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A Dual-Cluster-Head Based Medium Access Control for Large-Scale UAV Ad-Hoc Networks
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作者 Zhao Xinru Wei Zhiqing +3 位作者 Zou Yingying Ma Hao Cui Yanpeng Feng Zhiyong 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第5期123-136,共14页
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)ad hoc network has achieved significant growth for its flexibility,extensibility,and high deployability in recent years.The application of clustering scheme for UAV ad hoc network is impera... Unmanned Aerial Vehicle(UAV)ad hoc network has achieved significant growth for its flexibility,extensibility,and high deployability in recent years.The application of clustering scheme for UAV ad hoc network is imperative to enhance the performance of throughput and energy efficiency.In conventional clustering scheme,a single cluster head(CH)is always assigned in each cluster.However,this method has some weaknesses such as overload and premature death of CH when the number of UAVs increased.In order to solve this problem,we propose a dual-cluster-head based medium access control(DCHMAC)scheme for large-scale UAV networks.In DCHMAC,two CHs are elected to manage resource allocation and data forwarding cooperatively.Specifically,two CHs work on different channels.One of CH is used for intra-cluster communication and the other one is for inter-cluster communication.A Markov chain model is developed to analyse the throughput of the network.Simulation result shows that compared with FM-MAC(flying ad hoc networks multi-channel MAC,FM-MAC),DCHMAC improves the throughput by approximately 20%~50%and prolongs the network lifetime by approximately 40%. 展开更多
关键词 dual cluster head medium access control uav swarm
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含网关节点的高时隙复用率TDMA协议
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作者 韦亮 任智 +1 位作者 陈凯 张关鑫 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期641-648,共8页
针对网络收敛慢、拓扑表不完整时导致的信道冲突以及空闲时隙浪费问题,提出一种提高节点时隙利用率和网络可靠性的多跳时分多址接入协议。该协议提出3种新机制,使用时隙请求时期快速收敛机制,加快时隙请求时期的收敛;使用空闲时隙公平... 针对网络收敛慢、拓扑表不完整时导致的信道冲突以及空闲时隙浪费问题,提出一种提高节点时隙利用率和网络可靠性的多跳时分多址接入协议。该协议提出3种新机制,使用时隙请求时期快速收敛机制,加快时隙请求时期的收敛;使用空闲时隙公平重用机制,消除中心节点调度时隙碰撞问题,提高空闲时隙利用率;使用一跳邻居多层次调度机制,降低数据重传的时延。仿真结果表明,在时隙请求时期收敛时间、数据传输平均时延及数据传输成功率方面,该协议较现有协议性能更优。 展开更多
关键词 无人机自组网 媒体接入控制 时分多址接入 复用率 并行调度 网关节点 位置信息
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跨介质无人机的技术问题与解决方案分析
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作者 刘帅 赵冬梅 《集成电路应用》 2024年第3期70-73,共4页
