水轮机接力器串油原因分析及应对措施探索

接力器是水轮机调节系统的执行动力部件,在机组开、关及实时调节机组负荷方面发挥着重要作用,接力器的工作可靠性直接影响整个水轮发电机组的安全、稳定运行。从接力器开腔与关腔串油现象分析导致接力器串油的本质原因,从而研究应对措施,解决接力器活塞与缸体间密封不严的问题,提高接力器的工作可靠性,为整个水轮发电机组安全、可靠运行奠定基础。

新型仿真转台用连续回转电液伺服马达

该文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,简要地说明了该马达在提高超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标方面所具有的优势 ,并通过马达性能实验进行了验证。

基于模拟退火遗传算法的电液伺服马达超低速性能

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸.通过仿真及实验研究,结果表明,该方法可以将遗传算法全局规划能力与模拟退火法局部优化特性进行有效结合,并具有良好的邻域特性和初值鲁棒性,其优化结果能够保证新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001°/s超低速斜坡信号和满足0.001°的公差带要求.

仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理 ,详细分析了拉各瑞( L ugre)摩擦力模型 ,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施 ,通过实验研究 ,得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型 ,并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象 。

新型低速电液伺服叶片马达的控制策略研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,分析了拉各瑞 ( L ugre)摩擦力模型 ,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施 ,同时设计具有人工智能的非线性 PID复合控制策略。通过实验 ,得到新型连续回转马达的摩擦转矩模型 ,对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环振荡现象 ,使马达的性能完全符合仿真转台的需要。

仿真转台用连续回转电液伺服马达低速摩擦特性研究

摩擦特性是影响仿真转台用连续回转电液伺服马达超低速性能的重要因素。介绍了马达内部摩擦的形式 ,对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真揭示了马达低速运行时摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性以提高超低速性能的措施。

基于改进遗传算法的连续回转电液伺服马达超低速性能结构优化

为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用基于初始种群渐进漂移的自适应改进遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸。经过仿真及试验数据对比分析,验证了该方法理论分析的正确性及实践应用的有效性。该寻优方法不仅避免了传统遗传算法早熟现象,同时通过引入初始种群渐进漂移技术,改善了算法邻域函数结构和初值鲁棒性。采用此方法进行设计能够使新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001(°)/s的超低速斜坡信号并满足0.001°的公差带要求,为类似问题的求解开辟了新途径。

基于ADINA分析的连续回转电液伺服马达结构优化及性能研究

为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,采用ADINA软件对钢壳及铝壳电液伺服马达的配油盘进行了有限元分析,在系统开环性能实验基础上,对现有钢壳及铝壳连续回转电液伺服马达进行了低速性能对比实验,结果表明在油压的作用下,铝壳马达配油盘产生较大的变形及端面间隙,内泄漏是铝壳马达产生低速脉动及爬行现象的主要原因,为此对配油盘结构及叶片顶廓形状进行了优化,使变形量及内泄漏大为减少,且改进后的叶片最大压力角为14.043度。该研究为新型连续回转电液伺服马达的设计奠定了基础。

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究

提出 1种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。

电液伺服摆动马达密封结构研究

为研究电液伺服摆动马达密封结构的性能,建立其密封件的有限元仿真模型,在相同预压缩量、不同介质压力条件下,对矩形密封结构、梯形密封结构、星形密封结构进行仿真分析,根据仿真结果比较3种密封结构的密封效果。结果表明,星形密封结构因其截面有4个密封唇,在沟槽中不易产生扭曲,耐压力较强,其密封有效性优于矩形密封结构,更适合用于大功率液压密封系统;梯形密封结构在靠近流体端具有较陡的压力梯度,在一端具有较缓的压力梯度,可以减小油膜厚度,从而减少泄漏量,因而其密封效果优于星形和矩形密封。

连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现得越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响,建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型,通过泄漏实验研究,得到了在不同压差下,泄漏量及泄漏系数的变化规律,并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制,改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。

300MN模锻水压机主分配器的接力器建模与仿真

主分配器的接力器是300 MN模锻水压机的主要部件之一,其动态性能将影响水压机的操纵性能。采用传递函数法建立主分配器的接力器动态模型,基于Matlab的Simulink工具箱进行仿真。仿真结果表明,接力器活塞速度响应滞后约1 s,振荡一段时间后达到新的稳态值;随着进油腔体积的不断增大,活塞速度动态响应性能得到提高。系统安装时,应调整好进油腔体积,以提高系统动态响应性能。

轴流转桨式水轮机转轮叶片转动机构的发展演变过程

轴流转桨式水轮机由于叶片和导叶能实现协联调节,能有效地利用水力资源而获得广泛应用,自20世纪20年代诞生以来相关技术得到快速发展。本文从轴流转桨式水轮机多种型式的转轮叶片转动机构技术改进的视角,对轴流转桨式水轮机转轮结构的演变历程,不同转轮叶片转动机构的特点及其优缺点进行了综述和评价。通过对其演变历程的梳理,指出了未来轴流转桨式转轮结构发展和改进的方向,以启发水轮机研发工作者进一步探索和改进转桨式水轮机,促进我国转桨式水轮机的发展。

低压透平电液伺服油动机的设计及应用

电液伺服油动机是汽轮机电液调节系统中的关键部件,其控制性能的好坏直接影响到汽轮机的调节品质。本文分析了汽轮机低压透平电液伺服油动机的结构和工作原理,其中基于流量平衡原理设计的错油门滑阀能有效地消除油源压力波动带来的干扰,实际应用表明,这种电液伺服油动机具有动态响应好、控制精度高以及控制平稳的特点,很适合在广大中小机组DEH系统中应用。

中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器.为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究.结果表明,与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能.

仿真转台用连续回转电液伺服马达的设计特点和性能研究

提出了一种新型仿真转台用叶片式连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从机械结构设计和性能控制两方面采取了一系列关键技术措施 ,以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标 。

新型叶片式电液伺服马达定子过渡曲线的研究

本文针对一种新型叶片式电液伺服马达 ,讨论了定子过渡曲线在提高马达性能中的作用和设计准则 ,并从改善曲线的力学特性和动态特性两方面着重探讨了高次曲线在提高马达性能方面所具有的优越性 。

基于伺服电机的水轮机调速器研究

目前大多数中小型水电站的水轮机调速器以步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,它存在有步距误差、失步等问题,从而严重影响了水轮机调速器的整体性能。提出在对中小型水轮机调速器的改造和升级中用交流伺服电机代替步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,试验验证该方案不但克服了步进电动机带来的固有缺陷,而且提高了调速器的整体性能。

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略,并通过试验对马达的性能进行了验证。

鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响, 本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明, 对比传统的PID控制器, 该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。