机构运动副间隙被动控制研究

将阶跃函数与牛顿二状态相结合 ,考虑曲柄非匀速运转 ,对含间隙平面连杆机构的副间分离与碰撞过程建立了动力学统一模型 ,利用该模型 ,引入粘弹性阻尼被动控制技术 ,通过算例分析了被动控制的效果。分析结果表明 ,在不改变机构基本参数的情况下将粘弹性材料引入到机构的间隙铰接处大大降低碰撞时引起的冲击效应 ,提高了机构运转的的稳定性 。