阐述跨介质无人机作为一种能够在不同介质(水体、空气)中自由切换的多功能飞行器,受到广泛关注。分析跨介质无人机所面临的机械结构、能源与动力系统、导航与控制系统方面的技术问题,提出相应解决方案。通过优化机械结构、改进能源系统... 阐述跨介质无人机作为一种能够在不同介质(水体、空气)中自由切换的多功能飞行器,受到广泛关注。分析跨介质无人机所面临的机械结构、能源与动力系统、导航与控制系统方面的技术问题,提出相应解决方案。通过优化机械结构、改进能源系统和升级导航控制系统的措施,有效地解决跨介质无人机的技术挑战,推动其在各个应用领域的发展。 展开更多
关键词 智能控制技术 跨介质无人机 导航控制技术 能源系统
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无人机高光谱在城市水质环境监测应用中反演模型构建的研究
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作者 丁奕文 《陕西水利》 2024年第2期94-96,100,共4页
高效的城市水质常态化监测是水环境污染防治的基础所在,无人机载高光谱技术既可以降低传统水质监测方法的人力和时间成本,同时可以推动生态环境智能检测网络的建立。聚焦城市中小河道水质监测的要求,探究无人机高光谱技术中反演模型构... 高效的城市水质常态化监测是水环境污染防治的基础所在,无人机载高光谱技术既可以降低传统水质监测方法的人力和时间成本,同时可以推动生态环境智能检测网络的建立。聚焦城市中小河道水质监测的要求,探究无人机高光谱技术中反演模型构建中的关键技术。结果表明,无人机高光谱技术对于城市水质监测具有一定的准确性,具有推广和应用价值。 展开更多
关键词 无人机高光谱技术 城市中小河道 环境监测 反演模型
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中小型舰载无人机上舰应用发展研究
5
作者 赵启兵 朱晨帆 +2 位作者 钱帆 杨中源 何巍 《兵工自动化》 2023年第1期69-75,共7页
针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理... 针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。 展开更多
关键词 中小型舰载无人机 无人机出动 无人机回收 着舰引导 舰机适配
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中小型无人机AIS侦察系统应用技术
6
作者 杨云志 《电讯技术》 北大核心 2023年第1期14-18,共5页
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶航行管理与航行安全中发挥了较大作用。通过分析AIS的基本性能及其在船舶航行管理中的作用及特点,提出将AIS设备集成于中小型无人机平台上的机载AIS系统,实现对巡察海域目... 船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶航行管理与航行安全中发挥了较大作用。通过分析AIS的基本性能及其在船舶航行管理中的作用及特点,提出将AIS设备集成于中小型无人机平台上的机载AIS系统,实现对巡察海域目标的实时动态可视化的监视与管控。介绍了中小型无人机AIS系统海域巡察的作用,详细描述了系统的性能、组成及其工作原理,分析了无人机载AIS信号的接收覆盖范围和主要关键技术,并阐述了系统工作流程及应用方式。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 中小型无人机 侦收范围 海域巡察
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某小型无人机中长波辐射特性测量及辐射强度反演
7
作者 张艳 宋敏敏 +2 位作者 苏建平 薛芬芬 雷晓奇 《飞控与探测》 2023年第2期87-93,共7页
随着“自杀式”无人机集群的饱和式攻击在战场上发挥巨大威力,如何对其进行有效拦截是各国近年来研究的重要方向,而红外探测是最热门也是最高效的探测拦截手段之一。为此,开展某典型无人机目标中长波红外探测试验,获取某典型无人机目标... 随着“自杀式”无人机集群的饱和式攻击在战场上发挥巨大威力,如何对其进行有效拦截是各国近年来研究的重要方向,而红外探测是最热门也是最高效的探测拦截手段之一。为此,开展某典型无人机目标中长波红外探测试验,获取某典型无人机目标辐射特性数据,完成中长波红外辐射强度反演。同时,考虑环境变化对红外探测的影响,为使用红外探测手段完成无人机目标拦截提供实测效果演示。研究结果可作为论证中长波对无人机目标探测差异的依据,以支撑探测体制的选择。 展开更多
关键词 无人机 中长波 辐射强度 测量
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中型无人机飞行包线研究
8
作者 熊俊 郑威 +2 位作者 李洪淼 刘照琳 季凯 《航空科学技术》 2023年第7期57-62,共6页
由于现有国内外无人机标准均参考有人机适航规章与标准制定,飞行包线中载荷因数规定得相对保守,直接造成机体结构设计偏重。本文对比研究国军标无人机强度刚度规范GJB 5435—2005与北约无人机系统适航性要求NATO STANGA 4671中的飞行包... 由于现有国内外无人机标准均参考有人机适航规章与标准制定,飞行包线中载荷因数规定得相对保守,直接造成机体结构设计偏重。本文对比研究国军标无人机强度刚度规范GJB 5435—2005与北约无人机系统适航性要求NATO STANGA 4671中的飞行包线计算方法,采用离散突风模型与连续湍流模型计算飞机突风载荷因数,同时结合美国联邦航空局(FAA)通用飞机法向加速度数据分析与收集项目DOT/FAA/CT-91/20发布的飞行载荷因数实测数据,对现有标准中的中型无人机飞行包线进行合理裁剪,裁剪后的飞行包线可有效降低机翼载荷,进一步促进飞机结构减重。 展开更多
