重介质分选过程的多模型切换自适应控制

目前重介质分选由于过程复杂、且生产过程干扰较大,具有强非线性等特点。因此,重介质分选过程的自适应控制成为生产提质增效的关键。针对重介质分选密度回路和重介质分选过程的非线性特点,提出了一种多模型切换自适应控制方法。该方法首先采用随机向量函数链接网络(RVFLN)估计系统未建模动态项,并设计了线性和非线性自适应控制器,在此基础上,设计了切换机制,使两种控制器切换作用,提高了系统控制性能,提升控制精度,进而增加选煤厂的经济效益。最后采用万利一矿选煤厂的实际运行数据对重介质分选密度回路进行了仿真实验,验证了该方法的有效性。

智能密度控制系统在门克庆选煤厂的研究与应用

门克庆选煤厂从重介浅槽分选系统工艺整体优化的视角,构建了重介浅槽分选密度控制数字化模型,通过判断当前合介桶液位是否在正常液位波动区间内自动控制分流阀与密度调节阀开度,实现控制合介桶液位的目的,并在合介桶液位正常的基础上,通过设定合介密度控制区间与实际密度值的差值,自动进行分流阀、密度调节阀、合介桶补水阀的调控,实现重介浅槽分选系统密度稳定,保证重介浅槽分选过程的分选精度,解决传统重介系统密度调控主要依赖人工调节,易出现产品产率及质量不稳定的现象,降低了人工劳动强度。

汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战

主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.

中低速磁浮列车悬浮控制技术成果及应用

作为目前世界上唯一商用的磁浮交通类型,EMS制式磁浮列车的悬浮控制系统从实验室走向工程应用过程中面临诸多挑战。复杂运行环境、多变运行工况和稳定可靠运行指标对悬浮控制系统的设计提出了更高的要求。同济大学悬浮控制团队针对工程实际条件,通过测试和调试,在车轨耦合振动抑制、冗余容错控制、自适应智能控制、横向冲击干扰抑制等方面取得突破,实现了自主研制的悬浮控制系统应用在中国首条中低速磁浮商业运营线——长沙磁浮快线、凤凰磁浮文旅线等工程项目,成功取得了科研成果的工程转化应用。

重介质选煤过程先进控制:研究进展及展望

基于传统控制方法的重介质选煤过程自动控制存在能耗高、灰分含量波动大等问题,而先进控制能够改善过程动态性能,使系统运行接近最优状态。首先介绍了重介质选煤工艺流程,分析了重介质选煤过程的多时间尺度、多速率特性,并基于重介质选煤过程强非线性、多变量耦合、时变性、多干扰等因素,分析了重介质选煤过程先进控制在数学建模、运行指标跟踪控制、稳定性、关键参量精确感知等方面的难点;然后从重介质选煤过程建模、重介质悬浮液密度控制、精煤灰分控制等方面,综述了重介质选煤过程先进控制的研究进展;最后展望了重介质选煤过程先进控制未来的研究方向:基于大数据的重介质选煤可视化平台建设,面向重介质选煤过程的知识和数据混合驱动的智能优化与控制,产品质量与效率预测方法研究,重介质选煤虚拟实验平台搭建。

赵楼煤矿选煤厂降低介耗的生产实践

针对重介主选系统介耗较高的问题,赵楼煤矿选煤厂通过分析生产过程中的问题,排查造成介耗增加的原因,制订了一系列应对措施和解决方案。通过合理配制悬浮液、改善脱介效果、提高磁选机磁选效果、增设悬浮液自适应智能控制系统和加强介质管理,有效降低了主选系统介耗,使吨煤介耗由原来的2 kg以上降低至1.71 kg左右,从而有效降低了生产成本。

灰分控制系统在沙曲选煤厂的应用

沙曲选煤厂入选原煤煤质波动大,重介分选密度调整幅度大,导致精煤灰分波动大,易造成产品质量过剩或不合格。针对此问题,研发了重介灰分智能控制系统,实时采集重介精煤灰分,与目标灰分进行对比,建立PID+模糊控制算法,进而自动设定重介分选悬浮液密度,并通过自动分流、补水、补介方式稳定分选密度。结果表明,该系统有效地解决了人工操作存在的调节滞后、调节幅度大等问题,稳定了重介精煤质量,提高了精煤回收率,为选煤厂带来了可观的经济效益和社会效益。

基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统

为实时智能调节煤炭重介洗选工艺参数,优化煤炭生产效果,设计基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统。管理人员在系统监控端,下达重介洗选智能控制指令,传输至PLC主控单元;主控单元由现场设备层的液位传感器、同位素密度计、磁性物浓度计,采集重介洗选时合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量三种核心工艺参数,发送至控制端的基于粒子群算法的重介洗选智能控制器;此控制器结合工艺参数检测值与标定值的偏差、偏差变化率,由粒子群算法整定设置满足时域性能指标为最小值的PID控制器参数后,结合控制规则表,输出加介阀、补水阀、分流箱开度大小,由对应控制模块调节开度,智能调节合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量。实验中,此系统可在5 s快速控制悬浮液密度、液位、煤泥含量变成给定值,可将精煤产率提升1.49%。