果表明:推程和回程运动阶段凸轮轮廓曲线对应的圆心角对比凸轮转角都发生了不同程度的偏移;基于转角补偿量的数学模型可以降低凸轮从动件的最大加速度,实现凸轮轮廓曲线的精确设计,同时简化了凸轮摆杆机构的设计和修改流程,极大的提高了设计效率。