关键词 中型无人机 机动载荷因数 突风载荷因数 飞行包线
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基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究 被引量:5
9
作者 高昂 段渭军 +2 位作者 李立欣 张会生 胡延苏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1762-1771,共10页
无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并... 无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。 展开更多
关键词 无人机云 服务质量 接入控制 神经网络
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低速长航时无人机垂直突风过载分析 被引量:2
10
作者 李建华 刘凯 +1 位作者 李平坤 李锋 《航空工程进展》 CSCD 2017年第3期304-307,共4页
低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的... 低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的影响。结果表明:改进的离散突风模型计算得到的突风载荷明显低于标准离散突风模型所得的载荷,更贴近无人机的实际情况,且改进的离散突风模型与连续紊流模型的计算结果也相近。 展开更多
关键词 中空长航时 无人机 突风载荷 离散突风 连续湍流
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核心机系列发展方法在5kg/s流量级核心机上的应用研究 被引量:4
11
作者 李刚团 潘率诚 李晓明 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2016年第6期1-5,25,共6页
在研究国内外核心机系列发展研究成果的基础上,以中国燃气涡轮研究院研制的5 k N推力涡扇发动机的5 kg/s流量级核心机为平台,开展了核心机派生发展10 k N推力中等涵道比涡扇发动机的应用研究。通过对派生发动机方案实施效果的分析,验证... 在研究国内外核心机系列发展研究成果的基础上,以中国燃气涡轮研究院研制的5 k N推力涡扇发动机的5 kg/s流量级核心机为平台,开展了核心机派生发展10 k N推力中等涵道比涡扇发动机的应用研究。通过对派生发动机方案实施效果的分析,验证了核心机派生发展发动机技术途径的可行性。归纳了系列发展在核心机设计时应考虑的主要因素,以及发展大推力跨度和不同用途发动机时核心机所需的改进设计。 展开更多
关键词 涡扇发动机 核心机 派生发展 中等涵道比 无人机 改进设计
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中大口径舰炮远程对岸射击观测方法研究 被引量:2
12
作者 盖强 胡江 《舰船电子工程》 2014年第10期142-144,148,共4页
针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径... 针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径舰炮对岸射击观测的组织实施提供参考,对武器系统作战效能的充分发挥具有重要意义。 展开更多
关键词 中大口径舰炮 射击观测 舰载无人机 电视侦察弹
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中航时固定翼无人机在湖北省航空应急测绘系统建设中的应用 被引量:6
13
作者 史晓明 张田凤 +1 位作者 汪洋 陈庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期185-187,191,共4页
无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具... 无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 中航时 无人机 应急测绘
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过期单向预浸料在无人机上的应用研究 被引量:1
14
作者 赵伟超 赵景丽 段国晨 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2019年第5期41-44,共4页
分别比较了不同条件下UD(单向预浸料)在0.6 MPa下热压罐成型样件的综合力学性能及耐热性。研究结果表明:未超过累计暴露期的UD在一定过期时间内,其性能变化对产品质量的可靠性和稳定性无明显影响;超出该时间后,对产品质量会产生明显影响。
关键词 环氧基体 预浸料 中温固化 过期 无人机
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基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证 被引量:2
15
作者 朱振宇 周乃恩 贺少帅 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期122-134,共13页
针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通... 针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 中空长航时 无人机 海洋监测平台 多任务载荷 集成设计
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倾斜摄影测量在农村不动产测绘中应用 被引量:15
16
作者 闻永俊 《矿山测量》 2019年第4期52-55,共4页
不动产测绘是不动产登记发证的重要一环,其工作量几乎占到整个工作的50%左右。传统摄影测量技术经过多年的发展已经能够满足大比例尺测图的要求,而倾斜摄影测量技术的发展则能够满足不动产测绘的技术要求。文中重点阐述倾斜摄影测量在... 不动产测绘是不动产登记发证的重要一环,其工作量几乎占到整个工作的50%左右。传统摄影测量技术经过多年的发展已经能够满足大比例尺测图的要求,而倾斜摄影测量技术的发展则能够满足不动产测绘的技术要求。文中重点阐述倾斜摄影测量在不动产测绘中技术参数设置、具体项目实施案例、重要结论等,从实践上证明该项技术的可行性。 展开更多
关键词 倾斜摄影 无人机 不动产 界址点 精度检测 中误差
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基于无人机的海事监管系统建设与应用 被引量:2
17
作者 闫东 周乃恩 王诚 《软件》 2019年第1期69-73,共5页
我国海事监管海域广阔,海上交通安全监管任务繁重,海事监管系统现有VTS、AIS等监管手段均为岸基,主要覆盖内河及近海水域,具备远洋执法能力的船只数量有限且受到航速限制,有人机受到天气以及飞行安全因素的制约,当前的海事监管手段无法... 我国海事监管海域广阔,海上交通安全监管任务繁重,海事监管系统现有VTS、AIS等监管手段均为岸基,主要覆盖内河及近海水域,具备远洋执法能力的船只数量有限且受到航速限制,有人机受到天气以及飞行安全因素的制约,当前的海事监管手段无法对所辖海域实现全方位覆盖、全天候监控以及对突发事件快速响应。因此,目前急需大范围、长航时、快速的海上监管手段。无人机凭借其成本低、机动灵活、风险小、效能高等优点,在海事监管方面大有可为。基于无人机海事监管系统可以搭载高清光电、高清相机、SAR、高光谱相机、AIS等任务载荷以巡逻船3-10倍的巡逻速度开展大范围大视野巡航监管、在高海况条件下快速抵进事故现场以及全天时全天候不间断的海事监控。因此,基于无人机的海事监管系统将有助于进一步完善我国海上交通安全监管和服务体系。 展开更多
关键词 中空长航时无人机 海事监管系统 巡航监管 应急响应 航务保障
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中小型指控系统的MySQL高可用集群设计与实现 被引量:1
18
作者 张涛 袁乐平 《信息化研究》 2021年第4期65-71,共7页
论文在分析中小型反无人机指控系统的发展现状和需求的基础上,以pacemaker组件为基础建立了关系型数据库管理系统(MySQL)高可用集群的硬件架构、软件架构和运行框架,提出了多节点时间同步技术、多节点存储技术和多节点远程管控技术。最... 论文在分析中小型反无人机指控系统的发展现状和需求的基础上,以pacemaker组件为基础建立了关系型数据库管理系统(MySQL)高可用集群的硬件架构、软件架构和运行框架,提出了多节点时间同步技术、多节点存储技术和多节点远程管控技术。最后搭建了一个双节点的关系型数据库管理系统高可用集群,验证了文章提出的关系型数据库管理系统高可用集群的设计方法的可行性和合理性,提高了中小型指控系统的可靠性。 展开更多
关键词 中小型反无人机指控系统 关系型数据库管理系统 高可用集群 可靠性
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中航时固定翼无人机在应急测绘中的应用探讨 被引量:1
19
作者 蒋汪洋 李洋 郭长春 《测绘与空间地理信息》 2022年第S01期224-227,共4页
测绘装备能力的建设应满足反应迅速、运转高效、技术专业的应急测绘新要求,提升应急测绘综合保障服务能力,推动应急测绘保障体系建设。中航时固定翼无人机系统具有中空长航时飞行能力、飞行姿态平稳、载荷多样的特点,是突发事件现场信... 测绘装备能力的建设应满足反应迅速、运转高效、技术专业的应急测绘新要求,提升应急测绘综合保障服务能力,推动应急测绘保障体系建设。中航时固定翼无人机系统具有中空长航时飞行能力、飞行姿态平稳、载荷多样的特点,是突发事件现场信息获取的重要渠道之一,可以承担应急现场快速获取任务,能够为应急指挥和应急救援等工作提供有力支撑,最大限度地保障人民群众生命财产安全。本文结合彩虹-4型无人机的应用情况,分析梳理中航时固定翼无人机在应急测绘保障系统中的优势和应用方向,为实施中航时固定翼无人机遥感应急测绘提供参考;。 展开更多
关键词 中航时固定翼无人机 应急测绘保障 载荷
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某中大型无人机车载运输设计探讨 被引量:1
20
作者 吕文忠 《现代工业经济和信息化》 2018年第3期28-30,38,共4页
从某中大型无人机地面机动转场需要出发,介绍了某中大型无人机车载运输系统的基本组成,然后针对某中大型无人机的结构特点进行车载运输设计,为中大型无人机车载运输设计提供理论参考。
关键词 中大型无人机 车载运输 设计探讨
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